桁架捡拾机构及桁架集料设备的制作方法

本实用新型涉及连续搬运设备技术领域，尤其是涉及一种桁架捡拾机构及桁架集料设备。

背景技术：

钢筋桁架广泛应用于高铁轨枕、预制构件等领域，钢筋桁架由三根拉直的钢筋按三角形布置，通过两根通长波浪形弯曲的腹杆钢筋电阻点焊连接成型。

目前，数控钢筋桁架生产线在生产桁架时，需要对桁架进行捡拾，桁架捡拾机构大多采用气动手指，并且气动手指上设有凹凸槽的夹钳夹紧桁架。现有的气动手指由于结构强度不够，经常发生损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桁架捡拾机构及桁架集料设备，以解决现有的气动手指由于结构强度不够，经常发生损坏的技术问题。

第一方面，本实用新型提供了一种桁架捡拾机构，该桁架捡拾机构包括驱动件、推拉组件和两个以上旋转臂；

所述驱动件与所述推拉组件连接，并能够带动所述推拉组件在高度方向运动；

多个所述旋转臂的上端铰接，且位置固定；

所述推拉组件与所述旋转臂连接，所述推拉组件在高度方向运动时，带动多个所述旋转臂同时向相反方向转动，使多个旋转臂的下端相互靠近或远离。

作为本实用新型第一方面的进一步方案，所述推拉组件包括两个以上推拉连杆，多个所述推拉连杆的上端铰接并与所述驱动件连接，每个所述推拉连杆的下端均与一个所述旋转臂铰接。

作为本实用新型第一方面的进一步方案，所述推拉组件还包括接头，所述接头与所述驱动件连接；

多个所述推拉连杆的上端均与所述接头铰接。

作为本实用新型第一方面的进一步方案，所述旋转臂包括依次固定连接的第一旋转段、第二旋转段和夹持段；

多个所述旋转臂的第一旋转段的自由端铰接；

所述第一旋转段与所述第二旋转段间，以及所述第二旋转段与所述夹持段间均呈角形。

作为本实用新型第一方面的进一步方案，所述第一旋转段与所述第二旋转段的连接处连接于所述推拉组件；

所述推拉组件在高度方向运动时，带动多个所述旋转臂的所述第一旋转段与所述第二旋转段的连接处相互靠近或远离。

作为本实用新型第一方面的进一步方案，所述旋转臂还包括夹钳，所述夹钳连接于所述夹持段的远离所述第二旋转段的端部。

作为本实用新型第一方面的进一步方案，所述驱动件包括气缸或油缸。

第二方面，本实用新型提供了一种桁架集料设备，该桁架集料设备包括上述的桁架捡拾机构。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

本实用新型提供的桁架捡拾机构包括驱动件、推拉组件和两个以上旋转臂；驱动件与推拉组件连接，并能够带动推拉组件在高度方向运动；多个旋转臂的上端铰接，且位置固定；推拉组件与旋转臂连接，推拉组件在高度方向运动时，带动多个旋转臂同时向相反方向转动，使多个旋转臂的下端相互靠近或远离。需要捡拾钢筋桁架时，驱动件带动推拉组件向下运动，推拉组件带动多个旋转臂转动，多个旋转臂的下端相互靠近并夹持住钢筋桁架。需要释放钢筋桁架时，驱动件带动推拉组件向上运动，推拉组件带动多个旋转臂转动，多个旋转臂的下端相互远离，钢筋桁架从多个旋转臂之间掉落。该桁架捡拾架构的驱动件通过推拉组件带动多个旋转臂转动来实现对钢筋桁架的捡拾，旋转臂和推拉组件为机械结构，能够设置成更高强度，进而不容易损坏，具有更长的使用寿命。并且该桁架捡拾机构相比于现有的气动手指，结构上较为简单，成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的桁架捡拾机构在闭合时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的桁架捡拾机构在打开时的结构示意图。

图标：10－驱动件；20－推拉组件；21－推拉连杆；30－旋转臂；31－第一旋转段；32－第二旋转段；33－夹持段；34－夹钳；40－接头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种桁架捡拾机构，请一并参照说明书附图中图1和图2。图1为该桁架捡拾机构闭合时的结构示意图，图2为该桁架捡拾机构打开时的结构示意图。

该桁架捡拾机构包括驱动件10、推拉组件20和两个以上旋转臂30。其中，驱动件10与推拉组件20连接，并且驱动件10能够带动推拉组件20在高度方向运动。多个旋转臂30的上端铰接，并且多个旋转臂30的铰接端的位置固定。推拉组件20与旋转臂30连接，推拉组件20在高度方向运动时，能够带动多个旋转臂30同时向相反方向转动，使多个旋转臂30的下端相互靠近或远离。

以图1和图2示出的推拉组件20为例，驱动件10带动推拉组件20向上运动时，推拉组件20带动左侧的旋转臂30顺时针转动，带动右侧的旋转臂30逆时针转动，两个旋转臂30的下端相互远离，此时钢筋桁架从两个旋转臂30之间掉落，通过控制驱动件10带动推拉组件20向上移动的距离，能够控制两个旋转臂30打开的角度；驱动件10带动推拉组件20向下运动时，推拉组件20带动左侧的旋转臂30逆时针转动，带动右侧的旋转臂30顺时针转动，两个旋转臂30的下端相互靠近，两个旋转臂30此时能够捡拾钢筋桁架。

除了图1和图2示出的两个旋转臂30的情况外，该桁架捡拾机构还可以包括大于两个的旋转臂30，比如，该桁架捡拾机构具有三个旋转臂30，三个旋转臂30的上端铰接并且位置固定，推拉组件20带动三个旋转臂30同时向外侧转动，或同时向内侧转动，进而使三个旋转臂30的下端相互靠近或远离。

该桁架捡拾架构的驱动件10通过推拉组件20带动多个旋转臂30转动来实现对钢筋桁架的捡拾，旋转臂30和推拉组件20为机械结构，能够设置成更高强度，进而不容易损坏。并且该桁架捡拾机构相比于现有的气动手指，结构上较为简单，成本更低。

图1和图2示出了推拉组件20的一种具体结构形式。具体地，推拉组件20包括两个以上推拉连杆21，多个推拉连杆21的上端铰接并与驱动件10连接，每个推拉连杆21的下端均与一个旋转臂30铰接。以图1和图2示出的两个推拉连杆21和两个旋转臂30为例，驱动件10带动推拉组件20向上运动时，两根推拉杆的下端向上运动并相互靠近，然后带动两个旋转臂30向相反方向转动，两个旋转臂30逐渐打开。驱动件10带动推拉组件20向下运动时，两根推拉杆的下端向下运动并相互远离，然后带动两个旋转臂30向相反方向转动，两个旋转臂30逐渐关闭。

当然，推拉连杆21的数量与旋转臂30的数量相同，当该桁架捡拾机构具有大于两个的旋转臂30时，也会同时具有大于两个的推拉连杆21，比如，该桁架捡拾机构同时具有三个旋转臂30和三个推拉连杆21。

具体地，图1和图2示出的推拉组件20还包括接头40，接头40与驱动件10连接，多个推拉连杆21的上端均与接头40铰接。驱动件10通过接头40带动推拉组件20上下运动，并且推拉杆的上端能够在接头40上转动。

当然，推拉组件20并不以图1和图2示出的结构为限制，推拉组件20还可以为其他结构形式。比如，推拉组件20包括推拉板，旋转臂30的上方的弯折处与推拉板滑动连接，能够在推拉板上沿水平方向滑动；当驱动件10带动推拉板向上运动时，多个旋转臂30的上方的弯折处相互靠近，多个旋转臂30向相反的方向旋转，多个旋转臂30逐渐打开；当驱动件10带动推拉板向下运动时，多个旋转臂30的上方的弯折处相互远离，多个旋转臂30向相反的方向旋转，多个旋转臂30逐渐闭合。

图1和图2示出了旋转臂30的具体形状，旋转臂30包括依次固定连接的第一旋转段31、第二旋转段32和夹持段33。旋转臂30的第一旋转段31的自由端为整个旋转臂30的上端，多个旋转臂30的第一旋转段31的自由端铰接。第一旋转段31与第二旋转段32间，以及第二旋转段32与夹持段33间均呈角形。

如图1和图2所示，第一旋转段31与第二旋转段32的连接处连接于推拉组件20。推拉组件20在高度方向运动时，带动多个旋转臂30的第一旋转段31与第二旋转段32的连接处相互靠近或远离。具体地，推拉组件20在向上运动时，推拉组件20带动多个旋转臂30的第一旋转段31与第二旋转段32的连接处相互靠近，多个旋转臂30逐渐打开；推拉组件20在向下运动时，推拉组件20带动多个旋转臂30的第一旋转段31与第二旋转段32的连接处相互远离，多个旋转臂30逐渐闭合。当然，推拉组件20也可以与旋转臂30的其他部位连接，比如，推拉组件20与第一旋转段31的中部连接。

继续参阅图1和图2，旋转臂30还包括夹钳34，夹钳34连接于夹持段33的远离第二旋转段32的端部。多个旋转臂30闭合时，夹钳34能够将钢筋桁架夹起来，夹钳34贴紧钢筋桁架，防止钢筋桁架掉落。当然，夹持段33的远离第二旋转段32的端部也可以不设置夹钳34，多个旋转臂30闭合时，夹持段33的远离第二旋转段32的端部直接夹紧钢筋桁架，将钢筋桁架夹起来。

本实施例的驱动件10包括气缸或油缸。当驱动件10为气缸时，气缸的气压杆沿高度方向设置，气压杆的前端与推拉组件20连接，气压杆在高度方向伸缩时带动推拉组件20在高度方向运动。当驱动件10为油缸时，油缸的液压杆沿高度方向设置，液压杆的前端与推拉组件20连接，液压杆在高度方向伸缩时带动推拉组件20在高度方向运动。

实施例二

本实施例提供了一种桁架集料设备，请一并参照说明附图中图1和图2。

该桁架集料设备包括实施例一中提供的桁架捡拾机构。由于桁架捡拾机构为机械结构，能够设置成更高强度，不容易损坏，具有较长的使用寿命，进而该桁架集料设备整体上运行更加平稳，减少了维修次数，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。