一种稳固的多方位新型搬运叉车的制作方法

本实用新型属于搬运叉车技术领域，尤其涉及一种稳固的多方位新型搬运叉车。

背景技术：

世界上最早的叉车追索到1917年，美国发明了世界上第一台单缸带有升降装置（前轮转向）的叉车。1932年，又推出真正意义上的叉车（前轮驱动，后轮转向）。随着时间的推移，许许多多的动力系统席卷而来，机械产业迎来了大变革，机械产业在快速飞升着，同时越来越多的挑战也接连来到机械产业面前。

但是在实际生产过程中，叉车经常出现货物掉落的情况，甚至容易砸伤司机，比较危险。而且现有的叉车一直就只是单方向的操作，无法进行稳固夹持物品。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于一种稳固的多方位新型搬运叉车，通过设置抱式臂，能够对货物稳固夹持，同时能够安全、稳定的把货物进行抬升或降落，降低劳动成本，提高工作效率。

本实用新型提供如下技术方案：

一种稳固的多方位新型搬运叉车，包括：底盘和侧板；所述侧板设置在底盘两侧；所述侧板之间设置有铝桶，所述铝桶连接有轮胎；所述侧板之间设置有蜗轮蜗杆夹板，所述蜗轮蜗杆夹板与铝桶连接；所述蜗轮蜗杆夹板之间设置有蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构输出轴连接有链轮轴；所述链轮轴设置有第一齿轮，所述链轮轴与侧板连接；所述侧板之间设置有上部轴；所述上部轴设置有第二齿轮；所述侧板左侧设置有前板；所述前板设置有舵机支撑板，所述舵机支撑板之间设置有转向舵机；所述转向舵机连接有抱式臂；所述前板设置有叉子，所述叉子位于抱式臂下方。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述链条与前板连接；所述前板两侧设置有滑块，所述侧板设置有滑轨，所述滑块与滑轨接触。

优选的，所述链轮轴位于侧板下方，所述链轮轴一端与蜗轮蜗杆机构输出轴连接，另一端通过轴承与侧板的圆孔连接。

优选的，所述上部轴位于侧板上方，所述上部轴通过轴承与侧板的圆孔连接，所述第二齿轮为两个，分别位于上部轴两端，且在侧板之间。

优选的，所述铝桶为圆柱形结构，所述铝桶与侧板、蜗轮蜗杆夹板之间均通过法兰连接。

优选的，所述铝桶内侧设置有第一电机。

优选的，所述蜗轮蜗杆机构输入轴与第二电机输出轴连接。

优选的，所述链条与前板之间通过固定件连接，所述固定件用螺栓和自锁螺母固定在前板相应的位置。

优选的，所述底盘、侧板、前板、涡轮蜗杆夹板、舵机支撑板、抱式臂、叉子均为3mm碳纤维板材。

优选的，所述第一电机与第二电机均为伺服电机或者步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型一种稳固的多方位新型搬运叉车，通过设置铝桶，所述铝桶内侧设置有第一电机，增加了结构的稳定性，同时减小了装置的体积，有效的保护了第一电机的使用寿命，增加了驱动力。

（2）本实用新型一种稳固的多方位新型搬运叉车，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述链条与前板连接；所述前板两侧设置有滑块，所述侧板设置有滑轨，所述滑块与滑轨接触，能够调节前板的高度，适应不同生产环境的需要，扩大了使用范围。

（3）本实用新型一种稳固的多方位新型搬运叉车，所述舵机支撑板之间设置有转向舵机；所述转向舵机连接有抱式臂；所述前板设置有叉子，所述叉子位于抱式臂下方,能够快速稳固夹持货物，提高工作效率。

（4）本实用新型一种稳固的多方位新型搬运叉车，通过设置蜗轮蜗杆机构，提高了传动比，提高了装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的主示意图。

图2是本实用新型的主示意的左视图。

图3是本实用新型的底盘示意图。

图4是本实用新型的侧板示意图。

图5是本实用新型的铝桶示意图。

图中：1、链轮轴；2、侧板；3、蜗轮蜗杆夹板；4、铝桶；5、轮胎；6、底盘；7、蜗轮蜗杆机构；8、第二齿轮；9、滑块；10、上部轴；11、前板；12、叉子；13、舵机支撑板；14、抱式臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种稳固的多方位新型搬运叉车，包括：底盘6和侧板2；所述侧板2设置在底盘6两侧,所述底盘6两端设置有长方形插板，所述插板插接在侧板2长方形孔中；所述侧板2之间设置有铝桶4，所述铝桶4连接有轮胎5，所述铝桶4内侧设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机或者步进电机，所述第一电机由控制器控制装动；所述侧板2之间设置有蜗轮蜗杆夹板3，所述蜗轮蜗杆夹板3与铝桶4连接。

所述蜗轮蜗杆夹板3之间设置有蜗轮蜗杆机构7；所述蜗轮蜗杆机构7输出轴连接有链轮轴1；所述链轮轴1设置有第一齿轮，所述链轮轴1与侧板2连接；所述侧板2之间设置有上部轴10，所述上部轴10两端均通过轴承与侧板2连接；所述上部轴10设置有第二齿轮8；所述侧板2左侧设置有前板11；所述前板11设置有舵机支撑板13，所述舵机支撑板13之间设置有转向舵机,；所述转向舵机连接有抱式臂14，所述转向舵机用于控制抱式臂14的转动，在转向舵机的驱动下，抱式臂14能够快速稳固的夹持货物；所述前板11设置有叉子12，所述叉子12位于抱式臂14下方。

所述第一齿轮与第二齿轮8之间连接有链条，所述链条与前板11连接；所述前板11两侧设置有滑块9，所述侧板2设置有滑轨，所述滑块9与滑轨接触；所述链轮轴1位于侧板2下方，所述链轮轴1一端与蜗轮蜗杆机构7输出轴连接，另一端通过轴承与侧板2的圆孔连接，所述蜗轮蜗杆机构7输入轴与第二电机输出轴连接，所述第二电机为伺服电机或者为步进电机，通过控制第二电机的转动，带动链轮轴1转动，进一步带动链条转动，从而实现前板11的上下移动，能够根据实际情况调节前板11的位置高度。

所述上部轴10位于侧板2上方，所述上部轴10通过轴承与侧板2的圆孔连接，所述第二齿轮8为两个，分别位于上部轴10两端，且在侧板2之间；所述铝桶4为圆柱形结构，所述铝桶4与侧板2、蜗轮蜗杆夹板3之间均通过法兰连接。

所述链条与前板11之间通过固定件连接，所述固定件用螺栓和自锁螺母固定在前板相应的位置；所述底盘6、侧板2、前板11、涡轮蜗杆夹板3、舵机支撑板13、抱式臂14、叉子12均为3mm碳纤维板材，增加了装置的稳固性，调高了装置的负载能力。

工作原理：本装置在工作过程中，首先将装置的前板调节至合适的位置，然后夹持货物，将货物装至叉子12上方，调节转向舵机，夹紧货物，最后控制第一电机转动，装置转动，从而实现了运输货物的目的。

技术方案得到的装置是搬运叉车，通过设置转向舵机；所述转向舵机连接有抱式臂；所述前板设置有叉子，所述叉子位于抱式臂下方,能够快速稳固夹持货物，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。