一种转运设备以及集装箱运输系统的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种转运设备以及集装箱运输系统。

背景技术：

航空物流行业采用全货机进行货物运输，货物一般使用航空集装箱为运载单元。按照现有航空物流作业方式，集装箱经全货机卸载后，通过拖车作为转设备来运输集装箱。现有模式下，集装箱需要人工驾车拖运，人工分出目的地后，再拖回机坪，机坪直转集装箱的往返拖运效率低；人工夜间作业存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型实施例中提供一种转运设备以及集装箱运输系统，能够提升直转航空集装箱分拣效率，并避免转运设备在运输集装箱时出现集装箱掉落，避免造成损失。

一方面，本实用新型提供一种转运设备，所述转运设备包括可移动载体和辊筒输送机构，所述辊筒输送机构位于所述可移动载体的顶部，所述辊筒输送机构用于输送集装箱，所述辊筒输送机构的两端设有相对所述辊筒输送机构可升降的第一阻挡部，所述辊筒输送机构的两侧设有第二阻挡部。

其中，所述辊筒输送机构包括至少两个辊筒输送装置，所述辊筒输送机构的传输方向为第一方向，所述至少两个辊筒输送装置在第二方向上间隔设置，所述至少两个辊筒输送装置沿所述第一方向输送集装箱。

其中，所述辊筒输送装置包括辊筒架和多个输送辊筒，所述输送辊筒的两端连接于所述辊筒架上，所述多个输送辊筒沿所述第一方向依次设置，所述多个输送辊筒沿所述第二方向延伸。

其中，所述辊筒输送装置包括驱动装置，所述驱动装置固定于所述辊筒架上，所述驱动装置驱动所述多个输送辊筒转动，以使所述辊筒输送装置沿所述第一方向输送集装箱。

其中，所述可移动载体为agv小车。能够避免人工夜间作业存在的安全隐患。

另一方面，本实用新型提供一种集装箱运输系统，所述集装箱运输系统包括以上任意一项所述的转运设备。

其中，所述集装箱运输系统包括控制设备、分拣中心、停机坪、通道以及多个所述转运设备；

所述通道位于所述分拣中心和所述停机坪之间；

所述停机坪上设有多个间隔设置的第一装卸货设备和多个停机位，所述停机位用于停留全货机，所述第一装卸货设备用于从全货机上装卸货；

所述分拣中心靠近所述停机坪的一侧设有多个间隔设置的第二装卸货设备；

所述控制设备用于控制所述多个转运设备在所述通道上移动，以在多个所述第一装卸货设备和多个所述第二装卸货设备之间进行集装箱运输。

其中，所述第一装卸货设备包括升降平台车、第一万向轮平台以及至少两个第一输送机，所述升降平台车位于所述第一万向轮平台的一侧，所述至少两个第一输送机位于所述第一万向轮平台的另一侧，所述第一输送机远离所述第一万向轮平台的一侧用于对接所述转运设备。

其中，所述第一万向轮平台与所述至少两个第一输送机可移动，所述第一万向轮平台与所述至少两个第一输送机分别可拆卸连接，所述停机坪上设有多个定位装置，所述多个定位装置用于对所述第一万向轮平台进行定位。

其中，所述第二装卸货设备包括第二万向轮平台以及至少两个第二输送机，所述分拣中心位于所述第二万向轮平台的一侧，所述多个第二输送机位于所述第二万向轮平台的另一侧，所述第二输送机远离所述第二万向轮平台的一侧用于对接所述转运设备。

本实用新型实施例中提供一种转运设备，转运设备包括可移动载体和辊筒输送机构，辊筒输送机构位于可移动载体的顶部，辊筒输送机构用于输送集装箱，辊筒输送机构的两端设有相对辊筒输送机构可升降的第一阻挡部，辊筒输送机构的两侧设有第二阻挡部。转运设备的可移动载体携带辊筒输送机构进行装卸集装箱时，可以降下第一阻挡部，使得转运设备的辊筒输送机构能够输送集装箱，实现装卸货；而可移动载体携带辊筒输送机构进行移动时，可以升起第一阻挡部从集装箱的两端阻挡集装箱的运动，通过第二阻挡部从集装箱的两侧阻挡集装箱的运动，从而避免集装箱掉落造成损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的转运设备一个实施例平面结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转运设备一个实施例侧面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的集装箱运输系统一个实施例平面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的集装箱运输系统一个实施例中第一装卸货设备的平面结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的集装箱运输系统一个实施例中第二装卸货设备的平面结构示意图。

具体实施例

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种转运设备，转运设备包括可移动载体和辊筒输送机构，辊筒输送机构位于可移动载体的顶部，辊筒输送机构用于输送集装箱，辊筒输送机构的两端设有相对辊筒输送机构可升降的第一阻挡部，辊筒输送机构的两侧设有第二阻挡部。以下分别进行详细说明。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的转运设备一个实施例平面结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的转运设备一个实施例侧面结构示意图。

结合图1-图2，本实用新型实施例中，转运设备10包括可移动载体11和辊筒输送机构12。辊筒输送机构12位于可移动载体11的顶部，辊筒输送机构12用于输送集装箱，辊筒输送机构12的两端设有相对辊筒输送机构12可升降的第一阻挡部16，辊筒输送机构12的两侧设有第二阻挡部15。

其中，第一阻挡部16可以是挡板、挡杆、框架等，第二阻挡部15可以是挡板、挡杆、框架等，本实用新型对此不作限定。第一阻挡部16相对辊筒输送机构12可升降，转运设备10的可移动载体11携带辊筒输送机构12进行装卸集装箱时，可以降下第一阻挡部16，使得转运设备10的辊筒输送机构12能够输送集装箱，实现装卸货；而可移动载体11携带辊筒输送机构12进行移动时，可以升起第一阻挡部16从集装箱的两端阻挡集装箱的运动，通过第二阻挡部15从集装箱的两侧阻挡集装箱的运动，从而避免集装箱掉落造成损失。

具体的，可移动载体11是agv小车。(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，agv小车依靠激光导航、磁钉导航等。

通过使用agv小车进行机坪集装箱转运，能够提高往返拖运效率，降低人工夜间作业存在的安全隐患等。

本实用新型实施例中，辊筒输送机构12包括至少两个辊筒输送装置13，辊筒输送机构12的传输方向为第一方向f1。至少两个辊筒输送装置13在第二方向f2上间隔设置，至少两个辊筒输送装置13沿第一方向f1输送集装箱。采用至少两个辊筒输送装置13间隔排布的方式能够减小辊筒输送机构12的制备成本。

本实用新型实施例中，辊筒输送装置13包括辊筒架131和多个输送辊筒132，输送辊筒132的两端连接于辊筒架131上，多个输送辊筒132沿第一方向f1依次设置，多个输送辊筒132沿第二方向f2延伸。具体的，辊筒架131为矩形框体，多个输送辊筒132的两端分别连接于矩形框体的两相对的横梁上。具体的，辊筒输送装置13的数量为两个，每个辊筒输送装置13上包括9个输送辊筒132。

本实用新型实施例中，辊筒输送装置13包括驱动装置133，驱动装置133固定于辊筒架131上，驱动装置133驱动多个输送辊筒132转动，以使辊筒输送装置13沿第一方向f1输送集装箱。其中，驱动装置133可以为伺服电机或者步进电机。多个输送辊筒132之间可通过链条、皮带等连接，驱动装置133的输出端通过链条或皮带与至少一个输送辊筒132中通过链条、皮带等连接，从而带动多个输送辊筒132同步转动。

本实用新型实施例中提供一种转运设备，转运设备包括可移动载体和辊筒输送机构，辊筒输送机构位于可移动载体的顶部，辊筒输送机构用于输送集装箱，辊筒输送机构的两端设有相对辊筒输送机构可升降的第一阻挡部，辊筒输送机构的两侧设有第二阻挡部。转运设备的可移动载体携带辊筒输送机构进行装卸集装箱时，可以降下第一阻挡部，使得转运设备的辊筒输送机构能够输送集装箱，实现装卸货；而可移动载体携带辊筒输送机构进行移动时，可以升起第一阻挡部从集装箱的两端阻挡集装箱的运动，通过第二阻挡部从集装箱的两侧阻挡集装箱的运动，从而避免集装箱掉落造成损失。

进一步的，本实用新型实施例提供一种集装箱运输系统，集装箱运输系统包括以上任意一项的转运设备10。以下进行详细说明。

参阅图3至图5，图3是本实用新型实施例提供的集装箱运输系统一个实施例平面结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的集装箱运输系统一个实施例中第一装卸货设备的平面结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的集装箱运输系统一个实施例中第二装卸货设备的平面结构示意图。

本实用新型实施例中，集装箱运输系统20包括控制设备(图未示)、分拣中心21、停机坪24、通道23以及多个转运设备10。通道23位于分拣中心21和停机坪24之间，通道23用于供转运设备10移动。停机坪24上设有多个间隔设置的第一装卸货设备25和多个停机位26，停机位26用于停留全货机，第一装卸货设备25用于从全货机上装卸货；分拣中心21靠近停机坪24的一侧设有多个间隔设置的第二装卸货设备22；控制设备用于控制多个转运设备在通道23上移动，以在多个第一装卸货设备25和多个第二装卸货设备22中的两个装卸货设备之间进行集装箱运输。

其中，停机坪24用于为全货机装卸集装箱提供场地。通道23用于为供转运设备10作业，转运设备10可在通道23执行集装箱的自动化分拣及运输。分拣中心21用于拆集装箱和装集装箱。

本实用新型实施例中，第一装卸货设备25包括升降平台车275、第一万向轮平台272以及至少两个第一输送机271，升降平台车275位于第一万向轮平台272的一侧，至少第一输送机271位于第一万向轮平台272的另一侧，第一输送机271远离第一万向轮平台272的一侧用于对接转运设备10。

具体的，升降平台车275包括车体和位于车体上的升降平台，升降平台相对车体可升降。升降平台的顶部设有多个动力万向轮模块，升降平台车275的动力机构驱动多个动力万向轮模块转动，使得升降平台车275上的集装箱可在升降平台顶面沿任意水平方向运动。升降平台车275用于从全货机上接收集装箱并移动至第一万向轮平台272上。第一万向轮平台272的顶面设有多个万向轮273，集装箱在第一万向轮平台272上可以在水平方向上任意运动。第一输送机271为辊道输送机或者传送带等。第一输送机271的一端连接升降平台车275，第一输送机271的另一端用于接驳转运设备10。

本实用新型实施例中，第一万向轮平台272与至少两个第一输送机271可移动，第一万向轮平台272与至少两个第一输送机271分别可拆卸连接，停机坪24上设有多个定位装置276，多个定位装置276用于对第一万向轮平台272进行定位。

具体的，第一万向轮平台272的底部设置有滚轮，第一输送机271的底部设置有滚轮，第一万向轮平台272和第一输送机271可拆卸连接，例如通过螺接、卡扣连接等。在进行装卸货时连接第一万向轮平台276和第一输送机271，能够使得第一万向轮平台272和第一输送机271进行装卸货时保持为一个整体，避免出现移动造成转运设备10对位不准，而在不需要进行装卸货时，可以将第一万向轮平台272和第一输送机271平台断开，分别储存或者更换。定位装置276可以是定位轨道，通过定位轨道将第一万向轮平台272和第一输送机271的位置限定在停机坪24的预定位置，能够保证转运设备10精准定位。

本实用新型实施例中，第二装卸货设备22包括第二万向轮平台282以及至少两个第二输送机281，分拣中心21位于第二万向轮平台282的一侧，多个第二输送机281位于第二万向轮平台282的另一侧，第二输送机281远离第二万向轮平台282的一侧用于对接转运设备10。第一万向轮平台272的结构与第二万向轮平台282的结构类似，第二输送机281的结构与第一输送机271的结构类似，在此不再赘述。

本实用新型的通道23平时可作为机坪作业车辆通道，在进行装卸作业时，作为agv自动化分拣机运输作业区域。agv小车在成功交接集装箱后，根据所承载的集装箱是中转集装箱还是拆箱集装箱，自动规划运输路径，并根据所承载的集装箱类型，分别执行两种类型的运输路径。

假设停机位26的数量为n，第二装卸货设备22的数量为m。

(1)中转集装箱运输路径：即中转集装箱自一个停机位26上的全货机上卸载并转运至agv小车后，不进入分拣中心。由agv小车直接从当前位置的停机位26转运至目标航班的停机位26。在集装箱中转模式下，共存在有n(n+1)种运输路径。

(2)拆箱集装箱运输路径，即拆箱集装箱自一个停机位26上的全货机上卸载并转运至agv小车后，由agv小车运输至分拣中心21处的一个第二装卸货设备22，并通过第二装卸货设备22进入分拣中心21进行拆箱作业；分拣中心21完成集装箱拆箱后，由一个第二装卸货设备22将集装箱运输至agv小车上，agv小车将集装箱移动至目标航班的停机位26进行装机作业。在集装箱拆箱模式下，共存在有2mn种路径。

本实用新型集装箱运输系统20从全货机上卸货的过程如下：

步骤31：将集装箱自全货机上卸载至第一装卸货设备25的升降平台车275上，并由升降平台车275转运至第一万向轮平台272。

步骤32：控制设备判断第一输送机271是否空闲，若第一输送机271空闲，则进行步骤33；若第一输送机271不空闲，则将集装箱暂存于第一万向轮平台272，并在第一输送机271空闲时进行步骤33。

步骤33：将集装箱推向第一输送机271，同时控制设备扫描第一万向轮平台272上的集装箱，得到货物信息。

步骤34：控制设备根据货物信息调度转运设备10抵靠于第一输送机271进行接驳，将集装箱由第一输送机271交接至转运设备10上。

步骤35：控制设备根据货物信息确定集装箱的类型，若转运设备10所承载的集装箱为中转集装箱，则控制转运设备10直接将集装箱运输至货物信息对应的其他位置的第一装卸货设备25上；若转运设备10所承载的集装箱为拆箱集装箱，则转运设备10将集装箱运输至货物信息对应的第二装卸货设备22上。

本实用新型集装箱运输系统20向全货机上装货的过程如下：

步骤41：集装箱自分拣中心21运送至第二万向轮平台282上。

步骤42：控制设备判断第二输送机281是否空闲，若第二输送机281空闲，则执行步骤43；若第二输送机281不空闲，则将集装箱在第二万向轮平台282暂存，并在第二输送机281空闲时，执行步骤43。

步骤43：将集装箱推向第二输送机281，同时控制设备扫描第二万向轮平台282上的集装箱，得到货物信息。

步骤44：控制设备调度转运设备10进行接驳，将集装箱由第二输送机281交接至agv上。

步骤45：控制设备根据货物信息确定集装箱的停机位26。

步骤46：控制设备控制转运设备10与停机位26对应的第一输送机271相对接，将集装箱交接至第一输送机271上。

步骤47：将集装箱从第一输送机271运输到第二万向轮平台282上。若升降平台车275空闲，执行步骤48；若升降平台车275不空闲，则集装箱在第二万向轮平台282上暂存，待升降平台车275空闲后执行步骤48。

步骤48：将集装箱推向升降平台车275，装载进入全货机，完成作业。

以上对本实用新型实施例所提供的一种转运设备以及集装箱运输系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。