定位装置和具有其的自动化上料机的制作方法

本实用新型涉及精密零部件的机械加工设备，特别涉及一种自动化上料机。

背景技术：

现如今，在零件加工中，尤其是一些体积较小的精密金属零件的加工中，经常会涉及到焊接工艺，然而如何将零件精准快速的上料到焊接治具中是一项很关键的技术，目前市场上没有标准、效率高的上料机，因此大部分企业在生产过程中采用人工上料，由于零部件体积小，人工难以精准、快速上料，也无法确保在上料过程中不会出现零件损坏、遗漏等情况，且耗时长，人工成本大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位装置，能够精准上料，提高生产效率。

本实用新型还提出一种具有上述定位装置的自动化上料机。

根据本实用新型实施例的定位装置，包括第一定位板，至少设置有一个第一定位块；第二定位板，至少设置有一个第二定位块；第三定位板，至少设置有一个第三定位块；第一驱动装置，用于驱动第一定位板移动；第二驱动装置，用于驱动第二定位板移动；所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块一一对应设置；当第一驱动装置驱动第一定位板向第三定位板靠近时和当第二驱动装置驱动第二定位板向第三定位板靠近时，每个所述第一定位块、每个所述第二定位块和每个所述第三定位块围成一组定位腔，每组所述定位腔用于对产品进行定位。

根据本实用新型实施例的定位装置，至少具有如下有益效果：当第一驱动装置驱动第一定位板向第三定位板靠近时和当第二驱动装置驱动第二定位板向第三定位板靠近时，每个所述第一定位块、每个所述第二定位块和每个所述第三定位块围成一组定位腔，每组所述定位腔用于对产品进行定位，通过设置第一定位板、第二定位板和第三定位板形成定位腔实现对产品的精准定位，实现精准定位后，就可以将产品精准快速的上料到焊接治具中或者其他治具中，实现快速上料，同时生产效率提高，避免通过人工上料导致出现不能精准定位以及快速上料和生产效率的问题。

根据本实用新型实施例，所述第一定位板和所述第二定位板运动方向相互垂直。

根据本实用新型实施例，每组所述定位腔下方均对应设置有定位槽。

根据本实用新型实施例，所述定位槽设置成条形状，所述定位槽的延伸方向与所述第一定位板或者第二定位板移动的方向一致。

根据本实用新型实施例，还包括第四定位板，所述定位槽设置在所述第四定位板上。

根据本实用新型实施例，所述第四定位板上设置第一导引槽，所述第一定位板可在第一导引槽上移动，所述第一定位块在相邻所述第三定位块之间移动。

根据本实用新型实施例，所述第三定位板上设置有第二导引槽，所述第二定位块可在第二导引槽上移动。

根据本实用新型第二方面提出的一种自动化上料机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的定位装置，还包括：上料模组，设置有用于将产品送到指定位置的第一驱动结构；摆料模组，设置有用于将产品送到指定位置的第二驱动结构；机械手，设置有吸料嘴，所述机械手能够在所述上料模组、定位装置、摆料模组之间自由移动。

根据本实用新型实施例的自动化上料机，至少具有如下有益效果：通过设置定位装置，实现了产品的精准定位，就可以将产品精准快速的上料到焊接治具中或者其他治具中，实现快速上料，同时生产效率提高，避免通过人工上料导致出现不能精准定位以及快速上料和生产效率的问题。

根据本实用新型实施例，所述第一驱动结构和第二驱动结构均包括上层驱动装置和下层驱动装置，所述上层驱动装置和下层驱动装置均用于将产品送到指定位置。

根据本实用新型实施例，所述上层驱动装置和下层驱动装置均包括承载板和无杆气缸，所述无杆气缸用于驱动所述承载板移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的定位装置的结构示意图；

图2为图1中的第一定位板、第二定位板、第三定位板、第四定位板的结构示意图；

图3为图1中的定位装置的结构示意图；

图4为图3中的定位装置的分解结构示意图；

图5为图1中的第四定位板的结构示意图；

图6本实用新型实施例的自动化上料机的结构示意图；

图7为图6中的上料模组的结构示意图；

图8为图6中的摆料模组的结构示意图；

附图标记：

定位装置100，第一定位板110，第一定位块111，第二定位板120，第二定位块121，第三定位板130，第三定位块131，第一驱动装置140，第二驱动装置150，定位腔160，第四定位板170，定位槽171，第一导引槽172，第二导引槽132，上料模组200，摆料模组300，机械手400，承载板210，无杆气缸220。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图8描述根据本实用新型实施例的定位装置。

如图1至图8所示，描述根据本实用新型实施例的一种定位装置100，包括第一定位板110，至少设置有一个第一定位块111；第二定位板120，至少设置有一个第二定位块121；第三定位板130，至少设置有一个第三定位块131；第一驱动装置140，用于驱动第一定位板110移动；第二驱动装置150，用于驱动第二定位板120移动；所述第一定位块111、所述第二定位块121和所述第三定位块131一一对应设置；当第一驱动装置140驱动第一定位板110向第三定位板130靠近时和当第二驱动装置150驱动第二定位板120向第三定位板130靠近时，每个所述第一定位块111、每个所述第二定位块121和每个所述第三定位块131围成一组定位腔160，每组所述定位腔160用于对产品进行定位。

如图2、图3和图4所示，当第一驱动装置140驱动第一定位板110向第三定位板130靠近时和当第二驱动装置150驱动第二定位板120向第三定位板130靠近时，每个所述第一定位块111、每个所述第二定位块121和每个所述第三定位块131围成一组定位腔160，每组所述定位腔160用于对产品进行定位，通过设置第一定位板110、第二定位板120和第三定位板130形成定位腔160实现对产品的精准定位，实现精准定位后，就可以将产品精准快速的上料到焊接治具中或者其他治具中，实现快速上料，同时生产效率提高，避免通过人工上料导致出现不能精准定位以及快速上料和生产效率的问题。

需要说明的是，定位腔160最好与产品形状相匹配，比如产品是梯形的，那定位腔160最好是梯形，当然定位腔也可以是矩形；如果产品是矩形的话，定位腔160最好是矩形；定位腔160与产品形状相匹配，可以更好的将产品定位好；结合附图，第一定位块111对产品的右侧进行定位，第二定位块121对产品的后侧进行定位，第三定位块131对产品的左侧进行定位，同时第三定位块131和第一定位块111前侧连接并且形成与产品前侧形状相匹配的结构，这样就可以对产品的前侧进行定位，实现产品的左右前后侧的定位，定位更精准，当然，第三定位块131和第一定位块111前侧连接，但不一定要形成与产品前侧形状相匹配的结构，因为对产品的三个方向定位也能实现定位。

在本实施例中，第一驱动装置140和第二驱动装置150是滑台气缸，第一定位板110和第二定位板120设置在滑台气缸上。

可以理解的是，第一驱动装置140和第二驱动装置150可以也可以采用齿轮齿条传动机构以及丝杠滑块机构等等传动机构。

在本实施例中，所述第一定位板110和所述第二定位板120运动方向相互垂直，可以实现两个方位的定位，这样能够更好的固定住产品。

具体的，每组所述定位腔160下方均对应设置有定位槽171，通过定位槽171对产品下侧进行预定位，定位腔160对产品的上侧再次进行定位，实现对产品的上下侧定位。

所述定位槽171设置成条形状，所述定位槽171的延伸方向与所述第一定位板110或者第二定位板120移动的方向一致，定位槽的尺寸大于产品，定位槽对产品进行初步定位，因此定位腔对产品再次进行定位时，将产品夹稳。

需要说明的是，一组定位槽171可以是两个横向设置的定位槽171，也可以是一个横向设置的定位槽171，此处不应限定每组定位槽171的数量，当然也不应限定每组定位腔160的数量，定位腔160指的是对产品进行定位的腔，定位腔160的形状应当根据产品的形状去设定，定位槽171也是如此。

具体的，还包括第四定位板170，所述定位槽171设置在所述第四定位板170上，需要说明的的是，第四定位板170可以与第三定位板130一体化设置，也可以是可拆卸连接，比如螺纹连接。

具体的，所述第四定位板170上设置第一导引槽172，所述第一定位板110可在第一导引槽172上移动，所述第一定位块111在相邻所述第三定位块131之间移动，通过设置第一导引槽172，可以使第一定位板110稳定移动，不会出现左右摇摆的情况，具体的，第一导引槽172上设置有导轨，导轨上设置有滑块，第一定位板110设置在滑块上。

在其他一些实施例中，所述第三定位板130上设置有第二导引槽132，所述第二定位块121可在第二导引槽132上移动，通过设置第二导引槽132，第二定位块121可以稳定移动，不会出现左右摇摆的情况。

在本实施例中，产品是静音键，每组定位槽171是两个横向设置的定位槽171，每组定位腔160是一个定位腔160，静音键的两只脚分别插进两个定位槽171中，定位槽171对静音键进行初步的定位，定位腔160静音键上端进行再次定位，当然也可以只对静音键的上端进行固定先，具体的，一开始静音键靠在第三定位块131上，第一定位板110和第二定位板120向静音键移动，实现对静音键前后左右方向的定位。

具体的，每组定位槽171的形状和数量根据产品形状去设定，定位腔160也是如此。

需要说明的是，在本实施例中，定位槽171的组数是多个，以便可以实现对多个产品的定位，提高生产效率。

本实施例第二方面提供的一种自动化上料机，如图6至图8所示，包括根据本实用新型上述第一方面提供的定位装置100，还包括：上料模组200，设置有用于将产品送到指定位置的第一驱动结构；摆料模组300，设置有用于将产品送到指定位置的第二驱动结构；机械手400，设置有吸料嘴，所述机械手400能够在所述上料模组200、定位装置100、摆料模组300之间自由移动。

通过设置定位装置100，实现了产品的精准定位，就可以将产品精准快速的上料到焊接治具中或者其他治具中，实现快速上料，同时生产效率提高，避免通过人工上料导致出现不能精准定位以及快速上料和生产效率的问题。

需要说明的的，机械手400的吸料嘴可以同时吸附多个产品，以便提高生产效率。

具体的，第一驱动结构将上料模组200的产品送到指定位置后，机械手400通过吸料嘴将产品吸到定位装置100，定位装置100对产品进行定位，定位完后，机械手400将产品吸到摆料模组300上，第二驱动结构驱动摆料模组300将产品送到指定位置后，开始进行后续的加工操作。

具体的，第一驱动装置140和第二驱动装置150均包括上层驱动装置和下层驱动装置，所述上层驱动装置和下层驱动装置均用于将产品送到指定位置。

具体的，所述上层驱动装置和下层驱动装置均包括承载板210和无杆气缸220，所述无杆气缸220用于驱动所述承载板210移动。

具体的，承载板210设置在无杆气缸220上，上料模组200和摆料模组300均包括工作台，工作台左右两侧设置有支撑架，上层无杆气缸220设置在其中一侧支撑架上，另一侧设置有导轨以及滑块，上层承载板210设置在上层无杆气缸220和滑块上，上料盘和摆料盘设置在上层承载板210上，左右两侧的支撑架的其中一侧的内侧设置有下层无杆气缸220，另一侧的内侧设置有导轨和滑块，下层承载板210设置在下层无杆气缸220和滑块上；通过设置双层无杆气缸220去将产品输送到指定位置，提高上料和摆料的生产效率。

需要说明的是，上下层驱动装置也可以采用齿轮齿条传动机构以及丝杠滑块机构等等传动机构，不仅仅局限于无杆气缸220。

下面结合附图1至附图8，以一个具体的实施例的形式描述根据本实用新型第一方面的定位装置100和第二方面的自动化上料机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

自动化上料机包括有定位装置100、上料模组200、摆料组，机械手400，所述上料模组200设置有用于将产品送到指定位置的第一驱动结构；摆料组设置有用于将产品送到指定位置的第二驱动结构，机械手400设置有吸料嘴，所述机械手400能够在所述上料模组200、定位装置100、摆料模组300之间自由移动；所述第一驱动结构和第二驱动结构均包括上层驱动装置和下层驱动装置，所述上层驱动装置和下层驱动装置均用于将产品送到指定位置；所述上层驱动装置和下层驱动装置均包括承载板210和无杆气缸220，所述无杆气缸220用于驱动所述承载板210移动；定位装置100包括第一定位板110，至少设置有一个第一定位块111；第二定位板120，至少设置有一个第二定位块121；第三定位板130，至少设置有一个第三定位块131；第一驱动装置140，用于驱动第一定位板110移动；第二驱动装置150，用于驱动第二定位板120移动；所述第一定位块111、所述第二定位块121和所述第三定位块131一一对应设置；当第一驱动装置140驱动第一定位板110向第三定位板130靠近时和当第二驱动装置150驱动第二定位板120向第三定位板130靠近时，每个所述第一定位块111、每个所述第二定位块121和每个所述第三定位块131围成一组定位腔160，每组所述定位腔160用于对产品进行定位；所述第一定位板110和所述第二定位板120运动方向相互垂直；每组所述定位腔160下方均对应设置有定位槽171；所述定位槽171设置成条形状，所述定位槽171的延伸方向与所述第一定位板110或者第二定位板120移动的方向一致；还包括第四定位板170，所述定位槽171设置在所述第四定位板170上；所述第四定位板170上设置第一导引槽172，所述第一定位板110可在第一导引槽172上移动，所述第一定位块111在相邻所述第三定位块131之间移动；所述第三定位板130上设置有第二导引槽132，所述第二定位块121可在第二导引槽132上移动。

首先上料装置将产品输送到指定位置，机械手400将产品吸附到定位装置100，定位装置100对产品进行定位，定位好后，机械手400将产品吸附到摆料装置上，摆料装置将产品输送到指定位置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。