一种浮动式管材牵引设备的制作方法

本实用新型属于管材牵引机技术领域，具体涉及一种浮动式管材牵引设备。

背景技术：

塑料管材生产线中，管材牵引机提供驱动力，主要通过采用摩擦介质与管材制品接触后，利用摩擦力带动管材制品沿摩擦力方向运动，使管材制品能够沿着生产线方向输送。

常见的管材牵引机按摩擦介质分为两种：

1、皮带式牵引机，通过减速机带动皮带轮进行驱动，带轮带动皮带实现牵引，摩擦介质为皮带；

2、履带式牵引机，通过减速机带动牵引轮进行驱动，牵引轮配合张紧轮带动履带实现牵引，摩擦介质为履带。

对于其中的履带式牵引机，传统的履带式牵引机一般分为上牵引臂和下牵引臂。上牵引臂往往采用两头气动压紧的方式，上牵引臂两头分别安装有压紧气缸及限位导向装置，通过调节压紧气缸排气口安装的单相排气节流阀，控制牵引臂两头气缸同步压紧，下牵引臂往往采用机械同步升降方式。这种履带式牵引机具有成本低、结构简单的优点，也具有调节困难，易卡死，受气源影响大，当管材制品变形时会出现接触面积不足的情况导致牵引打滑这些明显的缺点。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种浮动式管材牵引设备。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种浮动式管材牵引设备，包括机架及安装于机架上的牵引系统，所述牵引系统包括上牵引臂、下牵引臂、两个压紧气缸、两个导向架，所述上牵引臂和下牵引臂均包括支架及安装于支架上的履带传动机构和驱动电机，所述上牵引臂的支架两端分别与两个压紧气缸的活塞端铰接，两个所述压紧气缸固定于机架上且活塞端均竖直向下设置，所述下牵引臂的支架两端固定于机架上，两个所述导向架固定于机架上，并分别对上牵引臂的支架两端竖直导向；所述牵引系统还包括两个拉杆、两个阻力臂、连接轴，两个所述拉杆的一端分别与两个导向支架或机架铰接，两个拉杆的另一端均朝向上牵引臂的支架中部，并分别与两个阻力臂的一端铰接，两个所述阻力臂的另一端分别与连接轴的两端固定连接，所述连接轴可转动地安装于上牵引臂的支架中部，其中，相铰接的一拉杆和一阻力臂的夹角与相铰接的另一拉杆和另一阻力臂的夹角以连接轴为中心轴呈中心对称设置。

进一步地，两个所述压紧气缸分别通过两个气缸座固定于机架上。

进一步地，每个所述压紧气缸通过第一鱼眼接头与固定于上牵引臂支架对应端部的第一固定轴铰接。

进一步地，每个所述拉杆的一端通过第二鱼眼接头与固定于所对应导向支架或机架上的第二固定轴铰接。

进一步地，每个所述拉杆的另一端通过第三鱼眼接头和销子与所对应阻力臂的一端铰接。

进一步地，所述连接轴的两端分别可转动地连接于两块安装板上，两块所述安装板固定于上牵引臂的支架中部。

进一步地，相铰接的一拉杆和一阻力臂与相铰接的另一拉杆和另一阻力臂分别设置于相平行的两竖直面上。

进一步地，还包括调节按钮，所述调节按钮安装于机架上，每个所述压紧气缸的排气口连接有单相排气节流阀，两个压紧气缸由调节按钮调节各自连接的单相排气节流阀，实现同步动作。

更进一步地，还包括电控箱，所述电控箱安装于机架上，电控箱与上牵引臂和下牵引臂的驱动电机、调节按钮电连接。

再进一步地，还包括两个气控箱，两个所述气控箱安装于机架上，两个气控箱分别通过气路与两个压紧气缸连接，两个气控箱与电控箱电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在上牵引臂上设计连杆机构，使得上牵引臂在保证压紧力的同时，具备自由做跷跷板运动的能力，使上牵引臂在管材制品变形或大小管连接牵引的时候，能根据管材制品外形做波浪形运动，保证履带紧贴管材制品表面，避免打滑的情况出现；大大减少了上牵引臂调平衡的时间；整体结构简单，能达到在不同工况及不需要太多人工干预的情况下，满足各种管材变形制品的牵引要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的牵引系统在不工作或工作间断时的示意图。

图3为本实用新型中的牵引系统在正常工作时的示意图。

图4为本实用新型中的牵引系统在应对形变时的示意图。

图中标注如下：

1机架

2上牵引臂

3下牵引臂

4压紧气缸

5气缸座

6导向架

7拉杆

8阻力臂

9连接轴

10安装板

11调节按钮

12气控箱

13电控箱

14第一固定轴

15第二固定轴。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，一种浮动式管材牵引设备，包括机架1及安装于机架1上的牵引系统、调节按钮11、两个气控箱12、电控箱13。

参见图2，所述牵引系统包括上牵引臂2、下牵引臂3、两个压紧气缸4、两个气缸座5、两个导向架6、两个拉杆7、两个阻力臂8、连接轴9、两块安装板10。

所述上牵引臂2和下牵引臂3均包括支架及安装于支架上的履带传动机构和驱动电机，所述履带传动机构由驱动电机驱动工作，履带为橡胶履带，由多块橡胶块构成。其中，所述上牵引臂2的支架两端分别与两个压紧气缸4的活塞端铰接，所述下牵引臂3的支架两端固定于机架1上。

两个所述压紧气缸4分别通过两个气缸座5固定于机架1上，每个压紧气缸4的活塞端竖直向下设置，并通过第一鱼眼接头与固定于上牵引臂2支架对应端部的第一固定轴14铰接。每个压紧气缸4的排气口连接有单相排气节流阀，两个压紧气缸4由调节按钮11调节各自连接的单相排气节流阀，实现同步动作。

两个所述导向架6固定于机架1上，并分别对上牵引臂2的支架两端竖直导向。

两个所述拉杆7的一端分别与两个导向支架铰接，本实施例中为，每个拉杆7的一端通过第二鱼眼接头与固定于所对应导向支架上的第二固定轴15铰接，两个拉杆7的一端也可与机架1铰接，这边不再赘述。两个拉杆7的另一端均朝向上牵引臂2的支架中部，并分别通过第三鱼眼接头和销子与两个阻力臂8的一端铰接，两个阻力臂8的另一端分别与连接轴9的两端固定连接。所述连接轴9的两端分别可转动地连接于两块安装板10上，两块所述安装板10固定于上牵引臂2的支架中部。其中，相铰接的一拉杆7和一阻力臂8和相铰接的另一拉杆7和另一阻力臂8分别设置于相平行的两竖直面上，相铰接的一拉杆7和一阻力臂8的夹角与相铰接的另一拉杆7和另一阻力臂8的夹角以连接轴9为中心轴呈中心对称设置。

另外，上述的第一固定轴14、第二固定轴15、销子、连接轴9均沿前后水平方向设置。

两个所述气控箱12分别通过气路与两个压紧气缸4连接。

所述电控箱13与上牵引臂2和下牵引臂3的驱动电机、调节按钮11、两个气控箱12电连接。

参见图2，此时牵引系统处于不工作或工作间断时的状态。

参见图3，此时牵引系统正常工作，当管材制品通过上牵引臂2和下牵引臂3之间时，两个压紧气缸4带动上牵引臂2下压，将管材制品压紧在下牵引臂3上，使上牵引臂2和下牵引臂3的履带夹紧管材制品，然后启动上牵引臂2和下牵引臂3的驱动电机，通过上牵引臂2和下牵引臂3的履带和管材制品之间的摩擦力牵引管材制品移动。牵引过程中，两个压紧气缸4始终保持下压。

当牵引过程中的管材制品出现大小头或波浪形的变形时，参见图4，上牵引臂2会以连接轴9为支点，通过连接轴9两端连接的两幅由拉杆7、阻力臂8构成的连杆机构跟随管材制品的外表面形状做跷跷板运动，图4的箭头示出了上牵引臂2应对形变时的一种动作。

本浮动式管材牵引设备通过在上牵引臂2上设计连杆机构，使得上牵引臂2在保证压紧力的同时，具备自由做跷跷板运动的能力，使上牵引臂2在管材制品变形或大小管连接牵引的时候，能根据管材制品外形做波浪形运动，保证履带紧贴管材制品表面，避免打滑的情况出现，大大减少了上牵引臂2调平衡的时间，而且整体结构简单，能达到在不同工况及不需要太多人工干预的情况下，满足各种管材变形制品的牵引要求。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。