一种用于物料翻转的翻转机的制作方法

本实用新型涉及翻转装备的技术领域，具体涉及一种用于物料翻转的翻转机。

背景技术：

随着机械设备的不断发展，进而使得翻转机也在不断地进步，翻转机不需要对大型物料移动大型的物料，只需要将物料悬挂至预期位置后，就可以完成物料的翻转工作，因此翻转机能够提高工件的翻转效率。

但是现有的翻转机还存在较多的问题，大都数的翻转机需要翻转较大的工件，因此大部分的翻转机的机械手都设置的相对笨重，进而在对物料进行夹持工作的时候，不仅容易导致机械手的运动不够灵活，同时在装置运动的过程中，会导致机械手对物料产生损坏，而且现有的机械手有较重的质量，容易降低装置的工作效率。

因此，如何减轻机械手自身的重量，是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种用于物料翻转的翻转机，从而有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于物料翻转的翻转机，包括

支架座，设置在所述支架座上的第一驱动组件，安装在所述第一驱动件上的传动板，与所述传动板固定连接的旋转汽缸座，设置在所述旋转汽缸座上的旋转汽缸，安装在所述旋转汽缸上的夹持组件；

夹持组件，包括设置在所述旋转汽缸上的连接件，与所述连接件下表面固定连接的驱动电机，与所述连接件滑动连接的第二滑块，安装在所述第二滑块上的第二连杆，设置在所述第二连杆另一端的机械手，所述机械手设置在连接件上。

在进一步的实施例中，所述连接件上设有滑槽，所述第二滑块位于所述滑槽内、且与所述滑槽滑动连接，能够保证第二滑块在滑槽内运动，减少装置的损坏。

在进一步的实施例中，所述第一驱动组件包括固定设置在所述支架座上的第一驱动机，安装在所述第一驱动机输出端的伸缩杆，与所述伸缩杆另一端固定连接的升降托板，对称设置在所述升降托板两侧的一组第一滑块，以及与所述滑块滑动连接的导向管，使得第一滑块在导向管上运动，进而能够带动装置完成升降工作，使其能够上升至预期位置，进而完成工作。

在进一步的实施例中，所述传动板上还设有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括固定安装在所述传动板上的气缸支架，设置在所述气缸支架上的第二驱动机，设置在所述第二驱动机上的联接头，带动旋转汽缸座在水平方向上开始运动，进而能够将其运输至预期位置，保证了物料的顺利翻转。

在进一步的实施例中，所述第二驱动组件还包括固定安装在所述传动板上的导轨，所述旋转汽缸座底部设有与导轨适配的凹槽、且所述旋转汽缸座能与导轨滑动连接，能够带动旋转汽缸座开始运动，使其能够运输至预期位置。

在进一步的实施例中，所述机械手前端为弧形、且前端还设有减震垫，减少翻转机在翻转物料时对工件的损伤，保证了物料的安全。

有益效果：本实用新型涉及一种用于物料翻转的翻转机，通过设置的夹持组件，进而当装置夹持物料时，驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动第二滑块开始滑动，使得第二滑块在连接件上开始运动，进而运动的第二滑块带动第一连杆开始运动，使得第一连杆开始工作，进而运动的第一连杆带动第二连杆开始运动，从而带动机械手开始运动，进而能够调节两个机械手之间的距离，进而保证了该物料机能够夹持住不同尺寸的工件，从而能够提高该翻转机的工作范围，使其能够适应不同尺寸物料的翻转工作。

附图说明

图1为本实用新型的总装立体图。

图2为本实用新型的第一驱动组件立体图。

图3为本实用新型的第二驱动组件立体图。

图4为本实用新型的夹持组件组件立体图

图中各附图标记为：支架座1、第一驱动组件2、第一驱动机201、伸缩杆202、导向管203、升降托板204、第一滑块205、第二驱动组件3、第二驱动机301、气缸支架302、联接头303、导轨304、夹持组件4、驱动电机401、连接件402、第二滑块403、第一连杆404、第二连杆405、机械手406、减震垫407、传动板5、旋转汽缸座6、旋转汽缸7。

具体实施方式

经过工作人员的研究，该翻转机还存在以下问题（机械手的运动不够灵活，同时在装置运动的过程中，会导致机械手对物料产生损坏，而且现有的机械手有较重的质量，容易降低装置的工作效率）的原因在于大都数的翻转机需要翻转较大的工件，因此大部分的翻转机的机械手都设置的相对笨重，为了解决这问题在该翻转机上设置的夹持组件，进而当装置夹持物料时，驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动第二滑块开始滑动，使得第二滑块在连接件上开始运动，进而运动的第二滑块带动第一连杆开始运动，使得第一连杆开始工作，进而运动的第一连杆带动第二连杆开始运动，从而带动机械手开始运动，进而能够调节两个机械手之间的距离，进而保证了该物料机能够夹持住不同尺寸的工件，从而能够提高该翻转机的工作范围，使其能够适应不同尺寸物料的翻转工作。

本实用新型公开了一种用于物料翻转的翻转机，包括：支架座1、第一驱动组件2、第一驱动机201、伸缩杆202、导向管203、升降托板204、第一滑块205、第二驱动组件3、第二驱动机301、气缸支架302、联接头303、导轨304、夹持组件4、驱动电机401、连接件402、第二滑块403、第二滑块404、第二连杆405、机械手406、减震垫407、传动板5、旋转汽缸座6、旋转汽缸7。

支架座1，安装在所述夹持组件4上的旋转汽缸7，设置在所述旋转汽缸7上的旋转汽缸7座6。固定安装在所述旋转汽缸7座6上的传动板5，安装在所述传动板5上的第一驱动件，设置在所述第一驱动件上的支架座1；夹持组件4，包括设置在所述旋转汽缸7上的连接件402，固定安装在所述连接件402下表面的驱动电机401，滑动连接于所述连接件402的第二滑块403，设置在所述第二连杆405另一端的机械手406，所述机械手406设置在连接件402上，安装在所述第二滑块403上的第二连杆405，进而当装置夹持物料时，驱动电机401开始工作，进而运动的驱动电机401带动第二滑块403开始滑动，使得第二滑块403在连接件402上开始运动，进而运动的第二滑块403带动第一连杆404开始运动，使得第一连杆404开始工作，进而运动的第一连杆404带动第二连杆405开始运动，从而带动机械手406开始运动，进而能够调节两个机械手406之间的距离，进而保证了该物料机能够夹持住不同尺寸的工件，从而能够提高该翻转机的工作范围，使其能够适应不同尺寸物料的翻转工作。

所述连接件402上设有滑槽，所述第二滑块403位于所述滑槽内、且与所述滑槽滑动连接，通过将第二滑块403设置在滑槽内，不仅能够保证滑块的顺利滑动，而且还能够保证第二滑块403在滑槽内运动，减少装置的损坏。

所述第一驱动组件2包括固定设置在所述支架座1上的第一驱动机201，安装在所述第一驱动机201输出端的伸缩杆202，与所述伸缩杆202另一端固定连接的升降托板204，对称设置在所述升降托板204两侧的一组第一滑块205，以及与所述滑块滑动连接的导向管203，当第一驱动机201开始工作，进而运动的第一驱动机201带动伸缩杆202开始运动，进而伸缩杆202开始伸缩，进而能够带动升降托板204开始升降，进而运动的升降托板204带动第一滑块205开始运动，使得第一滑块205在导向管203上运动，进而能够带动装置完成升降工作，使其能够上升至预期位置，进而完成工作。

所述传动板5上还设有第二驱动组件3，所述第二驱动组件3包括固定安装在所述传动板5上的气缸支架302，设置在所述气缸支架302上的第二驱动机301，设置在所述第二驱动机301上的联接头303，当第二驱动机301开始运动，进而能够带动联接头303开始运动，进而能够带动旋转汽缸7座6在水平方向上开始运动，进而能够将其运输至预期位置，保证了物料的顺利翻转。

所述第二驱动组件3还包括固定安装在所述传动板5上的导轨304，所述旋转汽缸7座6底部设有与导轨304适配的凹槽、且所述旋转汽缸7座6能与导轨304滑动连接，通过旋转汽缸7座6底部的凹槽，进而当第二驱动机301运动时，能够带动旋转汽缸7座6开始运动，使其能够运输至预期位置。

所述机械手406前端为弧形、且前端还设有减震垫407，弧形的机械手406以及减震垫407的相互配合，进而能够减少翻转机在翻转物料时对工件的损伤，保证了物料的安全。

工作原理说明：当第一驱动机201开始工作，进而运动的第一驱动机201带动伸缩杆202开始运动，进而伸缩杆202开始伸缩，进而能够带动升降托板204开始升降，进而运动的升降托板204带动第一滑块205开始运动，使得第一滑块205在导向管203上运动，进而能够带动装置完成升降工作，使其能够上升至预期位置，进而完成工作；当第二驱动机301开始运动，进而能够带动联接头303开始运动，进而能够带动旋转汽缸7座6在水平方向上开始运动，进而能够将其运输至预期位置，保证了物料的顺利翻转，进而当装置夹持物料时，驱动电机401开始工作，进而运动的驱动电机401带动第二滑块403开始滑动，使得第二滑块403在连接件402上开始运动，进而运动的第二滑块403带动第一连杆404开始运动，使得第一连杆404开始工作，进而运动的第一连杆404带动第二连杆405开始运动，从而带动机械手406开始运动，进而能够调节两个机械手406之间的距离，进而保证了该物料机能够夹持住不同尺寸的工件，从而能够提高该翻转机的工作范围，使其能够适应不同尺寸物料的翻转工作，从而完成物料的翻转。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。