一种对接AGV智能上板机的制作方法

本实用新型涉及上板机技术领域，更具体地说，涉及一种对接agv智能上板机。

背景技术：

上板机用于对电路板进行上板转运等操作，目前采用的上板机，大都还需要人工进行对电路板进行上料，无法或难以与agv小车配合进行接上料工作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种对接agv智能上板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种对接agv智能上板机，其中，包括底座，所述底座上滑动设置有并排的两个传输组件；所述传输组件包括与所述底座滑动连接的传输架，所述传输架上设置有传输带单元；两个所述传输架的相远离一侧上设置有夹持物料框的夹持块；所述对接agv智能上板机还包括调节两个所述传输组件滑动位置的位置调节组件和驱动两个所述传输带单元同步运动的同步驱动组件。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述同步驱动组件包括花键轴、与其配合的花键套，和驱动所述花键轴转动的驱动电机；两个所述传输带单元上均设置有所述花键套。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述传输带单元包括主动轮、一个或多个从动轮以及传输带；所述主动轮与所述花键套同轴固定连接。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，两个所述传输组件的相对一侧均设置有支撑板，两个所述支撑板纵向堆叠设置。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述位置调节组件包括第一丝杆轴和套设在其上的两个第一丝杆螺母；所述第一丝杆轴与所述底座直接或间接固定连接；两个所述第一丝杆螺母分别转动设置在两个所述传输架上；所述传输架上还设置有驱动所述第一丝杆螺母的第一驱动单元。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述传输架的前端以及后端均设置有物料感应器。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述底座上还设置有对传输架感应的靠位传感器。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述对接agv智能上板机还包括位于所述传输组件上方的对物料框上端辅助夹持的夹持组件，调节所述夹持组件位置的位移组件。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述底板上设置有立架，所述夹持组件包括滑动设置在所述立架上的左夹臂和右夹臂；所述位移组件用于调节所述左夹臂和所述右夹臂在所述立架上的滑动位置。

本实用新型所述的对接agv智能上板机，其中，所述位移组件包括第二丝杆轴和套设在其上的两个第二丝杆螺母；所述第二丝杆轴与所述立架直接或间接固定连接；两个所述第二丝杆螺母分别转动设置在所述左夹臂和所述右夹臂上；所述左夹臂和所述右夹臂上均设置有驱动所述第二丝杆螺母的第二驱动单元。

本实用新型的有益效果在于：在agv小车到来之前，位置调节组件带动两个传输组件反向滑动张开，agv小车到来之后，同步驱动组件带动两个传输组件运行接料，而后位置调节组件带动两个传输组件相向滑动，夹持块夹持物料框，而后位置调节组件带动两个传输组件同向滑动进行靠位，即完成了从agv小车上的接上料动作，节省人工成本，提高生产效率，且对物料框3的各种形状以及尺寸均具有较好的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的对接agv智能上板机整体图；

图2是本实用新型较佳实施例的对接agv智能上板机省略物料框的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的对接agv智能上板机驱动部分示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的对接agv智能上板机，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括底座1，底座1上滑动设置有并排的两个传输组件2；传输组件2包括与底座1滑动连接的传输架20，传输架20上设置有传输带单元；两个传输架20的相远离一侧上设置有夹持物料框3的夹持块200；对接agv智能上板机还包括调节两个传输组件2滑动位置的位置调节组件4和驱动两个传输带单元同步运动的同步驱动组件5；在agv小车到来之前，位置调节组件4带动两个传输组件2反向滑动张开，agv小车到来之后，同步驱动组件5带动两个传输带单元运行接料，而后位置调节组件4带动两个传输组件2相向滑动，夹持块200夹持物料框3，而后位置调节组件4带动两个传输组件2同向滑动进行靠位，即完成了从agv小车上的接上料动作，节省人工成本，提高生产效率，且对物料框3的各种形状以及尺寸均具有较好的兼容性；

需要说明的是，位置调节组件除了采用本申请下文描述的结构方式外，还可以采用例如两个直线驱动机构分别带动两个传输组件等常规方式；同步驱动组件除了采用本申请下文描述的结构方式外，还可以采用例如两个同步运行的伺服电机分别驱动两个传输带单元等常规方式，上述的简单变换均属于本申请的保护范围。

优选的，同步驱动组件5包括花键轴50、与其配合的花键套51，和驱动花键轴50转动的驱动电机52；两个传输带单元上均设置有花键套51；通过驱动电机52带动花键轴50转动，进而驱动两个花键套51转动，进而带动传输带单元转动，同步驱动稳定性好，且不会干涉对两个传输组件2之间的相对距离调节；整体结构简单，成本低。

优选的，传输带单元包括主动轮210、一个或多个从动轮211以及传输带；主动轮210与花键套51同轴固定连接；上料稳定性好。

优选的，两个传输组件2的相对一侧均设置有支撑板6，两个支撑板6纵向堆叠设置；便于对物料框的底面提供较佳的支撑力的同时，不干涉对两个传输组件2之间的相对距离调节。

优选的，位置调节组件4包括第一丝杆轴40和套设在其上的两个第一丝杆螺母41；第一丝杆轴40与底座1直接或间接固定连接；两个第一丝杆螺母41分别转动设置在两个传输架20上；传输架20上还设置有驱动第一丝杆螺母41的第一驱动单元201；便于通过第一驱动单元201来带动第一丝杆螺母41转动，进而调节传输架20进行直线移动，传动稳定性好，精度高，整体结构十分紧凑，占用空间少，成本低。

优选的，传输架20的前端以及后端均设置有物料感应器202；便于物料框的上料以及上料到位检测。

优选的，底座1上还设置有对传输架20感应的靠位传感器；便于对传输架20的靠位是否到位进行检测。

优选的，对接agv智能上板机还包括位于传输组件2上方的对物料框3上端辅助夹持的夹持组件7，调节夹持组件7位置的位移组件8；便于对物料框3进行夹持并同步移动，保障物料框上料时的稳定性；

夹持组件7可以采用下文描述的结构方式，也可以采用常规的可调式的夹持设备；位移组件8可以采用下文描述的结构方式，也可以采用常规的多个直线驱动机构分别带动左右夹臂等常规方式。

优选的，底板1上设置有立架9，夹持组件7包括滑动设置在立架9上的左夹臂70和右夹臂71；位移组件8用于调节左夹臂70和右夹臂71在立架9上的滑动位置。

优选的，位移组件8包括第二丝杆轴80和套设在其上的两个第二丝杆螺母81；第二丝杆轴80与立架9直接或间接固定连接；两个第二丝杆螺母81分别转动设置在左夹臂70和右夹臂71上；左夹臂70和右夹臂71上均设置有驱动第二丝杆螺母81的第二驱动单元10；

第一驱动单元201和第二驱动单元10，可以采用伺服电机、同步带组件等等常规方式。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。