一种锂电池包装装置的制作方法

本发明涉及一种打包设备，特别是涉及一种锂电池包装装置。

背景技术：

在锂电池组装过程中，电池的快速打包是非常重要的工序。目前，电池的打包主要是人工手动完成，不仅无法提高打包速度，同时打包质量不能够得到保障，从而直接影响产品的生产效率。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种锂电池包装装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明实施例公开了一种锂电池包装装置，包括：

箱体承载区，其用于承载位于其上方的包装箱，所述箱体承载区位于第一输送带上，所述第一输送带上设置有将所述包装箱限制于所述箱体承载区的阻挡机构；

侧向推箱盖机构，其位于所述箱体承载区的两侧，所述侧向推箱盖机构用于将所述包装箱的呈竖直设置的两片箱盖纸分别向内侧推移以使得所述的两片箱盖纸的呈竖直状态的两片箱盖纸呈倾斜向上状态；

竖直向推箱盖机构，其位于所述箱体承载区的上方，所述竖直向推箱盖机构用于下推呈倾斜向上状态的所述的两片箱盖纸至垂直于所述包装箱的底端面；

投箱机构，其用于将位于第二输送带上的锂电池取出并放置于所述包装箱中的格区内，所述第二输送带垂直于所述第一输送带；

控制单元，其分别与第一输送带、第二输送带、侧向推箱盖机构、竖直向推箱盖机构以及投箱机构电连接。

作为本发明优选方案之一，所述侧向推箱盖机构包括分别设置于所述第一输送带的两侧边的两个支架、分别设于所述的两个支架上的两水平伸缩气缸、与所述水平伸缩气缸的伸缩杆连接的水平推块以及分别设于所述的两个支架上的两个支撑侧板，所述支撑侧板位于所述水平推板的下方，所述水平推块用以推动所述包装箱的两片箱盖纸呈倾斜向上状态，所述的两个支撑侧板用于抵撑所述包装箱的两个侧面。

进一步优选的，所述竖直向推箱盖机构包括分别固设于所述的两个支架的上部的两升降气缸以及分别与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降块，所述升降块用以下推所述包装箱的两片箱盖纸至垂直于所述包装箱的底端面。

更进一步优选的，所述升降块的底端设置有倒角。

作为本发明优选方案之一，所述投箱机构包括机械手臂以及与所述机械手臂连接的吸盘。

作为本发明优选方案之一，所述锂电池包装装置还包括包装箱规格调整机构，所述包装箱规格调整机构包括：

水平调整机构，其包括水平调整气缸和“「”型水平调整板，所述两个支架的下方均固设于一固定板上，其中一所述固定板的下方固定连接所述“「”型水平调整板，所述“「”型水平调整板的底端部与水平调整气缸的伸缩杆连接；

竖直调整机构，其包括水平固设于所述固定板上的伺服马达、与所述伺服马达连接的旋转板和与所述旋转板的另一面固定连接的旋转轮，所述水平伸缩气缸安装于一“「”型安装板的顶端面上，所述支撑侧板与所述“「”型安装板的中部的一侧面连接，所述“「”型安装板的底端部的一侧面上设置有一具有u型槽的u型块，所述旋转轮的另一端容设于所述u型槽内，每个所述支架上还竖直固设有一第一导轨，所述安装板的另一侧与所述第一导轨的滑块固定连接。

更进一步的，所述水平调整气缸固设于工作桌的下方，所述工作桌的上方固设有两个间隔设置的第二导轨，所述固定板固设于所述第二导轨的滑块上，所述水平调整板穿过所述工作桌上的u型槽而与所述固定板的下方固定连接。

作为本发明优选方案之一，所述阻挡机构包括传感器和阻挡气缸，所述箱体承载区的两侧设置有用于感应包装箱的所述传感器，所述第一输送带的一侧设置有所述阻挡气缸以及与所述阻挡气缸连接的阻挡块，所述阻挡气缸用于阻挡包装箱的前侧以使得所述包装箱到达所述箱体承载区时停止移动。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明所提供的锂电池包装装置在工作时，将从第二输送带上传递过来的锂电池通过机械手臂送至位于第一输送带上的箱体承载区上的包装箱的格子间内，在放置完毕后，通过侧向推箱盖机构和竖直向推箱盖机构依次动作，从而使得包装箱的两片箱盖纸平行于底端面，最后再通过第一输送带输出至贴胶带工站进行封胶带处理。本发明实现了自动打包锂电池的目的，不仅提高了工作效率，且保证了包装的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种锂电池包装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种锂电池包装装置的主视图；

图3为本发明实施例公开的一种锂电池包装装置的侧视图；

图4为本发明实施例公开的水平调整机构的局部结构示意图；

图5为本发明实施例公开的包装箱的呈倾斜向上的状态图一；

图6为本发明实施例公开的包装箱的呈倾斜向上的状态图二。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-4所示，本发明实施例公开了一种锂电池包装装置，应用该包装装置的包装材料是锂电池和包装箱，为了简化包装的流程，包装箱k的箱盖由两片相对的箱盖纸组成，箱盖纸张的材质较硬，可以满足保证所需的强度，避免变形，该锂电池包装装置包括：

箱体承载区1a，其用于承载位于其上方的包装箱，箱体承载区1a位于第一输送带1上，第一输送带1上设置有将包装箱限制于箱体承载区1a的阻挡机构2；

侧向推箱盖机构3，其位于箱体承载区1a的两侧，侧向推箱盖机构3用于将包装箱的呈竖直设置的两片箱盖纸分别向内侧推移以使得两片箱盖纸的呈竖直状态的两片箱盖纸呈倾斜向上状态（如图5状态）；

竖直向推箱盖机构4，其位于箱体承载区1a的上方，竖直向推箱盖机构4用于下推呈倾斜向上状态的两片箱盖纸至垂直于包装箱的底端面（如图6状态）；

投箱机构5，其用于将位于第二输送带7上的锂电池取出并放置于包装箱中的格区内，第二输送带7垂直于第一输送带1；

控制单元，其分别与第一输送带1、第二输送带7、侧向推箱盖机构3、竖直向推箱盖机构4以及投箱机构5电连接。

作为本发明优选方案之一，侧向推箱盖机构3包括分别设置于第一输送带1的两侧边的两个支架31、分别设于两个支架31上的两水平伸缩气缸32、与水平伸缩气缸32的伸缩杆连接的水平推块33以及分别设于两个支架31上的两个支撑侧板34，支撑侧板34位于水平推板的下方，水平推块33用以推动包装箱的两片箱盖纸呈倾斜向上状态，两个支撑侧板34用于抵撑包装箱的两个侧面。

进一步优选的，竖直向推箱盖机构4包括分别固设于两个支架31的上部的两升降气缸41以及分别与升降气缸41的伸缩杆连接的升降块42，升降块42用以下推包装箱的两片箱盖纸至垂直于包装箱的底端面。更进一步优选的，升降块42的底端设置有倒角。

作为本发明优选方案之一，投箱机构5包括机械手臂51以及与机械手臂51连接的吸盘（图中未显示）。

作为本发明优选方案之一，锂电池包装装置还包括包装箱规格调整机构6，包装箱规格调整机构6包括：

水平调整机构，其包括水平调整气缸61和“「”型水平调整板62，两个支架31的下方均固设于一固定板63上，其中一固定板63的下方固定连接“「”型水平调整板62，“「”型水平调整板62的底端部与水平调整气缸61的伸缩杆连接，水平调整气缸61固设于工作桌64的下方，工作桌64的上方固设有两个间隔设置的第二导轨65，固定板63固设于第二导轨65的滑块上，水平调整板穿过工作桌64上的u型槽而与固定板63的下方固定连接；

竖直调整机构，其包括水平固设于固定板63上的伺服马达66、与伺服马达66连接的旋转板67和与旋转板67的另一面固定连接的旋转轮68，水平伸缩气缸32安装于一“「”型安装板69的顶端面上，支撑侧板34与“「”型安装板69的中部的一侧面连接，“「”型安装板69的底端部的一侧面上设置有一具有u型槽的u型块60，旋转轮68的另一端容设于u型槽内，每个支架31上还竖直固设有一第一导轨6a，“「”型安装板69的另一侧与第一导轨6a的滑块固定连接。

作为本发明优选方案之一，阻挡机构2包括传感器和阻挡气缸21，其中，箱体承载区1a的两侧设置有用于感应包装箱的上述传感器（图中未显示），第一输送带1的一侧设置有上述阻挡气缸21以及与阻挡气缸21连接的阻挡块22，阻挡气缸21用于阻挡包装箱的前侧以使得包装箱到达箱体承载区1a时停止移动。

本发明实施例所提供的锂电池包装装置的工作原理如下：

将从第二输送带7上传递过来的锂电池通过机械手臂51上吸盘吸附而送至位于第一输送带1上的箱体承载区1a上的包装箱的格子间内，当包装箱k（初始状态的包装箱的两片箱盖纸竖直朝上）到达至箱体承载区1a时，传感器感应到包装箱并传递信号给控制单元，控制单元发送命令给阻挡气缸21，阻挡气缸21带动阻挡块22运动从而将包装箱限制至箱体承载区1a；在放置完毕后，通过侧向推箱盖机构3和竖直向推箱盖机构4依次动作，从而使得包装箱的两片箱盖纸垂直于底端面（如图6状态），具体的，通过水平伸缩气缸32带动水平推块33推动两片箱盖纸向内侧运动以使得两片箱盖纸的呈竖直状态的两片箱盖纸呈倾斜向上状态，接着，升降气缸41带动升降块42下行，从而使得升降块42向下推动包装箱的两片箱盖纸至垂直于包装箱的底端面；最后再通过第一输送带1输出至贴胶带工站进行封胶带处理。

在锂电池包装装置工作前，需要根据包装箱的规格调试包装箱规格调整机构6，即水平调整气缸61带动“「”型水平调整板62向内侧或外侧移动，从而带动侧向推箱盖机构3向内侧或外侧移动，如此可以根据需要适应包装箱的宽度方向的尺寸；伺服马达66带动旋转板67转动，旋转板67旋转带动旋转轮68旋转，旋转轮68旋转带动u型块60沿着第一导轨6a向上或向下运动，如此可以根据需要适应包装箱的高度方向的尺寸。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。