一种混凝土板用码垛机的制作方法

本实用新型涉及建筑码垛机技术领域，具体为一种混凝土板用码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，但是目前的码垛机还存在很多不足之处。

第一，传统的码垛机没有无线收发模块，不能远程进行操作控制，不够便携。

第二，传统的码垛机没有设置红外栅栏，在码垛机运行时人如果进入不够安全。

第三，传统的码垛机结构强度不高，在码垛机运行时会有安全隐患。

第四，传统的码垛机码垛板不能根据压力，自由的调节高度，不方便码垛机进行码垛。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种混凝土板用码垛机，以解决上述背景技术中提出的不够便携、不够安全、结构强度不是太高和不能自由调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土板用码垛机，包括支撑杆、立柱、伸缩架、底面和支撑板，所述底面的顶端的两侧均设置有立柱，所述立柱的顶端设置有支撑杆，且支撑杆的两端均设置有第一滑轨，所述第一滑轨通过第一滑块固定有气缸，且气缸的底端设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的底端设置有支撑板，且支撑板底端的中间位置处设置有光电传感器，所述支撑板底端的两侧均设置有第二滑轨，且第二滑轨均通过第二滑块固定有抓手，所述抓手靠近光电传感器的一侧均设置有橡胶垫，所述立柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述立柱的另一侧安装有无线收发模块，所述立柱内部的两侧皆均匀设置有红外传感器，所述立柱的侧壁内部设置有加强层，且加强层的内部均匀设置有加强筋，所述底面顶端的一侧设置有伸缩架，且伸缩架之间设置有铰接座，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述红外传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述光电传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与驱动电机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与气缸的输入端电性连接，所述单片机通过导线与无线收发模块电性连接。

优选的，所述立柱的侧壁上设置有石墨抗氧化层。

优选的，所述伸缩架的底端设置有底板，所述伸缩架的顶端设置有顶板，且顶板和底板之间设置有第二液压伸缩杆，所述顶板的顶端均匀设置有压力传感器，且压力传感器的顶端设置有码垛板，所述顶板与底板之间构成伸缩结构。

优选的，所述加强筋呈等间距分布。

优选的，所述红外传感器关于支撑杆的垂直中线对称分布。

优选的，所述第一滑块与第一滑轨之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该混凝土板用码垛机结构合理，具有以下优点：

1、通过设置有无线收发模块，可以远程对码垛机进行控制，大大方便了码垛机进行工作，不需要人们跑来跑去，费时费力。

2、通过立柱内部两侧均匀设置有红外传感器，红外传感器之间形成红外栅栏，当人不小心进入码垛机的工作区域时，会将信号发送给单片机，单片机杆将信号处理后发送给码垛机，码垛机停止工作。

3、通过设置有加强层，加强呈内部均匀设置有加强筋，大大提升了立柱的结构强度，使码垛机在工作时具有更高的稳定性，而且也进一步提升了安全性。

4、通过设置有压力传感器，当抓手将混凝土板放置在码垛板上，压力传感器检测到重力，将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给控制单元，液压伸缩杆降低，便于混凝土板在码垛板上码垛。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩架正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、支撑杆；2、立柱；3、无线收发模块；4、加强层；5、伸缩架；6、加强筋；7、底面；8、红外传感器；9、控制面板；10、单片机；11、支撑板；12、驱动电机；13、第一滑轨；14、第一液压伸缩杆；15、第一滑块；16、气缸；17、码垛板；18、顶板；19、底板；20、铰接座；21、第二液压伸缩杆；22、压力传感器；23、第二滑块；24、光电传感器；25、抓手；26、橡胶垫；27、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土板用码垛机，包括支撑杆1、立柱2、伸缩架5、底面7和支撑板11，底面7的顶端的两侧均设置有立柱2，立柱2的侧壁上设置有石墨抗氧化层，提升使用寿命，立柱2的顶端设置有支撑杆1，且支撑杆1的两端均设置有第一滑轨13，第一滑轨13通过第一滑块15固定有气缸16，气缸16的型号可为qgb，第一滑块15与第一滑轨13之间构成滑动结构，便于调整抓手25的位置，气缸16的底端设置有第一液压伸缩杆14，第一液压伸缩杆14的底端安装有驱动电机12，驱动电机12的型号可为y90s-2，驱动电机12的底端设置有支撑板11，且支撑板11底端的中间位置处设置有光电传感器24，光电传感器24的型号可为h5nb,支撑板11底端的两侧均设置有第二滑轨27，且第二滑轨27均通过第二滑块23固定有抓手25，抓手25靠近光电传感器24的一侧均设置有橡胶垫26，立柱2的一侧安装有控制面板9，且控制面板9的内部安装有单片机10，单片机10的型号可为ht66f018，立柱2的另一侧安装有无线收发模块3，无线收发模块3的型号可为ys-53，立柱2内部的两侧皆均匀设置有红外传感器8，红外传感器8的型号可为arcm300t-z-2g，红外传感器8关于支撑杆1的垂直中线对称分布，检测更加精准，立柱2的侧壁内部设置有加强层4，且加强层4的内部均匀设置有加强筋6，加强筋6呈等间距分布，进一步提升结构强度，底面7顶端的一侧设置有伸缩架5，伸缩架5的底端设置有底板19，伸缩架5的顶端设置有顶板18，且顶板18和底板19之间设置有第二液压伸缩杆21，顶板18的顶端均匀设置有压力传感器22，压力传感器22的型号可为cyyz11，且压力传感器22的顶端设置有码垛板17，顶板18与底板19之间构成伸缩结构，便于调节高度，伸缩架5之间设置有铰接座20，控制面板9的输出端通过导线与单片机10的输入端电性连接，红外传感器8的输出端通过导线与单片机10的输入端电性连接，光电传感器24的输出端通过导线与单片机10的输入端电性连接，单片机10的输出端通过导线与驱动电机12的输入端电性连接，单片机10的输出端通过导线与气缸16的输入端电性连接，单片机10通过导线与无线收发模块3电性连接。

工作原理：使用时，通过无线收发模块3启动本装置，将混凝土板通过传动机构传送至抓手25下，被光电传感器24检测到，光电传感器24将信号发送给单片机10，单片机10处理信号，抓手25开始相对移动，对混凝土板进行抓取，由于设置有橡胶垫26增大了摩擦力，更易对混凝土板进行抓取，给第一滑轨13通电，第一滑轨13通电产生磁力，磁力驱动第一滑块15在第一滑轨13上滑动，便于调节位置，启动气缸16使第一液压伸缩杆14伸缩调节至合适的高度，再启动驱动电机12实现支撑板11角度的旋转，便于对混凝土板进行摆放，将混凝土板放置于码垛板17上后，由于设置有压力传感器22，可以对混凝土板的重力进行检测，调节伸缩架5的高度，便于摆放，由于设置有红外传感器8形成红外栅栏，当有人进入的时候回将信号发送给单片机10，单片机10处理信号后，本装置停止，大大提升了安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。