封箱机的制作方法

[0001]
本发明涉及封箱设备技术领域，特别涉及一种封箱机。


背景技术：

[0002]
传统的电视包装箱，如液晶电视机包装箱等窄纸箱在两侧角边封口过程中，角边封箱机要求待封口的纸箱的宽度不能太窄，否则在封边过程中纸箱容易倾倒，发生倒机现象。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的是提供一种封箱机，旨在解决现有技术中角边封箱时宽度较窄的纸箱易倾倒的技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提出一种封箱机，用于对包装箱封箱，包括：
[0005]
机架，机架具有沿第一方向延伸的输送面；
[0006]
第一输送组件，第一输送组件具有与输送面配合的第一包装箱容置空间，且第一输送组件沿第二方向可移动地设置于机架，第二方向与第一方向相交，第一输送组件被构造为在位于输送面上的输送位置和远离输送面的封边位置之间可移动；以及
[0007]
第一角边封箱装置，第一角边封箱装置设置于机架，第一输送组件移动至封边位置时，第一角边封箱装置对第一包装箱容置空间内的包装箱的短角边封箱。
[0008]
本发明技术方案通过第一包装箱容置空间容置包装箱，包装箱在封边过程中始终位于第一输送组件的第一包装箱容置空间内，即通过第一包装箱容置空间夹持待封箱的包装箱，因此，并不会发生包装箱封箱时倾倒的现象。也即是，本发明实施例提供的封箱机可以用于对液晶电视包装箱等宽度较窄的包装箱进行短角边封箱。
附图说明
[0009]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0010]
图1为本发明封箱机一实施例的结构示意图；
[0011]
图2为图1中d处的局部放大图；
[0012]
图3为本发明封箱机一实施例的结构示意图,其中，第二输送组件和第二角边封箱装置未示出；
[0013]
图4为图3的侧视图；
[0014]
图5为图4的e处的局部放大图；
[0015]
图6为本发明封箱机的托料机构的结构示意图；
[0016]
图7为本发明封箱机的一实施例的第二输送组件和第二角边封箱装置的机结构示
意图；
[0017]
图8为图1的俯视图。
[0018]
附图标号说明：
[0019][0020][0021]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0026]
电视包装运输前为了防范破屏风险都会进行封箱包装，大部分包装都是一字型封胶带，然后通过角边封箱机对液晶电视的包装箱的角边封边。传统的角边封箱机通过传送带沿第二方向向前输送包装箱，然后在传送带的侧方对包装箱的角边进行封边。但是传统的角边封箱机对包装箱的尺寸有要求，宽度不能太窄，否则在封边的时候容易由于包装箱与输送带的接触面积过小，导致提供的摩擦力以及稳定力矩不足以克服在封箱装置张贴胶带时提供的阻力和倾倒力矩而导致包装箱向后倾倒。因此，传统的角边封箱机难以对液晶电视等宽度较窄的电视包装箱进行包装。
[0027]
为此，本申请提出一种封箱机，本封箱机上的包装箱在输送面上沿第二方向向前输送至第一输送组件内的第一包装箱容置空间内，第一输送组件从输送面上的输送位置沿与第二方向相交的第二方向远离输送面移动至封边位置，进而带动包装箱沿第二方向向前移动，从而在此过程中，第一角边封箱装置完成对包装箱的短角边的包装。由于包装箱始终位于第一包装箱容置空间内，即通过第一包装箱容置空间夹持待封边的包装箱，因此，并不会发生包装箱倾倒的现象。从而，本发明实施例提供的封箱机可以用于对液晶电视包装箱等宽度较窄的包装箱进行短角边封箱。
[0028]
且本实施例将短边封箱动作移动至位于远离输送面的另一工位进行，不影响包装箱在输送面上的正常输送。使得该工位可以通过配合多条输送线进行多个规格型号产品的短边封箱，从而提高本实施例封箱机的使用范围，通过少量的封箱机的组合满足多种规格型号的液晶电视包装箱的封箱，从而节省厂房空间，提高效率。
[0029]
下面结合附图以及实施例进一步阐述本申请的发明构思。
[0030]
本发明提出一种封箱机，该封箱机用于对液晶电视包装箱等宽度较窄的包装箱进行进行角边封箱。容易理解的，角边封箱机的胶带沿包装箱的边延伸并沿边对折，因此，也可称之为工字型封箱机。
[0031]
本实施例封箱机包括：
[0032]
机架10，机架10具有沿第一方向延伸的第一输送面a；
[0033]
第一输送组件，第一输送组件设置于第一输送面a的一侧，且第一输送组件沿第一方向可移动地设置于机架10，第一输送组件具有沿第二方向延伸的第一包装箱容置空间b，其中第二方向与第一方向相交；以及，
[0034]
第一角边封箱装置，所述第一角边封箱装置设置于所述机架。
[0035]
其中，机架10为固定支撑部件，用于支撑第一输送组件、第一角边封箱装置30等部件。参阅图1，机架10可以是多根钢梁焊接而成的框型结构。机架10上具有沿第一方向延伸的第一输送面a，第一输送面a用于承载包装箱1，包装箱1在第一输送面a上沿第一方向向前输送。值得一提的是，本实施例中，第一输送面a可以是存在动力的，此时第一输送面a带动包装箱向前移动，第一输送面a也可以是无动力的，即第一输送面a仅仅为一承载面，包装箱1放置于第一输送面a上在其他输送组件如第一输送组件的带动下在第一输送面a上前进。
[0036]
例如，参阅图3和图5，第一输送面a可以是机架10上的两个支撑架11的水平顶面。或者第一输送面a还可以是机架10上多个滚筒构成的第一输送面a。
[0037]
第一输送组件具有与第一输送面a配合的第一包装箱容置空间b，从而，第一包装箱容置空间b与第一输送面a限定出包装箱输送空间，在此空间内，包装箱1被第一输送组件携带着沿第一方向向前输送。
[0038]
第一角边封箱装置30为现有的封边装置，可设置于机架10上，并位于第一输送组件的移动路径旁，从而在第一输送组件在第一输送面上向前输送过程中，第一角边封箱装置30对第一输送组件的第一包装箱容置空间b内的包装箱1的短边进行封箱。值得一提的是，参阅图1、图3和图4，其可包括沿第一方向依次布置的封箱机芯和毛刷折边装置。且容易理解的，本领域技术人员知晓如何实施第一角边封箱装置的具体结构，且第一角边封箱装置30的内部结构与构造并不是本申请的发明要点，此处不再赘述。
[0039]
容易理解的，传统的角边封箱机或者工字型封箱机在对包装箱1的两侧短角边封箱时，包装箱1底面的第一输送带带动包装箱前行，且包装箱1的平行于第一输送面的宽度方向，从而包装箱的两端凸出于第一输送带。此时角边封箱装置位于第一输送带的两侧，以对包装箱的两侧短边角边封箱。在此过程中，由于角边封箱会提供一个与第一方向相反的阻力，且由于包装箱1的底面与输送带的接触面提供的摩擦力受到包装箱与输送带的接触面积影响。因此，传统的角边封箱机对该包装线上的包装箱的宽度有尺寸要求，以避免宽度太窄导致摩擦力过小，进而导致包装箱在阻力作用以及阻力提供的倾倒力矩作用下倾倒。
[0040]
本实施例中，包装箱1在进行角边封箱时，通过第一包装箱容置空间b将包装箱1夹持于其中，即包装箱1进行封箱时，包装箱1被夹持于第一包装箱容置空间b内，包装箱1在该第一包装箱容置空间b内并不会在第一角边封箱装置b提供的阻力作用下发生向前或者向后的倾倒现象。从而保护包装箱内部的电视机，避免电视机损坏的情况发生。
[0041]
在一些实施例中，机架10还包括沿第二方向延伸的第二输送面；第一输送组件可在第一输送面a上的封边位置与第二输送面上的输送位置之间移动；
[0042]
封箱机还包括运动机构，运动机构设置于所述机架，运动机构用于驱动第一输送组件在输送位置与封边位置之间移动。
[0043]
具体而言，第一输送组件被构造为在位于第二输送面上的输送位置和第一输送面a上的封边位置之间可移动，即第一输送组件可周期性地或者响应于控制信号从第二输送面上的输送位置向封边位置移动，并使得第一包装箱容置空间b内的包装箱1从第二输送面上脱离，并在第一包装箱容置空间b内一并向封边位置移动，即移动至另一工位。
[0044]
值得一提的是，第二方向可以是水平面上的x方向，第一方向可以是水平面上的y方向，此时，第二方向垂直于第二方向。第二方向还可以在水平面上与第二方向相交。即在
水平面上，第一输送组件箱向第二输送面的侧方移动。容易理解的，当第二方向可以是水平面上的x方向时，第二方向还可以是竖直面上的z方向，即在竖直面上，第一输送组件抬升，并向位于第二输送面上方的第一输送带上的封边位置移动。因此，本实施例对于第二方向的具体方位并不限制，只要第一输送组件在沿第二方向移动过程中可以远离第二输送面移动至第一输送面即可。从而在第一输送组件远离第一输送面的过程中，对第一输送组件内的包装箱短边封边。
[0045]
下文以第二方向为x方向，第一方向为y方向进行阐述。
[0046]
容易理解的，现有的工字型封箱机通过转角机将将角边封箱机与包装机连接。但是液晶电视等大件产品包装后宽度窄，高度明显远大于其宽度，因此现有的工字型封箱机不适于用于液晶电视等电视机的封箱操作，即存在倒机的风险。
[0047]
本实施例中，通过将第一输送组件构造为在输送位置和封边位置之间移动，即包装箱在第二输送面上输送，当需要对其短边封箱时再由第一输送组件整体携带至第一输送面上，从而可确保包装箱的稳定，防止其倾倒。且本实施例中，取消了转角机等设备，节约了厂房空间。
[0048]
在一实施例中，第一输送组件包括：
[0049]
相对设置的第一输送带21与第二输送带22，第一输送带21与第二输送带22均沿第二方向延伸，以在第一输送带21与第二输送带22之间形成第一包装箱容置空间b。
[0050]
其中，第一输送带21与第一输送面a之间均存在间隙，且第二输送带22和第一输送面a之间也存在间隙。以利于第一输送带21和第二输送带22在第一输送面a上移动。即第一包装箱容置空间b可用于夹持住包装箱上半部分。
[0051]
具体而言，第一输送带21和第二输送带22从包装箱1的两侧夹住包装箱1，并从包装箱1的两侧提供向前输送的动力，可使包装箱1进入第一包装箱容置空间b并从第一包装箱容置空间b中出来。
[0052]
本实施例中，第一输送带21和第二输送带22从包装箱1的两侧夹住包装箱1，从而可使得包装箱1进入第一输送带21和第二输送带22之间的第一包装箱容置空间b内之后就继续向前输送，且第二方向已定，可避免包装箱1在第二输送面上发生输送偏移等现象。第一输送带21和第二输送带22从包装箱1的两侧限定包装箱，便于在水平面上带动包装箱1向侧方移动，即便于第一输送带21和第二输送带22从第二输送面上的输送位置向封边位置移动过程中带动包装箱一起移动，从而利于包装箱1完成封边动作循环。
[0053]
作为本实施例的一种选择，第一输送带21与第二输送带22均包括：
[0054]
安装支架，安装支架沿第一方向可移动设置于机架10；
[0055]
传送带，传送带设置于安装支架，且传动带沿第二方向延伸；以及，
[0056]
第一驱动电机211，第一驱动电机211设置于安装支架，以启停传送带。
[0057]
参阅图3，安装支架为多块钢板焊接而成的安装槽，安装槽的长度方向与第二方向一致。传送带在安装槽内沿第二方向安装，以使得包装箱1在第二输送面a上沿第二方向向前输送进入第一包装箱容置空间b内。第一输送带即传送带从包装箱1的两侧推动包装箱1进入到第一包装箱容置空间b内。容易理解的，本实施例并没有对传送带的具体结构进行改进，因此，此处不再对传动带的具体结构赘述。
[0058]
此外，在安装支架上安装有第一驱动电机211，第一驱动电机211可与传动带的主
动辊传动连接，从而启停传送带。例如，在包装箱进入第一包装箱容置空间b内时，第一驱动电机211驱动传动带运转带动包装箱1通过第一包装箱容置空间b，在包装箱1完全进入到第一包装箱容置空间b时，第一驱动电机211停机。然后第一输送组件带动包装箱1在第一输送面a上前进。在第一输送组件需要离开输送位置时，第一驱动电机211带动传送带停机，包装箱1停止于第一包装箱容置空间b内。
[0059]
参阅图3，第一驱动电机211位于第一输送带21或第二输送带22的入口端，且位于传动带的顶部。且第一驱动电机211的轴线竖直布置，以避免第一驱动电机211干涉包装箱1在第一包装箱容置空间b内的移动。
[0060]
在一实施例中，封箱机还包括：
[0061]
第一导轨12，第一导轨12沿第一方向延伸并固定设置于机架10的顶部，且第一导轨12位于第一输送组件的远离第一输送面a的一侧；以及，
[0062]
第一滑块与第二滑块13，第一滑块与第二滑块13沿第一方向间隔设置于第一导轨12。
[0063]
其中，第一输送带连21接于第一滑块，第二输送带22连接于第二滑块13。
[0064]
具体而言，本实施例提供了一种第一输送组件在机架10上移动的具体结构。
[0065]
参阅图1，第一导轨12包括相互平行的两根，两根第一导轨12均通过螺栓或者其他等同方式固定于机架10的顶梁上。且两根第一导轨12沿第一方向延伸。例如，第一滑块和第二滑块13为对称件，其中第一滑块和第二滑块13均包括架设在第一导轨12上的滑块本体，滑块本体的两端分别在两根第一导轨12上滑动。在滑块本体的底端面竖直焊接有滑块连接板。可选的，滑块连接板上可开设多个通孔，以增加滑块连接板的结构强度。此时，第一输送带21固定连接至第一滑块的滑块连接板的下部，第二输送带22固定连接至第二滑块13的滑块连接板的下部。
[0066]
本实施例中，将第一导轨12设置于机架10的顶部，从而充分利用高度上的空间，便于将第一输送组件沿第一方向移动，以避免与第一输送面a上的其他装置干涉，以及方便第一输送组件携带液晶电视等体积较大的包装箱在空间内移动。同时，将第一导轨12设置于机架10顶部，第一输送组件的移动速度更加容易提升。
[0067]
第一输送组件在第一导轨12上的移动的动力可以通过线性驱动器、直线电机等机构提供。在一实施例中，该动力由运动机构40提供，运动机构40设置于机架10的顶部，运动机构40被构造为驱动第一输送组件在输送位置与封边位置之间可运动。
[0068]
其中，运动机构包括：
[0069]
主动带轮41与从动带轮42，主动带轮41与从动带轮42沿第一方向间隔设置于机架10；
[0070]
同步带43，同步带43绕设于主动带轮41与从动带轮42；以及，
[0071]
第三驱动电机44，第三驱动电机44与主动带轮41传动连接；
[0072]
其中，同步带43的部分与第一输送组件固定连接。
[0073]
具体而言，本实施例中，运动机构安装于机架10的顶部，从而将第一输送带21和第二输送带22从输送位置吊运至封边位置，利于充分利用机架10顶部的高度上的空间，避免第一输送带21和第二输送带22的移动路径与机架10的第一输送面a上的其他设备干涉。
[0074]
参阅图3和图4，同步带43的一部分通过多个螺钉紧固在第一滑块的顶端面，还有
一部分通过多个螺钉固定在第二滑块13的顶端面，从而在第三驱动电机44带动同步带43在主动带轮41与从动带轮42上转动时，同步带43带动第一滑块和第二滑块13同步移动。
[0075]
在一实施例中，机架10上设置有至少两根导向杆14，至少两根导向杆14均沿第二方向延伸，且至少两根导向杆14固定设置于第一滑块与第二滑块13之间。第一输送带21与第二输送带22均连接于导向杆。
[0076]
具体而言，由于第一导轨12设置于机架10的顶部，在第一输送带21和第二输送带22移动过程中，两者不可避免地会发生摆动，为了保持第一输送带21和第二输送带22彼此平行以及稳定，使得第一输送带21和第二输送带22之间形成的第一包装箱容置空间b更加稳固，避免第一包装箱容置空间b变形而挤压或者破坏包装箱1以及其内部的电视机。参阅图3，本实施例采用两根导向杆14固定连接第一滑块与第二滑块13，从而使得第一滑块、第二滑块13、两根导向杆14形成稳定的框架结构。
[0077]
由于第一导轨12设置于机架10的顶部，在第一输送带21和第二输送带22吊运过程中，两者不可避免地会发生摆动，为了防止包装箱1从第一输送带21和第二输送带22之间掉落，第一输送带21与第二输送带22均可移动地设置于导向杆14。第一输送组件还包括夹紧组件，夹紧组件被构造为当第一输送带21与第二输送带22离开输送位置时带动第一输送带21与第二输送带22相向移动，以夹紧第一包装箱容置空间b内的包装箱1。
[0078]
具体而言，参阅图1、图3以及图4，第一输送带21和第二输送带22的安装支架的顶部开设有两个通孔，在每个通孔处安装有直线轴承，导向杆14安装于该通孔内，从而使得第一输送带21和第二输送带22在导向杆14上滑动。本实施例中，在第一输送带21和第二输送带22共同从输送位置向封边位置移动过程中，夹紧组件驱动第一输送带21与第二输送带22相向移动，从而夹紧包装箱。在第一输送带21和第二输送带22回到输送位置时，夹紧组件驱动第一输送带21和第二输送带22相互远离。
[0079]
可选的，夹紧组件可以是气缸或者液压缸。作为本实施例的一种选择，夹紧组件包括：
[0080]
丝杠驱动电机23，丝杠驱动电机23设置于第一滑块与第二滑块13两者中的任一者；
[0081]
丝杠24，丝杠24沿第一方向延伸，且丝杠24的一端固定连接至丝杠驱动电机23的输出轴，另一端固定连接至第一滑块与第二滑块13两者中的另一者；以及，
[0082]
第三滑块25，第三滑块25螺纹连接于丝杠24，且第三滑块25固定连接于第一输送带21与第二输送带22中的任一者。
[0083]
具体而言，参阅图1，本实施例中，丝杠驱动电机23可为伺服电机，且丝杠驱动电机23固定安装于第一滑块上，丝杠24与导向杆14平行设置，且丝杠24可位于导向杆14之间。丝杠24的一端穿过第一输送带21的安装支架与丝杠驱动电机23的输出轴固定连接，丝杠24的另一端固定连接至第二滑块13。且第二输送带22的安装支架的上部还开设有一用于安装第三滑块25的通孔，第三滑块25套设于该通孔处，并通过螺栓组或者法兰固定连接至第二输送带22的安装支架，且第三滑块25连接于丝杠24。从而，本实施例中，当丝杠驱动电机23带动丝杠24转动时，第三滑块25在丝杠24上移动，进而带动第二输送带22移动。
[0084]
进一步的，由于第一输送带21或者第二输送带22单方移动可能会推动包装箱在第一输送面a上移动，且该移动与第一输送面a的第二方向不一致，即可能由于包装箱与第一
输送面a的摩擦影响包装箱的外观。或者由于液晶电视屏幕为易碎品，较佳的选择是包装箱1不懂，第一输送带21或者第二输送带22相向移动夹紧。因此，本实施例中丝杠24为正反牙丝杠，第三滑块25螺纹连接于丝杠24的正牙螺纹段。夹紧组件还包括第四滑块，第四滑块螺纹连接于丝杠24的反牙螺纹段；其中，第四滑块固定连接于第一输送带21与第二输送带22中的另一者。
[0085]
具体而言，参阅图1、图3和图4，丝杠24为正反牙丝杠24，其靠近第二滑块13的一端可为正牙螺纹段，其靠近第一滑块的一端可为反牙螺纹段。第一输送带21的顶部供丝杠24穿设过的通孔处还设置有第四滑块，第四滑块通过螺栓组或者法兰固定连接至第二传送带的安装支架。从而，本实施例中，当丝杠驱动电机带动丝杠24转动时，第三滑块25和第四滑块在丝杠24上相向移动，进而带动第二输送带22和第一输送带21相向移动，从包装箱1的两侧将包装箱1夹紧，避免包装箱1在第二输送面a左右移动。
[0086]
在一实施例中，封箱机还包括：
[0087]
第一顶升机构50，第一顶升机构设置于机架10，且第一顶升机构50位于第二输送面的远离所述第一输送组件的一侧，第一顶升机构50被构造为将第一输送面上的包装箱抬升以远离所述第二输送面。
[0088]
具体而言，本实施例中，通过第一顶升机构50将第二输送面a上的包装箱1在第一包装箱容置空间b内抬升一定高度至第一中间位置，即在第一输送组件自输送位置向封边位置移动过程中，包装箱1离第二输送面a一定高度，从而避免包装箱1的底面与第二输送面a摩擦而损坏包装箱。
[0089]
容易理解的，第一顶升机构50可以是安装于第二输送面下方的液压平台，参阅图5，也可以是竖直安装于支撑件之间的多个液压缸，多个液压缸的顶部安装有一托辊，托辊托住包装箱1的底面向上抬升。
[0090]
在一实施例中，为了防止在包装箱1在第一输送组件移动过程中从第一包装箱容置空间b内掉落，封箱机还包括托料机构60。
[0091]
其中，托料机构60包括：
[0092]
连接支架，连接支架固定连接于第一输送带21与第二输送带22中的任一者；
[0093]
托料板61，托料板61连接于连接支架且位于第一输送带21与第二输送面之间，当包装箱位于中间位置时，托料板61被构造为在位于第一包装箱容置空间b外的第一位置和位于第一包装箱容置空间b内的第二位置之间可移动；以及，
[0094]
驱动组件66，驱动组件连接托料板61与连接支架，以驱动托料板61在第一位置和第二位置之间移动；
[0095]
其中，托料板61位于第二位置时承载包装箱。
[0096]
具体而言，参阅图1、图3和图6，本实施例中，在第一输送带21的安装支架的背向第一包装箱容置空间b的背壁上通过焊接或者螺栓组或者其他等同方式连接有连接支架，连接支架竖直向下延伸并凸出于第一输送带21的安装支架。在连接支架的下部水平安装有托料板61。即托料板61位于第一输送带21与第二输送面之间。托料板61被构造可在水平面上沿第二方向移动，从而可从第一输送带21的远离第一包装箱容置空间b的外侧的第一位置，移动至第一输送带21的面向第一包装箱容置空间b的内侧的第二位置，从而从下方托住被顶升机构抬升至中间位置的包装箱1。
[0097]
值得一提的是，本实施例并不限制托料板61的移动轨迹，托料板61还可倾斜插入第一包装箱容置空间b内。或者托料板61还可通过翻转机构从第一位置移动至第二位置。只要托料板61的第一位置位于第一包装箱容置空间b的外侧，托料板61的第二位置位于第二包装箱容置空间c内即可。
[0098]
作为本实施例的一种选择，托料机构还包括：
[0099]
第二导轨62，第二导轨62固定设置于连接支架，且第二导轨62沿第一方向延伸。
[0100]
其中，托料板61可移动地设置于第二导轨62上，以在第一位置和第二位置之间移动。
[0101]
具体而言，参阅图6，第二导轨62在水平面上沿第一方向设置，其靠近连接支架的一端固定于连接支架上。托料板61的底面上开设有导向槽，第二导轨62的顶部与导向槽相互配合从而限定了托料板61的移动方向，即托料板61沿第二导轨62来回移动。
[0102]
值得一提的是，本实施例中，驱动组件66可以是直线电机、气缸、油缸或者伸缩杆等机构，在此并不限制。
[0103]
作为本实施例的一种选择，连接支架包括：
[0104]
第一连接板63，第一连接板63固定连接于第一输送带21与第二输送带22中的任一者；
[0105]
第一升降组件64，第一升降组件64的一端连接于第一连接板63；以及，
[0106]
第二连接板65，第二连接板65与第一升降组件64的另一端连接，且第二连接板65位于第一输送带21与第一输送面a之间。
[0107]
其中，托料板61设置于第二连接板65。
[0108]
具体而言，参阅图3和图6，本实施例中，第一连接板63竖直设置，并固定于第一输送带21的安装支架的背向第一包装箱容置空间b的背壁上。第一连接板63的下端固定连接有第一升降组件64。参阅图6，可选的，第一升降组件64为竖直设置的油缸。油缸的固定端固定连接至第一连接板63。油缸的伸缩端固定连接有第二连接板65，第二连接板65水平布置。前述的驱动组件66、托料板61、第二导轨62均安装于第二连接板65上。
[0109]
容易理解的，第一升降组件64还可以是气缸、伸缩杆或者其他等同结构。
[0110]
在一实施例中，为了满足包装箱在输送线和封边位置工位之间的吊运需求，封箱机还包括：第二顶升机构80，第二顶升机构80设置于机架10，且第二顶升机构80位于第一输送带a的远离第一输送组件的一侧，第二顶升机构80被构造为将包装箱输送带70上的包装箱1沿靠近第一输送组件的方向抬升。
[0111]
参阅图1，第二顶升机构80位于第一输送带末端两侧。第一中间位置和第二中间位置相匹配，即可位于同一高度以便于托料板61承载包装箱1。例如，第二顶升机构80可以是油缸。
[0112]
封箱机还包括：
[0113]
第二输送组件，第二输送组件固定设置于第二输送面上，且第一输送组件位于输送位置时，第二输送组件与第一输送组件沿第二方向间隔设置，第二输送组件内限定有沿第二方向延伸的第二包装箱容置空间c；以及，
[0114]
第二角边封箱装置100，第二角边封箱装置100设置于机架10；
[0115]
其中，包装箱1在第二包装箱容置空间c内移动时，第二角边封箱装置100对包装箱
1的长角边封箱。
[0116]
具体而言，本实施例中，沿第二输送面的第二方向，在输送位置的前侧或者后侧还设置有长边封箱机构，从而在包装箱1沿第二输送面输送过程中，对包装箱1的长角边封箱。参阅图1和图8，长边封箱机构位于输送位置之前。
[0117]
参阅图7，作为本实施例的一种选择，第二输送组件包括：
[0118]
左右相对设置的第三输送带91与第四输送带，第三输送带91与第四输送带均沿第二方向延伸，以在第三输送带与第四输送带之间形成第二包装箱容置空间c；
[0119]
其中，第三输送带91与第四输送带垂直于第一输送面a。
[0120]
参阅图1和图7，第三输送带91和第四输送带分别位于包装箱1的两侧，从包装箱1的两侧提供动力使得包装箱在第二输送面上沿第二方向前进。本实施例中，第三输送带91和第四输送带均位于第一输送带21和第二输送带22的前侧，即包装箱1先在第三输送带和第四输送带之间的第二包装箱容置空间c内输送过程中完成长角边封箱，再被输送至第一输送带21和第二输送带22之间的第一包装箱输送带之间。
[0121]
参阅图1、图7和图8，本实施例中，机架10上的第二输送面位于第二角边封箱装置的部分由沿第二方向间隔布置的滚筒线组成。容易理解的第三输送带和第四输送带的具体内部结构同第一输送带21和第二输送带22相同，均包括安装支架、传送带以及第一驱动电机，此处不再赘述。第三输送带91和第四输送带的安装支架均竖直固定于机架10上。
[0122]
作为本实施例的一种选择，第二角边封箱装置包括：
[0123]
封箱机芯101，封箱机芯101固定设置于第二输送组件的靠近第一输送组件的出口端；以及，
[0124]
折边板102，折边板102设置于第一输送组件的一侧，且折边板102被构造为在避让位置与折边位置之间可移动，其中，折边板102位于避让位置时，折边板位于第一输送面a的远离第一输送组件侧，折边板102位于折边位置时，折边板位于第一输送组件和第一输送面a之间；以及，
[0125]
第二升降组件103，第二升降组件103设置于机架10，以驱动折边板102在避让位置与折边位置之间移动。
[0126]
具体而言，本实施例中，包装箱1的长边与第二方向一致，且封箱机芯101位于第二输送组件的靠近第一输送组件的出口端。从而当包装箱1从第二包装箱容置空间c内离开进入第一包装箱容置空间b时，封箱机芯101自动贴住包装箱产品底部让胶带粘住包装箱1，产品继续前进时自动拉胶带，完成胶带在长边的贴附。此时，胶带的部分粘贴于长边上，另一部凸出于包装箱1的长边且悬空。参阅图2，封箱机芯101包括两个，两个成对设置。且容易理解的，封箱机芯101的具体结构为本领域技术人员知晓如何实施的现有技术，此处不再赘述。
[0127]
参阅图1、图3和图4，机架10内安装有沿第二方向安装有两支撑架11，两个支撑架11之间的间隙安装有前述的第一顶升机构50。每个支撑架11上安装有第二升降组件103。第二升降组件103为气缸、油缸等顶升机构，用于将折边板102抬升。且支撑架11的宽度小于包装箱的宽度，从而使得包装箱1的两侧凸出于支撑架11，也即是留出了供封箱机芯102粘贴于包装箱1上的胶带的移动的空间，避免胶带直接与支撑架11的顶端面摩擦。
[0128]
折边板102可对应于封箱机芯101也安装有两个，且两个折边板102相对布置。两个
折边板102之前的间隙与包装箱1的宽度相匹配。在避让位置时，折边板102位于第二输送面的下方，以不影响包装箱1的正常输送。包装箱1完全进入到第一包装箱容置空间b内，此时，封箱机芯101粘贴于包装箱1上的胶带移动至折边板102的正上方时，折边板102向折边位置时移动，折边板102向上移动，两个折边板102的毛刷部分对胶带的悬空部分作用，迫使胶带悬空部分弯折后粘贴于包装箱1的侧壁上。即本实施例中，折边板102在竖直方向上往复移动，其中，避让位置与折边位置之间的距离并不限定，只要折边板102可以将胶带悬空部分弯折后粘贴于包装箱1的侧壁上即可。
[0129]
参阅图1至图8，在一具体实施例中，包装箱1的长边与第二方向一致，包装箱1通过左右两边第三输送带和第四输送带驱动包装箱1在第二包装箱容置空间c内向前移动，实现产品的输送。产品从第二包装箱容置空间c进入到第一包装箱容置空间b内时，第二包装箱容置空间c的出口端下方的封箱机芯101自动贴住包装箱1产品底部让胶带粘住包装箱1，产品继续前进时自动拉胶带，完成胶带在长边的贴附。当包装箱1完全进入到第一包装箱容置空间b内时，第一输送带21和第二输送带22的传送带停机，包装箱1停在支撑架11顶端的第一输送面a上。然后第二升降组件103驱动折边板102向上移动至中间位置，两个折边板的毛刷部分对胶带的悬空部分作用，迫使胶带悬空部分弯折后粘贴于包装箱的侧壁上。完成对包装箱1的长边封箱，第二升降组件103驱动折边板102从折边位置返回到避让位置。然后两个支撑架11内的第一顶升机构50将包装箱1抬升至中间位置。当包装箱1抬升至中间位置后，然后丝杠驱动电机通过丝杠24以及第三滑块与第四滑块带动第一输送带21和第二输送带22相向移动夹紧包装箱。包装箱1夹紧后，第一升降组件64下降，带动第二连接板65以及第二连接板65上的托料板61下降，直到托料板61低于包装箱1的底面。然后托料板61在驱动组件66的作用下从第一位置移动至第二位置到包装箱1的下方，从而从包装箱1的下方托住包装箱1，此时，第一顶升机构50回到初始状态。之后，第三驱动电机44通过同步带3带动第一滑块和第三滑块整体沿第二方向移动，即使得第一输送组件从输送位置移动到封边位置。此时，驱动组件66可带动托料板61从第二位置回到第一位置，且丝杠驱动电机通过丝杠24以及第三滑块与第四滑块带动第一输送带21和第二输送带22背向移动缓慢放开包装箱，包装箱放置于包装箱输送带上。在此过程中，第一输送带21和第二输送带22与包装箱输送带同步前进，设置于包装箱输送带两侧的第一角边封箱装置完成对包装箱短角边的封箱，然后第二顶升机构抬升包装箱1至第二中间位置。驱动组件可带动托料板61再次从第一位置移动到第二位置托住包装箱1。且此时，丝杠驱动电机通过丝杠24以及第三滑块与第四滑块带动第一输送带21和第二输送带22相向移动夹紧包装箱。最后，第三驱动电机44通过同步带43带动第一滑块和第三滑块整体沿与第二方向相反的方向移动，即使得第一输送组件从封边位置回到输送位置。完成包装箱底面的四个角边的封箱。
[0130]
本实施例提供的封箱机的包装箱的长边与第二方向一致，并从包装箱的两侧提供动力输送包装箱，封箱机芯设计于包装箱底部，包装箱输送过程中自动完成长边封箱。到下一工位时，包装箱被第一输送组件整体带动从第二输送面上脱离，并在移动过程中配合第一角边封箱装置完成短边自动封箱。完成后再回到第二输送面上，完成一个动作循环。相较于现有的包装箱窄边封边容易倾倒的问题，本实施例提供的封箱机包装箱位于第一输送带21和第二输送带22之间，不易倾倒，很好的满足液晶电视等产品的包装难题，减少人工，提高效率与品质。
[0131]
同时本实施例的第一输送带和第二输送带，以及第三输送带以及第四输送带之间的间隙可调，从而可满足多种尺寸的液晶电视等较窄包装箱的底面四个角边的封箱需求。
[0132]
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。