1.一种上料机，其特征在于，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；
所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；
所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；
所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。
2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述驱动组件包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮；
所述偏心轮设置于所述动力件的输出轴上；
所述旋转部件通过连杆组与所述摆动部件传动连接，所述连杆组包括销轴、关节轴承以及连杆；所述连杆通过所述销轴与所述偏心轮转动连接，所述连杆通过所述关节轴承设置为可以相对运动的两段。
3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括感应器组件，所述感应器组件包括槽型开关以及感应片；
所述槽型开关设置有两个，位于所述安装板上，两个所述槽型开关沿所述偏心轮的周向布置；
所述感应片设置于所述偏心轮上，所述偏心轮转动时所述感应片可以触发所述槽型开关产生电信号。
4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述摆动部件包括支轴以及摆杆；
所述支轴设置于所述安装板上；
所述摆杆的一端与所述支轴转动连接，所述摆杆上开设有第一连接孔，所述连杆通过所述第一连接孔与所述摆杆转动连接；所述摆杆上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接。
5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述连杆上设置有三段式调节结构，前后两段为旋向相反的螺纹套，中间段为两端设置有旋向相反螺纹的螺纹杆，所述中间段的两端分别与前后两段螺纹连接，通过旋转所述中间段可以调节所述连杆的长度。
6.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于，所述第一连接孔为条形通孔，所述条形通孔沿所述摆杆的长度方向开设，所述连杆在所述条形通孔内的位置可调。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的上料机，其特征在于，所述旋转组件包括滑槽、随动器、翻转连杆以及翻转轴；
所述滑槽设置于所述安装板上，所述滑槽呈直线形；
所述随动器与所述滑槽滑动连接且与所述翻转连杆转动连接；
所述翻转连杆与所述翻转轴转动连接，且所述随动器的转轴、所述翻转轴的转轴不重合；
所述翻转轴与所述摆杆转动连接，所述抓取机构设置于所述翻转轴上。
8.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括盖板，所述盖板为壳状，所述盖板设置有开口，所述开口的形状与所述安装板匹配；所述盖板上开设有弧形走势的通槽，所述翻转轴穿过所述通槽后与所述抓取机构连接。
9.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述抓取机构包括固定座、吸盘座以及吸盘；
所述固定座设置于所述旋转组件上，与所述旋转组件的相对角度可调；
所述吸盘座设置于所述固定座上，用于所述吸盘的安装；
所述吸盘至少设置一个，所述吸盘通过管道与吸气或者抽气装置相连。
10.一种上料机，其特征在于，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；
所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；
所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；
所述驱动组件包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮；所述偏心轮设置于所述动力件的输出轴上；所述旋转部件通过连杆组与所述摆动部件传动连接，所述连杆组包括销轴、关节轴承以及连杆；所述连杆通过所述销轴与所述偏心轮转动连接，所述连杆通过所述关节轴承设置为可以相对运动的两段；
所述摆动部件包括支轴以及摆杆；所述支轴设置于所述安装板上；所述摆杆的一端与所述支轴转动连接，所述摆杆上开设有第一连接孔，所述连杆通过所述第一连接孔与所述摆杆转动连接；所述摆杆上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接；
所述旋转组件包括滑槽、随动器、翻转连杆以及翻转轴；所述滑槽设置于所述安装板上，所述滑槽呈直线形；所述随动器与所述滑槽滑动连接且与所述翻转连杆转动连接；所述翻转连杆与所述翻转轴转动连接，且所述随动器的转轴、所述翻转轴的转轴不重合；所述翻转轴与所述摆杆转动连接，所述抓取机构设置于所述翻转轴上；
所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。