工装夹具的制作方法

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种工装夹具。

背景技术：

在机械自动化加工过程中，工件通过工装夹具进行固定，并通过输送装置输送至不同的加工工位进行加工。工件在输送过程中容易发生偏移，从而导致工件的定位出现偏差，为了保证工件的加工精度，便需要对工件进行二次定位。在自动化加工的输送流程中，一种工装夹具一般只能对一种规格的工件进行固定，当该输送流程需要输送另一规格的工件时，便需要更换新的工装夹具，成本也随之提高；当需要在一次输送流程中输送多种不同规格的工件时，传统的工装夹具便不能够满足需求，使用效果不佳，因此有必要设计一种新的工装夹具以改变现状。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种工装夹具，用于解决传统工装夹具使用成本较高，使用效果不佳的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种工装夹具，包括：

支撑机构，用于支撑工件；以及

定位机构，包括定位件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述定位件，并用于驱动所述定位件朝靠近工件的方向移动，以对所述支撑机构上的工件进行定位，所述第一驱动件还用于驱动所述定位件朝远离工件的方向移动；所述第二驱动件连接于所述第一驱动件，并用于驱动所述第一驱动件沿竖直方向升降。

可选地，所述定位件包括沿竖直方向依次设置的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面相平行并连接形成阶梯面，所述阶梯面为所述定位件朝向工件的一面。

可选地，所述定位件的数目为多个，所述第一驱动件用于驱动多个所述定位件同时朝靠近工件的方向移动，或驱动多个所述定位件同时朝远离工件的方向移动。

可选地，所述定位件的数目为四个，且四个所述定位件包括两个第一定位件和两个第二定位件；两个所述第一定位件沿第一水平方向相对设置，两个所述第二定位件沿第二水平方向相对设置，且所述第一水平方向与所述第二水平方向之间具有夹角。

可选地，所述定位机构还包括安装件，所述安装件连接所述第一驱动件和所述定位件，且所述定位件在所述安装件上的位置呈可调节设置。

可选地，所述定位件设有第一定位孔，所述安装件上设有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔线性且间隔排布；所述定位机构还包括第一连接件，所述第一连接件用于与所述第一定位孔和其中一个所述第二定位孔相配合。

可选地，所述支撑机构包括固定件，所述固定件用于吸附工件。

可选地，所述支撑机构还包括支撑件，所述固定件设置在所述支撑件上，且所述固定件在所述支撑件上的位置呈可调节设置。

可选地，所述固定件设有第一固定孔，所述支撑件上设有多个第二固定孔，多个所述第二定位孔线性且间隔排布；所述支撑机构还包括第二连接件，所述第二连接件用于与所述第一固定孔和其中一个所述第二固定孔相配合。

可选地，所述支撑机构包括上支撑板、支撑杆和下支撑板，所述支撑杆的相对两端分别连接于所述上支撑板和所述下支撑板，以形成容纳区域，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述容纳区域内，所述定位件的至少部分结构位于所述上支撑板的上方。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

使用本工装夹具时，工件放置在支撑机构上，定位机构中的第二驱动件带动第一驱动件移动，使定位件沿竖直方向相对于工件移动，以移动至合适的高度，第一驱动件驱动定位件朝向工件移动，以对支撑机构上的工件进行定位。本工装夹具，不仅能适用于不同高度的工件，还能适用于不同宽度的工件，具有一定的通用性，从而能够降低工件的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中工装夹具的立体视图；

图2是本实用新型的实施例中定位机构的立体视图；

图3是本实用新型的实施例中支撑机构的立体视图；

图4是本实用新型的实施例中定位件的立体视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种工装夹具10，用于对工件进行定位，如图1所示，工装夹具10包括支撑机构100和定位机构200，支撑机构100用于放置工件，并对工件进行支撑，定位机构200用于对支撑机构100上的工件进行定位。

具体的，定位机构200，包括定位件210、第一驱动件220及第二驱动件230，第一驱动件220连接于定位件210，并用于驱动定位件210朝靠近工件的方向移动，以对支撑机构100上的工件进行定位，第一驱动件220还用于驱动定位件210朝远离工件的方向移动；第二驱动件230连接于第一驱动件220，并用于驱动第一驱动件220沿竖直方向升降。如图1中所示，z方向的延伸方向为上述竖直方向。

使用本工装夹具10时，工件放置在支撑机构100上，定位机构200中的第二驱动件230带动第一驱动件220移动，使定位件210沿竖直方向相对于工件移动，以移动至合适的高度，第一驱动件220驱动定位件210朝向工件移动，以对支撑机构100上的工件进行定位。本工装夹具10，不仅能适用于不同高度的工件，还能适用于不同宽度的工件，具有一定的通用性，从而能够降低工件的生产成本。

如图1所示的摆放状态，在本实施例中，工件沿z方向由上至下放置在支撑机构100上，第一驱动件220驱动定位件210移动，以抵接于工件的侧面，从而对工件进行定位。在其他实施例中，工装夹具10也可以沿z方向倒转，使用本实施例中的工装夹具10时，工件可放置在一固定的位置，通过外部移动机构驱动本工装夹具10移动，以使工装夹具10沿z方向自上至下移动，直到支撑机构100与工件接触，之后定位机构200即可对工件进行定位。

进一步的，如2和图4所示，定位件210包括沿竖直方向依次设置的第一定位面211和第二定位面212，第一定位面211与第二定位面212相平行并连接形成阶梯面，阶梯面为定位件210朝向工件的一面。

可以理解的是，当加工输送线上输送两种不同规格的工件时，第二驱动件230首先驱动定位件210移动，以使第一定位面211对应于第一种工件的定位位置，定位机构200对第一种工件定位之后，可以通过移动机构转移工装夹具10；当第二种工件移动至支撑机构100处时，第二驱动件230再次驱动定位件210移动，以使第二定位面212对应于第二种工件的定位位置。

进一步的，为提高定位机构200的定位效果，定位件210的数目为多个，第一驱动件220用于驱动多个定位件210同时朝靠近工件的方向移动，或驱动多个定位件210同时朝远离工件的方向移动。

当工件放置在支撑机构100上之后，第一驱动件220驱动多个定位件210同时移动，从而可以同时对工件的多个侧面位置进行定位，可以使工装夹具10具有更高的定位精度，定位稳定性好，使用效果好。

如图2所示，在一实施例中，定位件210的数目为四个，且四个定位件210包括两个第一定位件210a和两个第二定位件210b；两个第一定位件210a沿第一水平方向相对设置，两个第二定位件210b沿第二水平方向相对设置，且第一水平方向与第二水平方向之间具有夹角。如图2所示，第一水平方向为x方向，第二水平方向为y方向。

可以理解的是，使用本实施例中的定位机构200时，两个第一定位件210a同时朝向工件移动，以对工件在x方向上的相对两侧进行定位，与此同时两个第二定位件210b同时朝向工件移动，以对工件在y方向上的相对两侧进行定位。通过定位件210之间的相互配合，可以限制工件在x方向和y方向上的自由度，定位效果好。如图2所示，在本实施例中，x方向与y方向垂直设置，在其他实施例中，x方向与y方向也可以存在夹角，通过设置x方向与y方向之间的夹角，可以对工件的定位方向进行调节，从而可以适用于不同规格的工件，使用效果较好。

在其他实施例中，定位件210的数目也可为一个，此时为了避免工件在支撑机构100上移动，需要在相对于定位件210的位置上设置一固定挡板，且固定挡板和定位件210分别位于工件的相对两侧，第一驱动件220驱动定位件210移动之后，定位件210推动工件移动一定的距离，直至工件的相对两侧分别抵接于固定挡板和定位件210，在本实施例中，定位机构200能够限制工件在水平面上的一个自由度。可以理解的是，定位件210的数目可以为两个或两个以上的偶数，如两个、六个或六个以上，设置偶数数目的定位件210时，多个定位件210可以平均且相对设置在工件的两侧；定位件210的数目为三个或三个以上的奇数时，多个定位件210可以沿工件的外侧面依次间隔设置，在此不做唯一限定。

进一步的，如图2所示，定位机构200还包括安装件240，安装件240连接第一驱动件220和定位件210，且定位件210在安装件240上的位置呈可调节设置。可以理解的是，使用本实施例中的工装夹具10时，可以根据工件的规格调节定位件210与安装件240之间的相对位置，从而使工装夹具10能够对工件进行稳定的定位。

具体的，如图2和图4所示，在一实施例中，定位件210设有第一定位孔213，安装件240上设有多个第二定位孔241，多个第二定位孔241线性且间隔排布；定位机构200还包括第一连接件(图中未示出)，第一连接件用于与第一定位孔213和其中一个第二定位孔241相配合。在其他实施例中，也可设置多个第一定位孔213，且多个第一定位孔213线性且间隔排布。

在一实施例中，第一连接件为螺钉，且第一定位孔213为螺纹孔，调节定位件210的位置时，首先将第一连接件与定位件210分离，将定位件210移动至安装件240上对应位置，以使第一定位孔213对应于其中一个第二定位孔241，之后将第一连接件穿过第二定位孔241并与第一定位孔213螺纹连接，即可将定位件210固定在安装件240上。在其他实施例中，第一连接件也可以为销钉，并且销钉连接于定位件210或安装件240，该销钉分别穿设于第一定位孔213和第二定位孔241，从而使定位件210与安装件240能够稳定地连接。

为了使工装夹具10能够对工件进行固定，如图3所示，支撑机构100包括固定件110，固定件110用于吸附工件。固定件110优选为吸盘，该吸盘连接于外部气源，需要对工件进行固定时，外部气源对吸盘进行抽真空，吸盘与工件吸附，从而将工件固定在支撑机构100上。在其他实施例中，工件采用磁铁可吸附材料制成时，固定件110也可以替换为电磁铁，电磁铁通电之后，产生的磁力即可对工件进行吸附固定。

进一步的，如图3所示，支撑机构100还包括支撑件120，固定件110设置在支撑件120上，且固定件110在支撑件120上的位置呈可调节设置。

工装夹具10在使用时，可以根据工件的规格调节固定件110在支撑件120上的相对位置，从而使固定件110能够根据需求对工件进行稳定的支撑。

具体的，在一实施例中，固定件110设有第一固定孔111，支撑件120上设有多个第二固定孔121，多个第二定位孔241线性且间隔排布；支撑机构100还包括第二连接件(图中未示出)，第二连接件用于与第一固定孔111和其中一个第二固定孔121相配合。

在一实施例中，第二连接件为螺钉，且第一固定孔111为螺纹孔，调节固定件110的位置时，首先将第二连接件与固定件110分离，将固定件110移动至支撑件120上对应位置，以使第一固定孔111对应于其中一个第二固定孔121，之后将第二连接件穿过第二固定孔121并与第一固定孔111螺纹连接，即可将固定件110固定在支撑件120上。在其他实施例中，第二连接件也可以为销钉，并且销钉连接于固定件110或支撑件120，该销钉分别穿设于第一固定孔111和第二固定孔121，从而使固定件110与支撑件120能够稳定地连接。

如图3所示，在一实施例中，固定件110和支撑件120的数目均为四个，每一个支撑件120上各设置有一个固定件110，四个支撑件120相互平行设置，且均沿x方向延伸，其中两个支撑件120与另外两个支撑件120沿y方向相对设置，可以理解的是，四个支撑件120在水平方向上的投影轮廓大致为h型。

在其他实施例中，也可以根据需要设置一个、两个、三个或四个以上的固定件110，且支撑件120的数目也为多个；固定件110的数目也可以大于支撑件120的数目，也就是说，可以根据工件的规格在支撑件120上同时设置多个固定件110，以对工件进行稳定地支撑固定。

如图1和图3所示，支撑机构100包括上支撑板130、支撑杆140和下支撑板150，支撑杆140的相对两端分别连接于上支撑板130和下支撑板150，以形成容纳区域，第一驱动件220和第二驱动件230均设置在容纳区域内，定位件210的至少部分结构位于上支撑板130的上方。

具体如图1所示，在一实施例中，上支撑板130大致为正方形，且上支撑板130的四条边上均设置有避让槽，定位机构200的安装件240能够由该避让槽沿z方向穿过上支撑板130，从而使定位件210至少部分位于上支撑板130上方。在其他实施例中，上支撑板130也可以为圆形或多边形，在此不做唯一限定，并且避让槽的数目与安装件240的数目相同，且一一对应。

进一步的，避让槽在水平面上的投影位于每两个相邻的支撑件120之间，也就是说，沿定位件210至工件的方向上，定位件210均位于每两个固定件110之间，从而提高工装夹具10的固定稳定性。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。