包装袋折叠装置以及包装设备的制作方法

本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种包装袋折叠装置以及包装设备。

背景技术：

在包装的过程中，当将产品装入包装袋之后，往往需要在将产品装入包装袋之后将包装袋进行折叠。传统的方法通常是工作人员手动对包装袋进行折叠，在这个折叠的过程中，工作人员的工作量较大，并且折叠效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种包装袋折叠装置以及包装设备。采用所述包装袋折叠装置能够有效提高包装袋的折叠效率，同时还能提高折叠后的包装袋的一致性。

为了解决以上问题，本发明的技术方案为：

本发明的一个目的在于提供一种包装袋折叠装置，所述包装袋折叠装置包括工作台、第一折痕定位件、折痕形成件以及折叠件；所述第一折痕定位件、所述折痕形成件以及所述折叠件均活动连接于所述工作台；所述工作台具有工作面；

所述工作台上设有第一通道，所述第一折痕定位件能够运动至靠近所述第一通道并抵接于所述工作面上的包装袋；所述折痕形成件能够运动至穿过所述第一通道以用于将所述包装袋的一端顶起以形成折痕；

所述折痕形成件上设有第二通道，所述折叠件能够运动至穿过所述第二通道以用于实现将所述包装袋被顶起的一端朝其另一端折叠。

在其中一个实施例中，所述包装袋折叠装置还包括第二折痕定位件；所述第二折痕定位件活动连接于所述工作台，所述第二折痕定位件能够运动至靠近所述第一通道，且所述第二折痕定位件与所述第一折痕定位件能够相对运动至在所述第一通道抵接。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有第三通道，所述折叠件能够运动至穿过所述第三通道以用于限定所述折叠件的运动轨迹。

本发明的另一个目的在于提供一种包装设备，所述包装设备包括上述任一实施例中所述的包装袋折叠装置。

在其中一个实施例中，所述包装设备还包括包装袋整理装置；所述包装袋整理装置包括整理装置安装座、限位件、弹性连接件、推板以及推杆；所述整理装置安装座连接于所述工作台；

所述推杆活动连接于所述整理装置安装座以用于将所述推板推出或复位；所述推板能够运动至伸入所述包装袋内；所述推板铰接于所述推杆的一端以实现所述推板沿该端转动；

所述推杆具有第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面，且所述推杆连接于所述推板的中部以将所述推板分为第一端和第二端；所述第一端与所述第一表面位于所述推杆的同侧，所述第二端与所述第二表面位于所述推杆的同侧；

所述第一端与所述第一表面分别连接于所述弹性连接件的两端；

所述限位件设于所述第一表面以用于限制所述第一端朝向所述第一表面转动。

在其中一个实施例中，所述包装设备还包括阻挡件；所述阻挡件设于所述工作台且所述阻挡件较第一通道更加远离所述折痕形成件，以用于阻挡包装袋运动。

在其中一个实施例中，所述包装设备还包括胶带夹持装置；所述胶带夹持装置活动连接于所述工作台以用于将胶带转运至靠近所述包装袋并对所述包装袋贴胶带；

所述胶带夹持装置包括基座、第一夹持机构、第二夹持机构以及压合件；

所述第一夹持机构、所述第二夹持机构以及所述压合件均活动连接于所述基座；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构能够相互配合以夹持胶带的两端；所述压合件能够运动至所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间且能够抵接于所述胶带的中部。

在其中一个实施例中，所述包装设备还包括胶带供给装置；所述胶带供给装置活动连接于所述工作台，所述胶带供给装置能够运动至靠近所述胶带夹持装置；

所述胶带供给装置包括支架、胶带卷筒、旋转轴以及引导件；

所述支架活动连接于工作台以用于调节所述胶带供给装置与所述胶带夹持装置之间的相对位置；

所述旋转轴设于所述支架，所述胶带卷筒套设于所述旋转轴上以实现沿所述旋转轴旋转放卷；所述引导件活动连接于所述支架以用于引导所述胶带卷筒放卷。

在其中一个实施例中，所述引导件与所述支架铰接。

在其中一个实施例中，所述包装设备还包括切割装置；所述切割装置活动连接于所述工作台，所述切割装置能够运动至靠近所述胶带供给装置以用于切割所述胶带。

本发明中包装袋折叠装置包括工作台、第一折痕定位件、折痕形成件以及折叠件；第一折痕定位件、折痕形成件以及折叠件均活动连接于工作台；工作台具有工作面；工作台上设有第一通道，第一折痕定位件能够运动至靠近第一通道并抵接于工作面上的包装袋；折痕形成件能够运动至穿过第一通道以用于将包装袋的一端顶起以形成折痕；折痕形成件上设有第二通道，折叠件能够运动至穿过第二通道以用于实现将包装袋被顶起的一端朝其另一端折叠。通过第一折痕定位件、折痕形成件以及折叠件的配合能够有效提高包装袋的折叠效率，同时还能提高折叠后的包装袋的一致性。具体地，当需要对包装袋进行折叠时，将包装袋放置在工作面上，通过第一折痕定位件靠近第一通道并抵接于包装袋，在包装袋上定位出折叠的折痕位置。然后折痕形成件穿过第一通道，将包装袋的一端顶起以形成折痕。折痕形成之后，折叠件穿过第二通道，将包装袋被顶起的一端朝向包装袋的另一端折叠。采用本实施例中包装袋折叠装置能够有效提高包装袋的折叠效率，同时在折叠过程中能够准确确定折痕位置，进而准确控制包装袋的一端与折痕之间的距离，这样能够有效提高折叠后包装袋的一致性。

附图说明

图1为本发明一实施例中包装袋折叠装置的结构示意图；

图2为图1对应的包装袋折叠装置中折痕形成件、第二折痕定位件连接结构示意图；

图3为图2中对应的折痕形成件及其驱动机构的结构示意图；

图4为图2中对应的第二折痕定位件及其驱动机构的结构示意图；

图5为图1对应的包装袋折叠装置中折叠件及其驱动机构的结构示意图；

图6为图1本发明一实施例中包装袋整理装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例中胶带夹持装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例中胶带供给装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例中切割装置的结构示意图；

图10为本发明一实施例中包装设备的结构示意图。

图中标记说明：

10、包装袋折叠装置；11、工作台；1101、工作面；1102、第一通道；12、第一折痕定位件；1201、第一折痕定位件驱动机构；13、折痕形成件；1301、第二通道；1302、折痕形成件第一驱动机构；1303、折痕形成件第二驱动机构；14、折叠件；1401、折叠件安装件；1402、折叠件第一驱动机构；1403、折叠件第二驱动机构；15、包装袋整理装置；1501、推杆；1502、推板；1503、限位件；1504、弹性连接件；1505、推杆驱动机构；1506、整理装置安装座；16、第二折痕定位件；1601、第二折痕定位件驱动机构；20、胶带夹持装置；21、第一夹持机构；2101、第一夹持件；2102、第二夹持件；2103、第一安装件；2104、第一夹持件驱动机构；22、第二夹持机构；2201、第三夹持件；2202、第四夹持件；2203、第二安装件；2204、第三夹持件驱动机构；23、压合件；24、第一安装件驱动机构；25、第二安装件驱动机构；26、夹持装置驱动机构；30、胶带供给装置；31、支架；32、胶带卷筒；3201、胶带；33、引导件；40、切割装置；41、切割件；4101、切割件安装座；42、切割装置安装座；50、阻挡件；60、包装设备。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关实施例对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。当两个元件为一体成型的结构时，同样可以认为该两个元件是“连接”关系。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～图6，本发明一实施例提供了一种包装袋折叠装置10，该包装袋折叠装置10包括工作台11、第一折痕定位件12、折痕形成件13以及折叠件14；第一折痕定位件12、折痕形成件13以及折叠件14均活动连接于工作台11。工作台11具有工作面1101；工作台11上设有第一通道1102，第一折痕定位件12能够运动至靠近第一通道1102并抵接于工作面1101上的包装袋；折痕形成件13能够运动至穿过第一通道1102以用于将包装袋的一端顶起以形成折痕；折痕形成件13上设有第二通道1301，折叠件14能够运动至穿过第二通道1301以用于实现将包装袋被顶起的一端朝其另一端折叠。

本实施例中通过第一折痕定位件12、折痕形成件13以及折叠件14的配合能够有效提高包装袋的折叠效率，同时还能提高折叠后的包装袋的一致性。具体地，当需要对包装袋进行折叠时，将包装袋放置在工作面1101上，通过第一折痕定位件12靠近第一通道1102并抵接于包装袋，在包装袋上定位出折叠的折痕位置。然后折痕形成件13穿过第一通道1102，将包装袋的一端顶起以形成折痕。折痕形成之后，折叠件14穿过第二通道1301，将包装袋被顶起的一端朝向包装袋的另一端折叠。采用本实施例中包装袋折叠装置10能够有效提高包装袋的折叠效率，同时在折叠过程中能够准确确定折痕位置，进而准确控制包装袋的一端与折痕之间的距离，这样能够有效提高折叠后包装袋的一致性。

当包装袋内装有产品时，包装袋被分为开口端和装有产品的一端。此时采用本实施例中的包装袋折叠装置10，将包装袋放置在工作台11上的合适位置，使开口端靠近第一通道1102，通过第一折痕定位件12在包装袋的开口端的合适位置定位出折痕位置；然后通过折痕形成件13将包装袋的开口端顶起，在距离开口的合适位置处形成折痕；接着折叠件穿过第二通道1301将包装袋的开口端朝向包装袋装有产品的一端折叠，进而完成包装袋开口端的折叠。采用本实施例中的包装袋折叠装置10，能够有效提高包装袋的开口端朝向装有产品的一端折叠的效率。同时，在折叠过程中能够准确确定折痕位置，进而准确控制包装袋开口与折痕的距离，这样能够有效提高折叠后包装袋的一致性。

可以理解的是，作为一个具体的示例，本实施例中包装袋折叠装置10用于包装袋的折叠，在其他一些示例中，本实施中折叠装置还可以用于比如包装盒、纺织品等产品的折叠。

在一个具体的示例中，包装袋折叠装置10还包括第一驱动机构(即图中第一折痕定位件驱动机构1201)，第一驱动机构与第一折痕定位件12连接以用于驱动第一折痕定位件12运动。更具体地，第一驱动机构驱动第一折痕定位件12在第一方向上运动。

在一个具体的示例中，包装袋折叠装置10还包括第二驱动机构(即图中折痕形成件第一驱动机构1302和折痕形成件第二驱动机构1303)，第二驱动机构与折痕形成件13连接以用于驱动折痕形成件13运动。更具体地，第二驱动机构驱动折痕形成件13在第二方向上运动。

在一个具体的示例中，包装袋折叠装置10还包括第三驱动机构(即图中折叠件第一驱动机构1402和折叠件第二驱动机构1403)，第三驱动机构与折叠件14连接以用于驱动折叠件14运动。具体地，通过折叠件第一驱动机构1402和折叠件第二驱动机构1403实现折叠件14在两个相互垂直的方向上运动。更具地体，折叠件第一驱动机构1402驱动折叠件14在第三方向上运动。

在一个优选的方案中，第一方向与第二方向相同；第三方向与第二方向垂直。此时具体表现为，第一方向与第二方向均垂直于工作面1101，第三方向平行于工作面1101。当包装袋放置在工作面1101上时，第一折痕定位件驱动机构1201驱动第一折痕定位件12沿垂直于工作面1101的方向运动，通过第一折痕定位件12与包装袋的抵接在包装袋上定位折痕位置。折痕形成件第一驱动机构1302和折痕形成件第二驱动机构1303的调节方向相同，共同调节折痕形成件13的位置，通过折痕形成件13垂直穿过第一通道1102，并将包装袋的一端顶起而在包装袋上形成折痕。同时，折叠件第一驱动机构1402和折叠件第二驱动机构1403共同作用以将折叠件14调整到合适的位置，并且折叠件第一驱动机构1402带动折叠件14使折叠件14穿过折痕形成件13上的第二通道1301，将包装袋被顶起的一端朝向包装袋的另一端折叠。这样能够节省包装袋折叠装置10的安装空间，也便于设备的排布。同时，通过相对单一的方向调节能够进一步提高包装袋折叠装置10的折叠效率。

请进一步参阅图2和图4，包装袋折叠装置10还包括第二折痕定位件16；第二折痕定位件16活动连接于工作台11，第二折痕定位件16能够运动至靠近第一通道1102，且第二折痕定位件16与第一折痕定位件12能够相对运动至在第一通道1102抵接。通过第二折痕定位件16和第一折痕定位件12的抵接能够更准确地定位折痕位置，便于折痕形成件13准确形成折痕。具体地，本实施例中，第二折痕定位件16与折痕形成件13安装在同一安装架上，并通过各自相应的驱动机构驱动。这样能够进一步节省安装空间，同时也更加便于调节第二折痕定位件16和折痕形成件13的位置，提高包装袋的折叠效率。具体地，当定位折痕时，本实施例中第二折痕定位件16自第一通道1102伸出，并与包装袋抵接，此时第一折痕定位件12也与包装袋抵接，表现为第一折痕定位件12和第二折痕定位件16将包装袋夹持在中间，通过第一折痕定位件12和第二折痕定位件16的共同作用在包装袋上定位折痕的位置，为折痕形成件13在包装袋上形成折痕做准备。

进一步地，第二折痕定位件16与第一折痕定位件12分别位于工作面1101的相对的两侧。第二折痕定位件16与第一折痕定位件12分别位于工作面1101的相对的两侧，当需要在包装袋上定位折痕时，第一折痕定位件12和第二折痕定位件16相向运动以在包装袋上定位折痕的位置。更进一步地，第一折痕定位件12与第二折痕定位件16分别位于工作面1101上下两侧。具体表现为，第一折痕定位件12位于工作面1101的上方，第二折痕定位件16位于工作面1101的下方。

在一个具体的示例中，包装袋折叠装置10还包括第四驱动机构(即图中第二折痕定位件驱动机构1601)，第四驱动机构与第二折痕定位件16连接以用于驱动第二折痕定位件16运动。具体地，第二折痕定位件驱动机构1601驱动第二折痕定位件16在第四方向上运动。更具体地，第四方向与第二方向相同。在本示例中，第二折痕定位件16与折痕形成件13的在同一方向上运动，表现为第二折痕定位件16与折痕形成件13的均在垂直于工作面1101的方向上运动。

在一个具体的示例中，工作台11上设有第三通道，折叠件14能够运动至穿过第三通道以用于限定折叠件14的运动轨迹。通过第三通道进一步限定折叠件14的运动轨迹，有利于使包装袋折叠装置10的安装更加紧凑。

在一个优选的方案中，第一通道1102与第三通道连为一体。第一通道1102与第三通道连为一体，更加便于实现折痕形成件13与折叠件14的同步调节，提高包装袋的折叠效率。

本实施例中，在垂直于工作面1101的方向上，折叠件14的运动方向被第三通道限制，在平行于工作面1101的方向上，折叠件14穿过第二通道1301而实现对包装袋的折叠。折痕形成件13将包装袋的一端顶起，然后折叠件14穿过第二通道1301将包装袋被顶起的一端朝向包装袋的另一端折叠。

请再次参阅图5，在一个具体的示例中，折叠件14的数量为3个。与其对应的，第二通道1301的数量为3个。在包装袋的折叠过程中，3个折叠件14同时对包装袋被顶起的一端进行折叠，能够有效提高折叠的稳定性。可以理解的是，折叠件14的数量还可以是但不限定为1个、2个、3个或4个等。

进一步地，本实施例中，3个折叠件14的一端均安装在折叠件安装件1401上，另一端用于穿过第二通道1301与包装袋被顶起的一端接触以完成折叠。更进一步地，3个折叠件14位于工作面1101的同一侧。本实施例中，在不需要折叠时，3个折叠件14位于工作面1101的下方；当进行折叠时，3个折叠件14位于工作面1101的上方。这样便于折叠件14的整齐安装，同样可以节省包装袋折叠装置10的安装空间。更进一步地，3个折叠件14与工作面1101之间的距离相等。当需要折叠或不需要折叠时，3个折叠件14位于距工作面1101的同一高度处，有利于提高包装袋折叠装置10的一致性。

在一个具体的示例中，包装袋折叠装置10还包括阻挡件50；阻挡件50设于工作台且较第一通道1102更加远离折痕形成件13。阻挡件50设于工作台11以用于阻挡包装袋运动。具体地，阻挡件50为挡板，用于阻挡包装袋的运动，防止包装袋在工作面上发生不必要的运动。

请参阅图6，本发明另一实施例提供了一种包装袋整理装置15，该包装袋整理装置15包括整理装置安装座1506、限位件1503、弹性连接件1504、推板1502以及推杆1501；推杆1501活动连接于整理装置安装座1506以用于将推板1502推出或复位；推板1502铰接于推杆1501的一端以实现推板1502沿该端转动；推杆1501具有第一表面以及与第一表面相对的第二表面，且推杆1501连接于推板1502的中部以将推板1502分为第一端和第二端；第一端与第一表面位于推杆1501的同侧，第二端与第二表面位于推杆1501的同侧；第一端与第一表面分别连接于弹性连接件1504的两端；限位件1503设于第一表面以用于限制第一端朝向第一表面转动。

本实施例中包装袋整理装置15通过整理装置安装座1506将包装袋整理装置15安装到合适的位置，通过限位件1503、弹性连接件1504、推板1502以及推杆1501的作用实现将推板1502伸入包装袋并在包装袋的袋口缩小的情况下取出推板1502。具体地，在生产过程中，经常会需要将多个产品装到包装袋中完成多个产品的整体包装，或者需要将包装袋先撑开的情况。在此过程中，比如，在需要将多个产品装到包装袋中完成多个产品的整体包装时，由于多个产品的堆叠形状难以固定，采用传统方法进行包装时，当需要对包装袋的开口端进行折叠或者密封时，难以保证袋内多个产品的整齐度。采用本实施例中包装袋整理装置15，当将单个产品放入包装袋之后，通过推杆1501将推板1502推出，使推板1502伸入包装袋内并与袋内产品接触，给与袋内产品作用力，以将袋内产品推齐，使袋内产品保持整齐。同时，在弹性连接件1504和限位件1503的作用下，推板1502能够给与产品稳定的作用力。然后在包装袋的开口端进行折叠或者密封时，包装袋的开口缩小。此时，将折叠或密封的位置靠近推板1502，在推杆1501带动推板1502复位时，推板1502的第二端朝向推杆1501的第二表面转动，推板1502的第二端靠近推杆1501的第二表面，推板1502与推杆1501趋于平行，此时可以将推板1502从缩小的包装袋袋口抽出而保持包装袋内产品的整齐度。即通过本实施例中的包装袋整理装置15能够有效提高包装袋内产品的整齐度。当需要将包装袋撑开时，同样可以通过推杆1501和推板1502的作用使包装袋保持撑开的状态。当推板1502复位过程中，推板1502从包装袋内抽出后，在弹性连接件1504的作用下，推板1502的第二端远离推杆1501的第二表面推板1502复位；另外，在限位件1503的作用下，推板1502的第一端朝向推杆1501的第一表面的运动被限制，推板1502的第一端不会抵接于推杆1501的第一表面，这样可以使推板1502复位至推板1502伸出即可对包装袋内产品进行作用的状态。通过本实施例中包装袋整理装置15，能够给与包装袋内的多个产品稳定的作用力，保证推板1502复位时包装袋内多个产品的整齐度，并且能够推板可以自缩小的包装口抽出而不影响包装袋内产品的整齐度。

在一个具体的示例中，推杆1501连接于推板1502的中部以将推板1502分为第一端和第二端，具体可以表现为：推杆1501可以连接于推板1502两端的中间任意位置，以将挡板分为第一端和第二端。优选地，推杆1501连接于推板1502的1/2位置，即推杆1501连接于推板1502的位置为推板1502的中点。

在一个具体的示例中，限位件1503抵接于第一端。限位件1503抵接于推板1502的第一端，在推板1502没有伸入包装袋内时，通过弹性连接件1504和限位件1503的作用，限位件1503抵接于推板1502的第一端，使推板1502的第一端不具有朝向推杆1501的第一表面运动的趋势。在推板1502伸入包装袋进行工作时，限位件1503能够保持对推板1502的第一端的支撑作用，保证推板1502能够稳定作用。优选地，限位件1503固定于推杆1501的第一表面且抵接于推板1502的第一端。

在一个具体的示例中，推板1502与推杆1501之间通过合页铰接。合页铰接可以选择合适的合页控制推板1502沿推杆1501的一端转动的转动角度和转动行程。

在一个具体的示例中，弹性连接件1504的一端连接于推板1502的第一位置，限位件1503抵接于推板1502的第二位置；第一位置较第二位置更加远离推杆1501与推板1502的连接位置。表现为在推板1502上，限位件1503位于弹性连接件1504与推杆1501之间。进一步地，弹性连接件1504的另一端连接于第一表面的第三位置，限位件1503设于第一表面的第四位置；第三位置较第四位置更加远离推杆1501与推板1502的连接位置。表现为在推杆1501上，限位件1503位于弹性连接件1504与推板1502之间。

作为一个优选的方案，弹性连接件1504为弹簧。通过弹簧的弹性作用便于调节推板1502的第一端与限位件1503之间的作用。当推杆1501带动推板1502由包装袋抽出时，便于调节推板1502的第一端复位。

在一个具体的示例中，包装袋整理装置15还包括推杆驱动机构1505，推杆驱动机构1505与推杆1501连接以用于驱动推杆1501运动以将推板1502推出或复位。具体地，推杆驱动机构1505为伸缩气缸。

进一步地，推杆1501的数量为2个，每个推杆1501的一端设有一个推板1502；每个推板1502的第一端和其对应的推杆1501的第一表面之间的弹性连接件1504的数量为2个。请再次参阅图6，2个推杆1501为一体成型的结构。通过推杆驱动机构1505的作用带动2个推杆1501同步运动。每个推板1502的第一端对应2个弹性连接件1504，以对推板1502的第一端的运动更加稳定的控制。

本发明还有一实施例提供了一种包装设备60，该包装设备60包括工作台11以及上述包装袋整理装置15；整理装置安装座1506安装于工作台11以用于实现对工作台11上的包装袋进行整理。通过包装袋整理装置15对工作台11上的包装袋进行整理，比如撑开包装袋和/或保持包装袋内产品的整齐度。

在一个具体的示例中，包装设备60还包括阻挡件50；阻挡件50设于工作台11以用于阻挡包装袋运动。通过阻挡件50能够阻挡包装袋运动。进一步地，通过阻挡件50配合包装整理装置，在推板1502伸入包装袋进行作用时，阻挡件50提供阻挡作用，防止包装袋发生不必要的位移，提高包装整理装置的整理效果。

请参阅图7，本发明还有一实施例提供了一种胶带夹持装置20，该胶带夹持装置20包括基座、第一夹持机构21、第二夹持机构22以及压合件23；第一夹持机构21、第二夹持机构22以及压合件23均活动连接于基座；第一夹持机构21与第二夹持机构22能够相互配合以夹持胶带3201的两端；压合件23能够运动至第一夹持机构21与第二夹持机构22之间且能够抵接于胶带3201的中部。

本实施例中第一夹持机构21、第二夹持机构22以及压合件23相互配合，能够实现胶带的自动化取用，提高工作效率。通过第一夹持机构21和第二夹持机构22的相互配合以夹持胶带3201的两端，通过压合件23运动至第一夹持机构21和第二夹持机构22之间且抵接于胶带3201的中部，能够将胶带3201稳定地贴合在包装袋上。具体地，传统的粘贴方法中，胶带3201中部难以稳定地贴合，并且由于胶带3201具有一定的粘性，当把胶带3201贴合完成之后，夹持胶带3201的部件在脱离胶带3201的过程中容易把贴合完成的胶带3201拉起，影响胶带3201的贴合效果。采用本实施例中的胶带夹持装置20，当需要对包装袋等物料采用胶带3201贴合时，通过第夹持机构和第二夹持机构22夹持胶带3201的两端，通过压合件23抵接于胶带3201的中部而将胶带3201的中部贴合在包装袋等物料表面，实现胶带3201中部的稳定贴合。然后第一夹持机构21和第二夹持机构22释放胶带3201的两端，由于胶带3201的中部已经进行稳定贴合，在第一夹持机构21和第二夹持机构22脱离胶带3201时，胶带3201不易被拉起，能够有效提高胶带3201的贴合效果。

可以理解的是，本实施例中胶带3201是一面具有粘性的胶粘件，比如透明胶带3201、不透明胶带3201，一面具有粘性的标签等等。压合件23作用时抵接于胶带3201没有粘性的一面。

进一步地，胶带3201的中部是与胶带3201的两端对应，比如胶带3201具有两端，在两端的中间任意位置都可以理解为胶带3201的中部。在工作过程中，胶带3201的两端分别通过第一夹持机构21和第二夹持机构22夹持，压合件23能够运动至抵接于胶带3201的中部，即压合件23能够运动至抵接于胶带3201两端的中间任意位置。

在一个具体的示例中，第一夹持机构21包括第一夹持件2101以及第二夹持件2102，第一夹持件2101与第二夹持件2102之间的相对位置可调，第一夹持件2101与第二夹持件2102能够相互配合以夹持胶带3201的一端；第二夹持机构22包括第三夹持件2201以及第四夹持件2202，第三夹持件2201与第四夹持件2202之间的相对位置可调，第三夹持件2201与第四夹持件2202能够相互配合以夹持胶带3201的另一端。通过调节第一夹持件2101与第二夹持件2102之间的相对位置，以及调节第三夹持件2201与第四夹持件2202的相对位置，便于对胶带3201的两端进行稳定的夹持。

在一个具体的示例中，第一夹持机构21还包括第一安装件2103；第一安装件2103活动连接于基座，第一夹持件2101活动连接于第一安装件2103，第二夹持件2102固定于第一安装件2103。进一步地，第一夹持机构21还包括第一夹持件驱动机构2104，第一夹持件驱动机构2104与第一夹持件2101连接以用于调节第一夹持件2101与第二夹持件2102之间的相对位置。通过固定第二夹持件2102、调节第一夹持件2101，更便于调节第一夹持件2101与第二夹持件2102之间的相对位置。

在一个具体的示例中，第二夹持机构22还包括第二安装件2203；第二安装件2203活动连接于基座，第三夹持件2201活动连接于第二安装件2203，第四夹持件2202固定于第二安装件2203。进一步地，第二夹持机构22还包括第三夹持件驱动机构2204，第三夹持件驱动机构2204与第三夹持件2201连接以用于调节第三夹持件2201与第四夹持件2202之间的相对位置。通过固定第四夹持件2202、调节第三夹持件2201，更便于调节第三夹持件2201与第四夹持件2202之间的相对位置。

在一个具体的示例中，胶带夹持装置20还包括第二安装件驱动机构25，第二安装件驱动机构25与第二安装件2203连接以用于驱动第二安装件2203旋转。通过驱动第二安装件2203旋转，使得第三夹持件2201和第四夹持件2202更稳定地脱离胶带3201。进一步地，通常情况下，胶带3201具有粘性的一面朝向第四夹持件2202。此时，胶带3201可能会粘贴在第四夹持件2202上，通过驱动第二安装件2203旋转，能够使胶带3201稳定地从第四夹持件2202上脱落。优选地，第二安装件驱动机构25为旋转气缸。

在一个具体的示例中，夹持装置还包括第一安装件驱动机构24，第一安装件驱动机构24与第一安装件2103连接以用于驱动第一安装件2103旋转。通过驱动第一安装件2103旋转，使得第一夹持件2101和第二夹持件2102更稳定地脱离胶带3201。进一步地，通常情况下，胶带3201具有粘性的一面朝向第二夹持件2102。此时，胶带3201可能会粘贴在第二夹持件2102上，通过驱动第一安装件2103旋转，能够使胶带3201稳定地从第二夹持件2102上脱落。优选地，第一安装件驱动机构24为旋转气缸。

在一个优选的方案中，胶带夹持装置20还包括夹持装置驱动机构26；夹持装置驱动机构26与基座连接以用于驱动基座运动。通过夹持装置驱动机构26驱动基座运动，便于将胶带夹持装置20调节到需要的位置，便于完成对胶带3201的夹持和贴合。

在一个具体的示例中，第一夹持件2101的运动方向与第三夹持件2201的运动方向相同；第一安装件2103的旋转轴与第二安装件2203的旋转轴平行；第一夹持件2101的运动方向、基座的运动方向以及第一安装件2103的旋转轴两两相互垂直。通过对第一夹持件2101、第三夹持件2201、第一安装件2103以及第二安装件2203的运动方向进行调节，使得第一夹持机构21、第二夹持机构22能够与胶带3201的两端快速脱离，提高工作效率。

本发明还有一实施例提供了一种包装设备60，该包装设备60包括工作台11以及上述胶带夹持装置20；胶带夹持装置20活动连接于工作台11以用于将胶带3201转运至靠近包装袋并对包装袋贴胶带3201。

请参阅图8，本发明还有一实施例提供了一种胶带供给装置30。该胶带供给装置30包括支架31、胶带卷筒32、旋转轴(图中未示出)以及引导件33；支架31活动连接于工作台11以用于调节胶带供给装置30与胶带夹持装置20之间的相对位置；旋转轴设于支架31，胶带卷筒32套设于旋转轴上以实现沿旋转轴旋转放卷；引导件33活动连接于支架31以用于引导胶带卷筒32放卷。

在一个具体的示例中，引导件33与支架31铰接。优选地，引导件33与支架31通过合页铰接。引导件33与支架31通过合页铰接。合页铰接可以选择合适的合页控制引导件33沿支架31转动的转动角度和转动行程。

请参阅图9，本发明还有一实施例提供了一种切割装置40。该切割装置40包括切割装置安装座42、切割件41以及切割件安装座4101；切割件安装座4101活动连接于切割装置安装座42；切割件41固定于切割件安装座4101。优选地，切割件41为剪刀。通过切割装置40对胶带3201进行切割。

本发明还有一实施例提供了一种包装设备60。该包装设备60包括上述包装袋折叠装置10。

本发明还有一实施例提供了一种包装设备60。该包装设备60包括上述包装袋整理装置15。

本发明还有一实施例提供了一种包装设备60。该包装设备60包括上述胶带夹持装置20。

本发明还有一实施例提供了一种包装设备60。该包装设备60包括上述胶带供给装置30。

本发明还有一实施例提供了一种包装设备60。该包装设备60包括上述切割装置40。

需要说明的是，本发明中的包装设备60可以包括上述包装袋折叠装置10、包装袋整理装置15、胶带夹持装置20、胶带供给装置30以及切割装置40中的至少一种。

请参阅图10，本发明还一实施例提供了一种包装设备60。该包装设备60包括上述包装袋折叠装置10、包装袋整理装置15、胶带夹持装置20、胶带供给装置30以及切割装置40。包装袋整理装置15连接于所述工作台11以用于将推板伸入位于工作面上的包装袋并将包装袋内的产品整理对齐。胶带夹持装置20活动连接于工作台11以用于将胶带3201转运至靠近包装袋并对包装袋贴胶带3201，同时胶带夹持装置20能够运动至靠近胶带供给装置30并自胶带供给装置30中取出胶带3201。胶带供给装置30活动连接于工作台11，胶带供给装置30能够运动至靠近胶带夹持装置20。切割装置40活动连接于工作台11，切割装置40能够运动至靠近胶带供给装置30以用于切割胶带3201。

具体地，采用本实施例中的包装设备60进行包装时，包装袋放置于工作面1101上，且包装袋的开口靠近工作台11上的第一通道1102。然后包装袋整理装置15的推板1502伸入包装袋内，给与包装袋内产品作用力，将包装袋内的产品整齐摆放，提高包装袋内产品的整齐度。当推板1502将包装袋内的产品保持整齐之后，第一折痕定位件12运动至抵接于包装袋，在包装袋的开口端的适当位置定位出折痕的位置。此时，由于第一折痕定位件12的作用缩小了包装袋内产品的移动空间，进而能够进一步保持包装袋内产品的整齐度。当定位出折痕位置之后，推板1502还位于包装袋内，需要将推板1502从包装袋内抽出。在推板1502抽出的过程中，第一折痕定位件12的阻挡作用可以使推板1502的第二端朝向推杆1501的第二表面转动，使推板1502的第二端靠近推杆1501的第二表面，推板1502与推杆1501趋于平行，这样可以将推板1502从包装袋内抽出而保持包装袋内产品的整齐度。当推板1502从包装袋内抽出之后，在弹性连接件1504和限位件1503的作用下，弹性连接件的弹性作用使推板1502的第一端复位，并通过限位件1503的作用限制推板1502的第一端进一步靠近推杆1501的第一表面。即在弹性连接件1504和限位件1503的作用下，使得推板1502恢复到初始位置，比如推板1502与推杆1501垂直。在该初始位置下，伸出推板1502即可再次对包装袋内的产品进行整理。同时，当推板1502从包装袋内抽出之后，折痕形成件13穿过第一通道1102将包装到的开口端顶起，配合第一折痕定位件12形成折痕。折痕形成之后，第一折痕定位件12复位，同时折叠件14穿过第二通道1301以将包装袋被顶起的一端朝包装袋的另一端折叠，即将包装袋的开口端朝向装有产品的一端折叠。折叠完成之后，包装袋的开口位于其装有产品的一端。

在折叠的过程中，胶带夹持装置20靠近胶带供给装置30，通过第一夹持机构21和第二夹持机构22夹持胶带3201的两端并靠近折叠后的包装袋运动。具体地，第一夹持机构21夹持胶带3201的一端，并通过胶带夹持装置20与胶带供给装置30的相对运动延长胶带3201的取用长度。当胶带3201的取用长度达到要求之后，第二夹持机构22夹持胶带3201的另一端。并通过切割装置40对胶带3201进行切割。切割完成之后，胶带3201在胶带供给装置30的引导件33的作用下，继续保持伸出状态便于下次顺利取用胶带3201。更具体地，通过第一夹持件2101和第二夹持件2102，以及第三夹持件2201和第四夹持件2202的配合分别夹持胶带3201的两端。

胶带3201取用完成之后，胶带夹持装置20夹持胶带3201的两端并靠近折叠后的包装袋运动，当运动到适当位置后，胶带夹持装置20的压合件23将胶带3201的中部压在包装袋的开口处，将包装袋的开口贴合在包装袋装有产品的一端。然后第一夹持机构21与第二夹持机构22将胶带3201的两端脱离，完成胶带3201的贴合。具体地，通过调节第一夹持件2101与第二夹持件2102之间的相对位置、第三夹持件2201与第四夹持件2202的之间的相对位置、第一安装件2103的旋转以及第二安装件2203的旋转能够使胶带3201的两端稳定地脱离第一夹持机构21和第二夹持机构22。

采用本实施例中的包装设备60能够实现包装袋袋内产品的整理、包装袋袋口折叠以及包装袋袋口贴胶带3201的自动化操作，有效提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。