一种多角度的玻璃膜传输机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说是涉及一种多角度的玻璃膜传输机械手。

背景技术：

随着科技的进步，大多数的工厂都采用智能、自动化生产代替人工生产，其效率更高，次品率底。自动化生产设备的结构随着不同的产品其具体结构不同。

玻璃膜是一种应用于电子产品上的玻璃制品，其厚度较小，玻璃膜在生产的过程中也是采用自动化生产的，那么生产过程中涉及到玻璃膜的传输以及移动。现有技术中的机械手都是针对于高硬度并且具有一定体积的产品近似运输的，如气动夹、机械夹臂等。

但是针对于厚度较小的玻璃膜，通过夹取移动的方式比较困难，再有现有技术中的玻璃机械臂多为xyz三个方向移动，而不能实现多角度的变换输送。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种多角度的玻璃膜传输机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多角度的玻璃膜传输机械手，包括：第一旋转气缸；连接于第一旋转气缸输出轴上的第一安装板，第一安装板上设置有竖向滑轨；安装于竖向滑轨上的取料板；取料板由一安装于第一安装板上的第一驱动气缸驱动沿竖向滑轨上下移动；取料板上表面设置有吸嘴，取料板下表面安装有一真空吸气装置，真空吸气装置连接于吸嘴。

优选的技术方案中，所述的竖向滑轨上安装有第二安装板,且第二安装板通过滑块安装于滑轨上。

优选的技术方案中，所述的第二安装板呈l型，取料板安装于第二安装板顶部。

优选的技术方案中，所述的第一安装板呈l型，所述的第一驱动气缸安装于第一安装板上，且第一驱动气缸的输出轴连接于第二安装板，以驱动第二安装板沿竖向滑轨上下移动，实现取料板的上下移动。

优选的技术方案中，所述的竖向滑轨靠近于第一安装板的上部设置，令取料板移动高于第一安装板顶部。

优选的技术方案中，所述的取料板上表面设置有一硅胶垫，硅胶垫上表面设置有所述的吸嘴，吸嘴穿过硅胶垫及取料板连通于真空吸气装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中设置有第一旋转气缸及第一驱动装置，第一旋转气缸可以驱动取料板于任意角度停顿进行取料，可以实现多角度、多方位的取料以及下料，适用范围广；第一驱动装置用于将取料板推送至玻璃膜的上表面或下表面，而真空吸气装置则用于真空吸取玻璃膜，能够有效地避免玻璃膜通过其他机械结构取料时对玻璃膜表面进行了刮花，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的正面角度示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种多角度的玻璃膜传输机械手，请参阅图1-2所示，包括：第一旋转气缸100、连接于第一旋转气缸100的输出轴110上的第一安装板200、取料板300、第一驱动装置400以及真空吸气装置500。

所述的第一安装板200作为其它部件(除第一旋转气缸100)的安装支撑，第一旋转气缸100运行时驱动第一安装板200转动，可以实现安装于第一安装板200上的整个结构转动。

所述的第一安装板200呈l型，包括：竖向板210以及横向板220，横向板220连接于竖向板210的末端，竖向板210上安装有竖向滑轨230。

一第二安装板600通过滑块610安装竖向滑轨230上。

所述的第一驱动装置400为驱动气缸，驱动气缸的本体安装于横向板220上，驱动气缸的输出轴连接于第二安装板600，以推动第二安装板600沿竖向滑轨230上下移动。

所述的第二安装板600可以设置于l型，与第一安装板200结构相同但尺寸、大小不同。

所述的取料板300安装有第二安装板600的顶部，取料板300的上表面为一平面结构。

所述的竖向滑轨230靠近于竖向板210的顶部设置，使得沿竖向滑轨230移动时，取料板300是可以向上移动高于第一安装板200顶部的位置，这样是便于取放玻璃膜或者是便于取放更大尺寸的玻璃膜。

所述的取料板300底部设置有一真空吸气装置500，该真空吸气装置500可以为吸气机或者吸气缸，优选为吸气缸。

本实施例中吸气缸的具体结构不做限定，可以采用市面上采购的吸气缸。

取料板300上表面设置有吸嘴510，吸嘴510与真空吸气装置500连接。

玻璃膜在被运输时，是通过取料板300吸取进行运输的，玻璃膜不太会与取料板300接触，更多是支撑于吸嘴510上，但是为了更确保玻璃膜不会被刮花。于取料板300上表面设置有一硅胶垫310，硅胶垫310上表面设置有所述的吸嘴510，吸嘴510穿过硅胶垫310及取料板300连通于真空吸气装置500。

具体地，吸嘴510为真空吸盘，通过管道连接于真空吸气装置，吸嘴510具有一定的变形性，吸取玻璃膜时也并非是刚性接触，不会对玻璃膜造成刮花等影响。

下面进一步说明本实用新型的应用。

需要说明书的是，第一旋转驱动装置100可以安装在其它的玻璃加工设备上，如安装于x轴轨道上，那么整个机械手则可以沿x轴轨道移动，完成玻璃膜从a点到b点之间的运输。而本实用新型的机械手是针对于玻璃膜的取放以及角度调整放置而设定的，具体的距离运输还需要安装于相应的机械结构上，如上述所述的x轴轨道上。

所述的第一旋转气缸100驱动第一安装板200转动，同时带动取料板300的转动，这里第一旋转气缸100一端为正向180°转动以及反向180°的复位，由于连接线、气管等的限制，一般不能实现360°转动。

第一旋转气缸100是旋转角度，是根据所装配的设备的控制系统而定的，其可以控制旋转30°、60°、90°或180°等。

所述的第一驱动装置400驱动取料板300上下移动，以实现对应于相应的玻璃膜的上表面或下表面，进行取料；

所述的真空吸气装置500吸气，吸嘴510将玻璃膜吸紧，在移动至指定的位置钱，吸嘴510一直将玻璃膜吸紧。当移动至指定的位置后，第一旋转气缸100旋转至指定的角度，第一驱动装置400直线移动，将玻璃膜送入工位后，最后真空吸气装置500停止，玻璃膜被下方至指定位置。

另外，需要说明的，吸嘴510采用的是硅胶材质，其表面并非是光滑面，因此在真空吸气装置500停止运行时，玻璃膜是不会被负压吸紧于吸嘴510上的。

通过上述，可以完成玻璃膜的多角度取料以及下料，适用范围更广。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。