一种单轨吊紧急制动装置的制作方法

本发明涉及轨道车制动技术领域，具体为一种单轨吊紧急制动装置。

背景技术：

单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。由于单轨吊车的种种优越性能，它得到了越来越广的应用。例如：单轨吊车可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。

车组在轨道上行驶需要停下时往往通过制动装置进行制动。但是现有技术中存在如下问题：1.制动方式单一且繁琐；2、超速时无法快速紧急制动。

为此，提出一种单轨吊紧急制动装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种单轨吊紧急制动装置，通过设置的手动制动组件与限速制动触发机构两种不同的较为简便的制动方式，不仅降低单一制动故障后发生意外的几率，还能够在超速时快速紧急制动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单轨吊紧急制动装置，包括框架体，所述框架体的顶端两侧对称活动连接有多个转轮，且框架体通过转轮卡在单轨吊上可活动，其中一个所述转轮为测速轮，其余所述转轮为行走轮，所述框架体的外侧面中间位置通过第一销轴活动连接有制动臂组件，且制动臂组件外侧面顶端通过第二销轴活动连接有闸块，所述框架体的内部底端设有液压往复组件，且液压往复组件一端固定连接有滑块用以带动滑块运动，所述制动臂组件的外部设有手动制动组件，所述框架体的测速轮所在侧面设有限速制动触发机构。

通过设置的手动制动组件与限速制动触发机构两种不同的较为简便的制动方式，不仅降低单一制动故障后发生意外的几率，还能够在超速时快速紧急制动。

优选地，所述手动制动组件包括装有液压油的油箱，所述油箱固定连接在制动臂组件的外部，且油箱一侧面活动连接有手压泵用以将油箱中的液压油抽取到液压往复组件。

工作人员可通过手压泵进行手动制动。

优选地，所述液压往复组件包括油缸，所述油缸固定在框架体的内部底端，且油缸的外侧面套接有往复弹簧，所述往复弹簧的两端分别与框架体内部、油缸活塞固定连接，所述油缸的活塞与滑块固定连接，且油缸与手动制动组件之间设有泄压阀。

泄压阀正常状态下为闭合状态，当泄压阀打开时，油缸泄压，制动生效。

优选地，所述限速制动触发机构包括超速触发机构以及与其配合联动的限速触发机构，所述超速触发机构活动安装在测速轮内部，所述限速触发机构活动安装在框架体的外侧面上。

超速触发机构在测速轮速度达到阈值时向限速触发机构传动进行制动。

优选地，所述超速触发机构包括固定连接在测速轮内部的限位块，且限位块的底端两侧活动连接有活动块，所述活动块的底端固定连接有甩块，两个所述甩块之间、活动块的底端活动连接有中间轴，且中间轴上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与测速轮内部、中间轴外侧面固定连接。

复位弹簧在制动后将伸出的中间轴恢复原位。

优选地，所述限速触发机构包括安装盘，且安装盘的一侧面活动连接有连杆组件，所述连杆组件与液压往复组件之间设有钢丝绳进行连接，所述安装盘的另一侧面对应测速轮的位置活动连接有挡片，且挡片与连杆组件之间活动连接。

挡片用以与中间轴配合并带动连杆组件运动进而打开泄油阀。

优选地，所述第一销轴外侧面套接有第一扭转弹簧抵住制动臂组件内侧面，用以在所述闸块与单轨吊闭合制动后回复原位。

该设置保证制动结束后不影响转轮的正常转动。

优选地，所述第二销轴的外侧面套接有第二扭转弹簧，用以对所述闸块位置进行调节。

该设置能够调节不制动状态下闸块与单轨吊之间的距离。

优选地，所述滑块靠近制动臂组件一端呈倾斜角。

该设置便于滑块滑入制动臂组件与框架体之间。

优选地，所述框架体的顶端中间位置、转轮的下方通过螺钉固定连接有铜皮。

铜皮能够起到一定的保护作用且便于清洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的手动制动组件与限速制动触发机构两种不同的较为简便的制动方式，不仅降低单一制动故障后发生意外的几率，还能够在超速时快速紧急制动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部视图；

图3为本发明的一侧视图；

图4为本发明的测速轮与限速制动触发机构结合视图；

图5为本发明的超速触发机构的结构视图；

图6为本发明的限速触发机构的结构视图；

图7为本发明的手压泵、油箱、油缸与泄压阀的连通图；

图8为本发明的第一销轴与第一扭转弹簧结合视图。

图中：1、框架体；2、制动臂组件；3、手动制动组件；301、手压泵；302、油箱；4、闸块；5、行走轮；6、测速轮；7、限速制动触发机构；701、超速触发机构；7011、限位块；7012、活动块；7013、甩块；7014、中间轴；7015、复位弹簧；702、限速触发机构；7021、安装盘；7022、连杆组件；7023、挡片；8、液压往复组件；801、往复弹簧；802、油缸；9、第一销轴；10、第一扭转弹簧；11、第二销轴；12、滑块；13、第二扭转弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种单轨吊紧急制动装置，如图1、图2与图4所示，包括框架体1，框架体1的顶端两侧对称活动连接有多个转轮，且框架体1通过转轮卡在单轨吊上可活动。其中一个转轮为测速轮6，其余转轮为行走轮5。测速轮6可对行驶速度进行监测，速度达到设定阈值时触发制动。框架体1的外侧面中间位置通过第一销轴9活动连接有制动臂组件2，且制动臂组件2外侧面顶端通过第二销轴11活动连接有闸块4。闸块4用以夹紧单轨吊进行制动。框架体1的内部底端设有液压往复组件8，且液压往复组件8一端固定连接有滑块12用以带动滑块12运动。通过滑块12的左右滑动来控制制动的开关。制动臂组件2的外部设有手动制动组件3，框架体1的测速轮6所在侧面设有限速制动触发机构7。通过设置的手动制动组件3与限速制动触发机构7两种不同的较为简便的制动方式。不仅降低单一制动故障后发生意外的几率，还能够在超速时快速紧急制动。

如图1所示，手动制动组件3包括装有液压油的油箱302，油箱302固定连接在制动臂组件2的外部，且油箱302一侧面活动连接有手压泵301用以将油箱302中的液压油抽取到液压往复组件8。工作人员可通过手压泵301进行手动制动。

如图2与图7所示，液压往复组件8包括油缸802，油缸802固定在框架体1的内部底端，且油缸802的外侧面套接有往复弹簧801。往复弹簧801的两端分别与框架体1内部、油缸802活塞固定连接，油缸802的活塞与滑块12固定连接，且油缸802与手动制动组件3之间设有泄压阀。泄压阀正常状态下为闭合状态，当泄压阀打开时，油缸802泄压，制动生效。

如图4所示，限速制动触发机构7包括超速触发机构701以及与其配合联动的限速触发机构702。超速触发机构701活动安装在测速轮6内部，限速触发机构702活动安装在框架体1的外侧面上。超速触发机构701在测速轮6速度达到阈值时向限速触发机构702传动进行制动。

如图5所示，超速触发机构701包括固定连接在测速轮6内部的限位块7011，且限位块7011的底端两侧活动连接有活动块7012。活动块7012的底端固定连接有甩块7013，两个甩块7013之间、活动块7012的底端活动连接有中间轴7014，且中间轴7014上套接有复位弹簧7015。复位弹簧7015的两端分别与测速轮6内部、中间轴7014外侧面固定连接。复位弹簧7015在制动后将伸出的中间轴7014恢复原位。

如图6所示，限速触发机构702包括安装盘7021，且安装盘7021的一侧面活动连接有连杆组件7022，连杆组件7022与液压往复组件8之间设有钢丝绳进行连接。安装盘7021的另一侧面对应测速轮6的位置活动连接有挡片7023，且挡片7023与连杆组件7022之间活动连接。挡片7023用以与中间轴7014配合并带动连杆组件7022运动进而打开泄油阀。

如图2所示，第一销轴9外侧面套接有第一扭转弹簧10抵住制动臂组件2内侧面，用以在闸块4与单轨吊闭合制动后回复原位。该设置保证制动结束后不影响转轮的正常转动。

如图3所示，第二销轴11的外侧面套接有第二扭转弹簧13，用以对闸块4位置进行调节。该设置能够调节不制动状态下闸块4与单轨吊之间的距离。

如图1所示，滑块12靠近制动臂组件2一端呈倾斜角。该设置便于滑块12滑入制动臂组件2与框架体1之间。

如图2与图3所示，框架体1的顶端中间位置、转轮的下方通过螺钉固定连接有铜皮。铜皮能够起到一定的保护作用且便于清洁。

工作原理：该单轨吊紧急制动装置在使用时，首先将带有该制动装置的车组安装在单轨吊轨道上进行使用。在车组正常行驶过程中，手压泵301抽取油箱302中的液压油输送到油缸802内。进入油缸802内的液压油将活塞向测速轮6所在方向顶出，此时的滑块12不在制动臂组件2与框架体1之间。闸块4不与轨道接触，且此时的往复弹簧801被压缩。

若车组的速度过大超过所设定速度的阈值，则限速制动触发机构7进行限速制动。具体为：速度过大导致甩块7013的离心力过大，两个甩块7013逐渐远离，活动块7012转动。活动块7012在限位块7011的限制作用下向下挤压中间轴7014，中间轴7014受到挤压下压接触安装盘7021上的挡片7023。挡片7023发生位移带动连杆组件7022也发生位移，此时的连杆组件7022通过钢丝绳带动泄压阀打开。油缸802泄压且其中的液压油流向油箱302。同时，随着油缸802泄压，在往复弹簧801的弹性作用下，油缸802活塞移动。此时的滑块12跟随活塞进行移动。如图8所示，滑块12移动到制动臂组件2与框架体1之间，使得制动臂组件2以第一销轴9为中心发生转动。制动臂组件2两侧内面底端的距离增大，而制动臂组件2两侧内面顶端的距离减小。进而使得闸块4相互靠近夹紧轨道，从而实现制动效果。制动完成限速后，甩块7013回复原位，中间轴7014在复位弹簧7015的弹性作用下也回复原位不再挤压挡片7023。连杆组件7022回复原位，泄压阀关闭。油缸802活塞再次移动带动滑块12退出制动臂组件2与框架体1之间，车组正常行驶。同时随着滑块12的退出，在第一扭转弹簧10的作用下，制动臂组件2快速回复原位。

若遇到紧急状况时，工作人员可通过手动制动组件3进行紧急制动。具体为：关闭手压泵301，停止将液压油压入油缸802。此时，在往复弹簧801的弹性作用下，油缸802活塞移动。多余的液压油从活塞间隙溢出回到油箱302中，而此时的滑块12跟随油缸802活塞进行移动。滑块12移动到制动臂组件2与框架体1之间，使得制动臂组件2以第一销轴9为中心发生转动。制动臂组件2两侧内面底端的距离增大，而制动臂组件2两侧内面顶端的距离减小。进而使得闸块4相互靠近夹紧轨道，从而实现制动效果。当不需要手动制动时，只需通过手压泵301再次将液压油压入油缸802中即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。