一种纸箱生产用码垛机的制作方法

本发明涉及纸箱生产设备技术领域，尤其是涉及一种纸箱生产用码垛机。

背景技术：

包装箱分为木箱和纸箱，主要是为了便于物品的运输、装卸和仓储，木箱主要用于对大型物品进行包装，比如生产所用的机器设备等；纸箱主要用于对小件物品的包装，比如我们日常从网上购买一些生活用品的外包装。一般纸箱由专门的生产工厂进行生产，商家只需要将纸箱的尺寸要求以及纸箱表面的印刷要求告诉生产厂家，纸箱生产厂家按照客户的要求即可生产。

一般纸箱生产线末端利用打包带对纸箱进行捆绑打包，打包好的纸箱由人工搬至托盘上，进行统一发货。由于人工搬动纸箱劳动强度比较大，且随着机械手的发展，现有技术中通常采用机械手对纸箱进行搬运，减轻了工作人员的劳动强度。但是机械手通过两夹爪夹取的方式对纸箱进行搬运，会造成纸板箱表面变形甚至破损，为此公司多次收到客户的投诉。为保证产品的质量，更好地为客户服务，减轻工作人员的劳动强度，急需一种纸箱生产专用的码垛机。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种纸箱生产用码垛机，通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱生产用码垛机，包括第一滚筒输送带、第二滚筒输送带、打包机和托盘，所述第一滚筒输送带设置于打包机的进口端一侧，所述第二滚筒输送带设置与打包机的出口端一侧，所述第二滚筒输送带远离打包机的一端设置有码垛组件，所述打包机上设置有护角以及用于护角上料的上料组件，所述打包机上端面设置有用于推动护角的推料组件，所述打包机上端面固定连接有用于固定护角的定位块，所述护角截面呈u型，所述打包机电连接控制单元，所述打包机的包装架上靠近第二滚筒输送带的一侧壁上固定连接第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定连接有矩形的压板，所述上料组件、推料组件和第一气缸均与控制单元电连接；所述码垛组件包括底盘、角度转盘、第一线性模组、第二线性模组、固定座和第二气缸，所述角度转盘固定连接于底盘的上端面，所述第一线性模组固定连接于角度转盘的上端面，所述固定座和第二气缸均固定连接于第一线性模组的滑移座上，所述固定座位于第二气缸的上方，所述固定座远离第一线性模组的一端滑移连接有第一勾板，所述固定座靠近第一线性模组的一端滑移连接有第二勾板，所述第二线性模组固定连接与固定座上，所述第二线性模组的滑移座与第一勾板上端面固定连接，所述第二气缸的伸缩杆与第二勾板固定连接。

本发明进一步设置为：所述第一勾板和第二勾板均呈l型，所述第一勾板和第二勾板的水平板互相靠近，所述第一勾板和第二勾板互相靠近的一端呈倾斜设置，所述第一勾板远离第一模组的一端为倾斜上端，所述第二勾板靠近第一模组的一端为倾斜上端。

本发明进一步设置为：所述上料组件包括u型的输送槽、第三气缸和物料感应器，所述输送槽固定连接于打包机两平行的侧壁上，所述输送槽所在的侧壁平行于纸箱的输送方向，所述第三气缸的缸体固定连接于输送槽远离打包机的一端，所述第三气缸的伸缩杆上固定连接有第一推板，所述第一推板与输送槽的内壁滑移连接，所述第三气缸与物料感应器均与控制单元电连接。

本发明进一步设置为：所述推料组件包括第四气缸、推杆、铰接杆、第二推板、滑移块和弹簧，所述打包机上端面靠近第二滚筒输送带的一端开设有两条u型的推料槽，两所述推料槽平行于纸箱的输送方向，所述推料槽两平行的侧壁上开设有滑移槽，所述第四气缸缸体固定连接于推料槽靠近第二滚筒输送带的一端，所述推杆与第四气缸的伸缩杆固定连接，所述推杆远离第四气缸的一端与铰接杆铰接，所述滑移块与滑移槽滑移连接，所述弹簧一端与推料槽一侧壁固定连接，其另一端与滑移块侧壁固定连接，所述滑移块靠近第四气缸的一端开设有凹槽，所述第二推板与凹槽侧壁铰接，所述铰接杆远离推杆的一端与第二推板侧壁铰接，所述凹槽开口的角度为60°，所述第二推板与水平线的角度范围30-90°，所述第四气缸与控制单元电连接。

本发明进一步设置为：所述护角外侧壁拐角处开设有固定槽，所述固定槽位于护角长边的中间位置。

本发明进一步设置为：所述打包机两平行侧壁上分别固定连接有用于盛放护角的储料槽。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

第一滚筒输送带将需要打包运输至打包机打包架下方时，第一气缸舒张，压板将纸箱压实，推料组件将上料组件提供的护角推动卡住纸箱直至定位块处，打包机对纸箱进行打包，打包带与护角接触，打包完成后的纸箱经过第二滚筒输送带输送至码垛组件处，码垛组件勾住打包带对纸箱进行码垛，从而避免了纸箱码垛过程中变形；另外由于设置了护角，更好地避免纸箱运输过程中的避免。

附图说明

图1是用于展示本实施例整体结构的示意图。

图2是用于展示码垛组件整体结构的示意图。

图3是用于展示码垛组件的主视图。

图4是用于展示打包机整体结构的示意图。

图5是用于展示推料组件的剖视图（第二推板与水平线呈90°夹角）。

图6是用于展示推料组件的剖视图（第二推板与水平线呈30°夹角）。

图7是用于展示滑移块的示意图。

图8是用于展示护角的示意图。

附图标记：100、第一滚筒输送带；200、第二滚筒输送带；300、打包机；301、定位块；302、第一气缸；303、压板；304、推料槽；305、滑移槽；400、托盘；500、码垛组件；501、底盘；502、角度转盘；503、第一线性模组；504、第二线性模组；505、固定座；506、第二气缸；507、第一勾板；508、第二勾板；600、护角；601、固定槽；700、上料组件；701、输送槽；702、第三气缸；703、物料感应器；704、第一推板；800、推料组件；801、第四气缸；802、推杆；803、铰接杆；804、第二推板；805、滑移块；806、弹簧；807、凹槽；900、储料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例

如图1-8所示，为本发明公开的一种纸箱生产用码垛机，包括第一滚筒输送带100、第二滚筒输送带200、打包机300和托盘400，第一滚筒输送带100设置于打包机300的进口端一侧，第二滚筒输送带200设置与打包机300的出口端一侧，第二滚筒输送带200远离打包机300的一端设置有码垛组件500，打包机300上设置有护角600以及用于护角600上料的上料组件700，打包机300上端面设置有用于推动护角600的推料组件800，打包机300上端面固定连接有用于固定护角600的定位块301，护角600截面呈u型，打包机300电连接控制单元，打包机300的包装架上靠近第二滚筒输送带200的一侧壁上固定连接第一气缸302，第一气缸302的伸缩杆上固定连接有矩形的压板303，上料组件700、推料组件800和第一气缸302均与控制单元电连接。第一滚筒输送带100将需要打包的纸箱运输至打包机300的打包架下方时，第一气缸302舒张，压板303将纸箱压实，推料组件800将上料组件700提供的护角600推动卡住纸箱直至定位块301处，打包机300对纸箱进行打包，打包带与护角600接触，打包完成后的纸箱经过第二滚筒输送带200输送至码垛组件500处，码垛组件500勾住打包带对纸箱进行码垛，从而避免了纸箱码垛过程中变形。

码垛组件500包括底盘501、角度转盘502、第一线性模组503、第二线性模组504、固定座505和第二气缸506，角度转盘502固定连接于底盘501的上端面，第一线性模组503固定连接于角度转盘502的上端面，固定座505和第二气缸506均固定连接于第一线性模组503的滑移座上，固定座505位于第二气缸506的上方，固定座505远离第一线性模组503的一端滑移连接有第一勾板507，固定座505靠近第一线性模组503的一端滑移连接有第二勾板508，第二线性模组504固定连接于固定座505上，第二线性模组504的滑移座与第一勾板507上端面固定连接，第二气缸506的伸缩杆与第二勾板508固定连接。第二线性模组504驱动第一勾板507，第二气缸506驱动第二勾板508伸入打包线内圈中将打包线勾住，角度转盘502驱动第一线性模组503转动，转动至纸箱位于托盘400上方，第一线性模组503驱动固定座505向下移动，将纸箱码放在托盘400上，第二线性模组504驱动第一勾板507，第二气缸506驱动第二勾板508从打包线内圈中退出，完成纸箱的码放。第一勾板507和第二勾板508均呈l型，第一勾板507和第二勾板508的水平板互相靠近，第一勾板507和第二勾板508互相靠近的一端呈倾斜设置，第一勾板507远离第一线性模组503的一端为倾斜上端，第二勾板508靠近第一线性模组503的一端为倾斜上端。第一勾板507和第二勾板508的倾斜设置便于第一勾板507和第二勾板508伸入打包带内圈中。

上料组件700包括u型的输送槽701、第三气缸702和物料感应器703，输送槽701固定连接于打包机300两平行的侧壁上，输送槽701所在的侧壁平行于纸箱的输送方向，第三气缸702的缸体固定连接于输送槽701远离打包机300的一端，第三气缸702的伸缩杆上固定连接有第一推板704，第一推板704与输送槽701的内壁滑移连接，第三气缸702与物料感应器703均与控制单元电连接。护角600放置在输送槽701中，第一推板704将护角600向前推动，物料感应器703用于检测输送槽701靠近打包机300一端的物料情况，当物料感应器703检测输送槽701靠近打包机300一端没有物料时，将物料无的信号反馈至控制单元，控制单元控制第三气缸702动作推动物料向前。

推料组件800包括第四气缸801、推杆802、铰接杆803、第二推板804、滑移块805和弹簧806，打包机300上端面靠近第二滚筒输送带200的一端开设有两条u型的推料槽304，两推料槽304平行于纸箱的输送方向，推料槽304两平行的侧壁上开设有滑移槽305，第四气缸801缸体固定连接于推料槽304靠近第二滚筒输送带200的一端，推杆802与第四气缸801的伸缩杆固定连接，推杆802远离第四气缸801的一端与铰接杆803铰接，滑移块805与滑移槽305滑移连接，弹簧806一端与推料槽304一侧壁固定连接，其另一端与滑移块805侧壁固定连接，滑移块805靠近第四气缸801的一端开设有凹槽807，第二推板804与凹槽807铰接，铰接杆803远离推杆802的一端与第二推板804侧壁铰接，凹槽807开口的角度为60°，第二推板804与水平线的角度范围30-90°，第四气缸801与控制单元电连接。需要推动护角600时，第四气缸801收缩杆舒张通过推杆802、铰接杆803推动第二推板804转动，第二推板804推动至呈竖直状态即第二推板804与水平线夹角呈90°时，此时第二推板804突出于打包机300上端面，第四气缸801继续推动，滑移块805在推力的作用下进行移动，从而将护角600推送至与定位块301贴合，第四气缸801伸缩杆收缩时，第二推板804在推杆802、铰接杆803的作用下转动至与水平线呈30°夹角，此时第二推板804低于打包机300的上端面，从而便于上料组件700进行上料。

护角600外侧壁拐角处开设有固定槽601，固定槽601位于护角600长边的中间位置。通过开设固定槽601，打包线卡在固定槽601中防止码垛组件500对纸箱进行码垛时打包线发生移动，从护角600上脱落。

打包机300两平行侧壁上分别固定连接有用于盛放护角600的储料槽900。备用的护角600放置在储料槽900中，便于对输送槽701中的护角600进行补充。

控制单元优选51单片机。打包机300的型号为mh-x201。角度转盘和线性模组为现有的，说明书中对其工作原理不再赘述。