一种上料机的制作方法

本实用新型属于生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料机。

背景技术：

片材通常指厚度较小，长宽尺寸较大的一类材料，主要是从形状上对材料进行的划分，可以包括塑料、木材、金属以及各类复合或者合成材料等。

片材可以通过多层压合得到厚度较大的板材，各层的材料可以相同也可以不同，通过选用不同的组合可以获得性能多样的结构材料。此外，片材的另一个主要用途是通过裁剪得到各种形状的成品材料。

无论用于何种用途，在现有技术中，采用自动化设备对片材进行加工都需要上料设备进行上料，通常上料设备直接从原料堆放处取料，平行地移动到加工工位，由于原料的角度、朝向问题，这种方式需要供料装置、上料设备以及加工工位三者紧密配合；现有技术解决该问题可以通过机械手实现，但是机械手的结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种上料机，旨在解决在现有技术中，采用自动化设备对片材进行加工都需要上料设备进行上料，通常上料设备直接从原料堆放处取料，平行地移动到加工工位，由于原料的角度、朝向问题，这种方式需要供料装置、上料设备以及加工工位三者紧密配合；现有技术解决该问题可以通过机械手实现，但是机械手的结构复杂，成本高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种上料机，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；

所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；

所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；

所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。

优选地，所述驱动组件包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮；

所述偏心轮设置于所述动力件的输出轴上；

所述旋转部件通过连杆组与所述摆动部件传动连接，所述连杆组包括销轴、关节轴承以及连杆；所述连杆通过所述销轴与所述偏心轮转动连接，所述连杆通过所述关节轴承设置为可以相对运动的两段。

优选地，所述上料机还包括感应器组件，所述感应器组件包括槽型开关以及感应片；

所述槽型开关设置有两个，位于所述安装板上，两个所述槽型开关沿所述偏心轮的周向布置；

所述感应片设置于所述偏心轮上，所述偏心轮转动时所述感应片可以触发所述槽型开关产生电信号。

优选地，所述摆动部件包括支轴以及摆杆；

所述支轴设置于所述安装板上；

所述摆杆的一端与所述支轴转动连接，所述摆杆上开设有第一连接孔，所述连杆通过所述第一连接孔与所述摆杆转动连接；所述摆杆上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接。

优选地，所述连杆上设置有三段式调节结构，前后两段为旋向相反的螺纹套，中间段为两端设置有旋向相反螺纹的螺纹杆，所述中间段的两端分别与前后两段螺纹连接，通过旋转所述中间段可以调节所述连杆的长度。

优选地，所述第一连接孔为条形通孔，所述条形通孔沿所述摆杆的长度方向开设，所述连杆在所述条形通孔内的位置可调。

优选地，所述旋转组件包括滑槽、随动器、翻转连杆以及翻转轴；

所述滑槽设置于所述安装板上，所述滑槽呈直线形；

所述随动器与所述滑槽滑动连接且与所述翻转连杆转动连接；

所述翻转连杆与所述翻转轴转动连接，且所述随动器的转轴、所述翻转轴的转轴不重合；

所述翻转轴与所述摆杆转动连接，所述抓取机构设置于所述翻转轴上。

优选地，所述上料机还包括盖板，所述盖板为壳状，所述盖板设置有开口，所述开口的形状与所述安装板匹配；所述盖板上开设有弧形走势的通槽，所述翻转轴穿过所述通槽后与所述抓取机构连接。

优选地，所述抓取机构包括固定座、吸盘座以及吸盘；

所述固定座设置于所述旋转组件上，与所述旋转组件的相对角度可调；

所述吸盘座设置于所述固定座上，用于所述吸盘的安装；

所述吸盘至少设置一个，所述吸盘通过管道与吸气或者抽气装置相连。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种上料机，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；

所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；

所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；

所述驱动组件包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮；所述偏心轮设置于所述动力件的输出轴上；所述旋转部件通过连杆组与所述摆动部件传动连接，所述连杆组包括销轴、关节轴承以及连杆；所述连杆通过所述销轴与所述偏心轮转动连接，所述连杆通过所述关节轴承设置为可以相对运动的两段；

所述摆动部件包括支轴以及摆杆；所述支轴设置于所述安装板上；所述摆杆的一端与所述支轴转动连接，所述摆杆上开设有第一连接孔，所述连杆通过所述第一连接孔与所述摆杆转动连接；所述摆杆上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接；

所述旋转组件包括滑槽、随动器、翻转连杆以及翻转轴；所述滑槽设置于所述安装板上，所述滑槽呈直线形；所述随动器与所述滑槽滑动连接且与所述翻转连杆转动连接；所述翻转连杆与所述翻转轴转动连接，且所述随动器的转轴、所述翻转轴的转轴不重合；所述翻转轴与所述摆杆转动连接，所述抓取机构设置于所述翻转轴上；

所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。

本实用新型实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机实现抓取机构的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，不同于传统机械臂的关节结构设置多个驱动元件的方案，结构简单，设计巧妙，易于实现；与供料料仓配合可以实现自动化上料。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种好料机的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种好料机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种好料机的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种好料机的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种好料机的爆炸视图。

附图中：11、基座；1101、安装板；1102、驱动座；1103、盖板；12、驱动组件；1201、偏心轮；1202、支轴；1203、连杆组；12031、销轴；12032、关节轴承；12033、连杆；1204、摆杆；1205、轴承；13、旋转组件；1301、滑槽；1302、随动器；1303、翻转连杆；1304、翻转轴；14、抓取机构；1401、固定座；1402、吸嘴座；1403、吸盘；15、动力件；1501、电机；1502机械传动部分；1503、输出轴；16、感应器组件；1601、槽型开关a；1602、槽型开关b；1603、感应片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-5所示，为本实用新型实施例提供的一种上料机，所述上料机包括安装板1101、动力件15、传动结构以及抓取机构14；

所述动力件15设置于所述安装板1101上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构14移动的同时进行转动；

所述传动结构设置于所述安装板1101上，包括依次连接的驱动组件12以及旋转组件13，用于将所述动力件15的旋转运动转化为所述抓取机构14的移动以及转动；

所述抓取机构14设置于所述旋转组件13上，随所述旋转组件13运动，用于物料的抓取或者吸附。

在本实用新型实施例中，上料机整体可以设置于基座11上，基座11包括安装板1101、驱动座1102以及盖板1103。

在本实用新型实施例中，动力件15可以通过螺钉或者其它常用方式与安装板1101连接；动力件15可以使用电机1501实现，还可以包括机械传动部分1502以及输出轴1503。此外，还可以采用其它可以产生旋转运动的单个元件或者多个元件的组合实现，本实用新型实施例对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，传动结构可以采用偏心轮1201、齿轮、杆组、传动带等一种或者多种传动件的组合实现。本实用新型实施例中的传动结构作用在于将动力件15的旋转运动转化为抓取机构14的移动以及转动。需要理解的是，这里的移动包括摆动、平移等方式，而转动则是指抓取机构14绕着某一定轴作旋转运动，这里的旋转运动与前述摆动不是同一运动。

在本实用新型实施例中，抓取机构14用于物料的抓取或者吸附，抓取机构14可以通过夹持的方式对物料进行抓取，也可以采用吸盘1403通过吸附的方式吸取物料。当采用夹持的方式时，抓取机构14应当配备相应的夹持驱动装置；当采用吸附的方式时，需要配备相应的抽气装置以产生负压。

本实用新型实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机1501实现抓取机构14的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，不同于传统机械臂的关节结构设置多个驱动元件的方案，结构简单，设计巧妙，易于实现；与供料料仓配合可以实现自动化上料。

如图5所示，在本实用新型一个实施例中，所述驱动组件12包括偏心轮1201以及连杆组1203；

所述偏心轮1201设置于所述动力件15的输出轴1503上；

所述连杆组1203用于驱动所述摆1204摆动，所述连杆组1203包括销轴12031、关节轴承12032以及连杆12033；所述连杆12033通过所述销轴12031与所述偏心轮1201转动连接，所述连杆12033通过所述关节轴承12032设置为可以相对运动的两段。

在本实用新型实施例中，偏心轮1201的结构本身可以是轴对称的，偏心主要指其上与连杆组1203的连接位置与该轮的轮心不重合，并非指偏心轮1201本身为非轴对称结构，当然，偏心轮1201采用非轴对称结构同样可以达到本实用新型的技术效果，此为可选的具体实现方式，本实用新型实例对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，连杆组1203用于驱动摆动部件摆动，连杆组1203由偏心轮1201驱动。连杆组1203包括销轴12031、关节轴承12032以及连杆12033，连杆12033通过销轴12031与偏心轮1201转动连接，连杆12033上设置关节轴承12032，通过关节轴承12032的设置可以使连杆12033两个连接端可以相对转动，以适用不同的连接形式。

本实用新型实施例提供的上料机通过设置偏心轮1201以及连杆组1203用于驱动摆动部件，这种方式可以通过调整偏心的距离以及偏心轮1201的转角调整摆动部件的摆动范围，结构简单，易于实现。

如图5所示，在本实用新型一个实施例中，所述上料机还包括感应器组件16，所述感应器组件16包括槽型开关以及感应片1603；

所述槽型开关设置有两个，位于所述安装板1101上，两个所述槽型开关沿所述偏心轮1201的周向布置；

所述感应片1603设置于所述偏心轮1201上，所述偏心轮1201转动时所述感应片1603可以触发所述槽型开关产生电信号。

在本实用新型实施例中，两个槽形开关以偏心轮1201的旋转中心为圆心沿周向布置，两上槽形开关的夹角可以调整，从而可以调整偏心轮1201在每个运动周期的转动角度。槽型开关可以包括槽形开关a1601以及槽型开关b1602。偏心轮1201上设置有感应器片，偏心轮1201旋转带动感应器片运动到槽形开关的位置时，可以触发槽形开关产生电信号，该电信号可以用于动力件15的控制，例如用于动力件15的启停控制，调速控制或者换向控制等。当然，还可以用于抓取机构14的控制，此为可选的具体实现方式，本实用新型实施例对此不作具体限定。

本实用新型实施例提供的上料机通过设置槽形开关可以用于动力件15和/或抓取机构14的控制，实现方式简单，无需改进传动结构的设置，成本低。

如图5所示，在本实用新型一个实施例中，所述摆动部件包括支轴1202以及摆杆1204；

所述支轴1202设置于所述安装板1101上；

所述摆杆1204的一端与所述支轴1202转动连接，所述摆杆1204上开设有第一连接孔，所述连杆12033通过所述第一连接孔与所述摆杆1204转动连接；所述摆杆1204上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接。

在本实用新型实施例中，在连杆12033的驱动下，摆杆1204可以绕着支轴1202摆动从而带动旋转组件13进行摆动。可选地，摆杆1204与支轴1202、连杆12033以及旋转组件13的连接处均可以设置轴承，通过轴承的设置便于实现转动。

本实用新型实施例提供的上料机设置的摆杆1204在连杆12033的驱动下可以绕支轴1202摆动，从而带动旋转组件13进行摆动，这个摆动运动主要对应抓取件从取料位置到下料位置的运动。

在本实用新型一个实施例中，所述连杆12033上设置有三段式调节结构，前后两段为旋向相反的螺纹套，中间段为两端设置有旋向相反螺纹的螺纹杆，所述中间段的两端分别与前后两段螺纹连接，通过旋转所述中间段可以调节所述连杆12033的长度。

在本实用新型实施例中，连杆12033通过关节轴承12032设置为可旋转的两段，而三段式调节结构可以设置于可旋转的两段中的任意一段上。三段式调节结构包括螺纹套以及螺纹杆，并后两段螺纹套的螺纹旋向相反，螺纹杆上设置于与两个螺纹套配合的旋向相反的螺纹，通过旋转螺纹杆可以使两个螺纹套靠近或者远离，从而调节连杆12033的长度。

本实用新型实施例提供的上料机通过在连杆12033上设置三段式调节结构可以用于调节连杆12033的长度，连杆12033的长度不同，偏心轮1201在相同的转动角度下，摆杆1204的摆动范围不同，从而最终可以调节抓取机构14的摆动范围，可以提高适用性。

在本实用新型一个实施例中，所述第一连接孔为条形通孔，所述条形通孔沿所述摆杆1204的长度方向开设，所述连杆12033在所述条形通孔内的位置可调。

在本实用新型实施例中，连杆12033通过第一连接孔与摆杆1204转动连接，连接处可以设置连接件，连接件分为两端，一端通过螺杆以及螺母与第一连接孔连接，另一端通过轴承与连杆12033连接，轴承可以设置于连杆12033上，也可以设置于连接件上，此为可选的具体实现方式。当要调节连杆12033与摆杆1204的相对位置时，通过旋松螺母，调节连接件相对于第一连接孔的位置，之后旋紧螺母固定即可。

本实用新型实施例提供的上料机通过在连杆12033与摆杆1204的连接处设置条形通孔，可以方便调节连杆12033以及摆杆1204的相对位置，从而在不改变偏心轮1201的转动范围的情况下调整摆动的摆动范围，最终实现抓取机构14摆动范围的调整，方便实现，易于调整，可以提高上料机的适用性。

如图5所示，在本实用新型一个实施例中，所述旋转组件13包括滑槽1301、随动器1302、翻转连杆1303以及翻转轴1304；

所述滑槽1301设置于所述安装板1101上，所述滑槽1301呈直线形；

所述随动器1302与所述滑槽1301滑动连接且与所述翻转连杆1303转动连接；

所述翻转连杆1303与所述翻转轴1304转动连接，且所述随动器1302的转轴、所述翻转轴1304的转轴不重合；

所述翻转轴1304与所述摆杆1204转动连接，所述抓取机构14设置于所述翻转轴1304上。

在本实用新型实施例中，滑槽1301呈直线形，随动器1302可以沿滑槽1301滑动，同时，随动器1302与翻转连杆1303转动连接；随动器1302的转轴、翻转轴1304的转轴不重合，这里随动器1302的转轴是指翻转连杆1303绕随动器1302旋转的转轴。抓取机构14设置于翻转轴1304上，可以随翻转轴1304移动的同时进行转动。

本实用新型实施例提供的上料机通过设置旋转组件13可以驱动抓取机构14移动以及旋转，移动的目的是将抓取的物料从取料位移动到入料位，旋转的目的在是移动的过程中调整物料的朝向，在本实用新型实施例中，移动与旋转两个同时进行的运动，均由同一动力件15进行驱动，减少了驱动元件的使用。

如图5所示，在本实用新型一个实施例中，所述上料机还包括盖板1103，所述盖板1103为壳状，所述盖板1103设置有开口，所述开口的形状与所述安装板1101匹配；所述盖板1103上开设有弧形走势的通槽，所述翻转轴1304穿过所述通槽后与所述抓取机构14连接。

在本实用新型实施例中，盖板1103设置为壳状，盖板1103与安装板1101可以通过螺钉连接、焊接等方式进行固定。盖板1103上设置有弧形通槽，翻转轴1304穿过通槽后与抓取机构14连接。

本实用新型实施例提供的上料机还设置有盖板1103，盖板1103上设置于弧形通槽，通过弧形通槽的设置，翻转轴1304可以沿该弧形通槽作移动，实际为摆动，同时翻转轴1304自身还在转动，可以在移动物料的同时调整物料的朝向。

如图5所示，在本实用新型一个实施例中，所述抓取机构14包括固定座1401、吸盘1403座以及吸盘1403；

所述固定座1401设置于所述旋转组件上，与所述旋转组件的相对角度可调；

所述吸盘1403座设置于所述固定座1401上，用于所述吸盘1403的安装；

所述吸盘1403至少设置一个，所述吸盘1403通过管道与吸气或者抽气装置相连。

在本实用新型实施例中，吸盘1403为本领域常规元器件，对于其安装以及使用方法本实用新型实施例不再具体陈述。吸盘1403可以设置多个，多个吸盘1403优选地设置于同一个平面，可以用于吸附片材、板材等。此外，作为另一种可选的具体实现方式，抓取机构14也可以采用夹持的方式对物料进行抓取，此时抓取机构14应当配备相应的驱动元件。在本实用新型实施例中，抓取机构14是可以更换的，以适用不同的使用场合，具体采用何种抓取机构14对于本实用新型没的实质影响。

本实用新型实施例提供的上料机通过设置吸盘1403式的抓取机构14可以用于片材、板材的吸附，结构简单，易于实现。

如图5所示，在本实用新型一个实施例中，提供了一种上料机，所述上料机包括安装板1101、动力件15、传动结构以及抓取机构14；

所述动力件15设置于所述安装板1101上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构14移动的同时进行转动；

所述传动结构设置于所述安装板1101上，包括依次连接的驱动组件12以及旋转组件13，用于将所述动力件15的旋转运动转化为所述抓取机构14的移动以及转动；

所述驱动组件12包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮1201；所述偏心轮1201设置于所述动力件15的输出轴1503上；所述旋转部件通过连杆组与所述摆动部件传动连接，所述连杆组1203用于驱动所述摆动部件摆动，所述连杆组1203包括销轴12031、关节轴承12032以及连杆12033；所述连杆12033通过所述销轴12031与所述偏心轮1201转动连接，所述连杆12033通过所述关节轴承12032设置为可以相对运动的两段；

所述摆动部件包括支轴1202以及摆杆1204；所述支轴1202设置于所述安装板1101上；所述摆杆1204的一端与所述支轴1202转动连接，所述摆杆1204上开设有第一连接孔，所述连杆12033通过所述第一连接孔与所述摆杆1204转动连接；所述摆杆1204上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接；

所述旋转组件13包括滑槽1301、随动器1302、翻转连杆130312033以及翻转轴1304；所述滑槽1301设置于所述安装板1101上，所述滑槽1301呈直线形；所述随动器1302与所述滑槽1301滑动连接且与所述翻转连杆1303转动连接；所述翻转连杆1303与所述翻转轴1304转动连接，且所述随动器1302的转轴、所述翻转轴1304的转轴不重合；所述翻转轴1304与所述摆杆1204转动连接，所述抓取机构14设置于所述翻转轴1304上；

所述抓取机构14设置于所述旋转组件13上，随所述旋转组件13运动，用于物料的抓取或者吸附。

在本实用新型实施例中，关于上料机的各组件的连接关系以及作用，具体可以参考前述任意一个实施例所述的内容，前述任意一个实施所述的内容均可以作为本实用新型实施例提供的上料机的具体的补充以及说明，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机1501实现抓取机构14的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，不同于传统机械臂的关节结构设置多个驱动元件的方案，结构简单，设计巧妙，易于实现；与供料料仓配合可以实现自动化上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。