一种倍速线大负载头尾升降机的制作方法

本实用新型涉及一种倍速链输送设备，特别涉及一种倍速线大负载头尾升降机。

背景技术：

倍速线是一种生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在使用时该线体通常由头尾升降机、倍速线体等组成。上层线体用于工装板流动至工作位置，待机械手或人工操作相应装配或加工工序；下层线体用于工装板回流，头尾升降机用于工装板上下线体间切换输送。这种线体通常为直线型或跑道型布置。

大负载头尾升降机是一种经典的传统设备，在平常生产装配中使用广泛，在电子汽车行业尤为常见。本发明旨在提供一种新型结构的大负载头尾升降机，以实现制造容易、安装方便且价格低廉的目的。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种倍速线大负载头尾升降机，包括机架，以及安装在所述机架上的升降总成及输送总成；

所述升降总成包括升降气缸、顶升组件、升降链条、辅助导轨及滑块；升降气缸安装在所述机架的底板上，所述辅助导轨对称设置在所述升降气缸的两侧，所述滑块固定在所述辅助滑轨上；所述顶升组件设置在所述升降气缸的伸缩端并驱动与所述顶升组件啮合连接的升降链条，所述输送总成与所述滑块及升降链条固定连接，以通过所述顶升组件驱动所述顶升组件及升降链条并进而驱动所述输送总成在所述滑块的作用下沿所述辅助导轨实现升降功能；

所述输送总成包括左右两侧链传动组件、中间驱动组件、端头动力轴及升降底座组件；所述链传动组件、中间驱动组件及端头动力轴均安装在所述升降底座组件上，所述升降底座组件的两侧均与所述机架两侧的滑块及升降链条固定连接，以通过所述顶升组件驱动所述顶升组件及升降链条并进而驱动所述输送总成在所述滑块的作用下沿所述辅助导轨实现升降功能；所述中间驱动组件通过所述端头动力轴驱动左右两侧所述链传动组件实现同步传动，以实现工件的水平传输功能。

进一步的，所述顶升组件包括设置在所述升降气缸伸缩端的顶升轴块，水平贯穿所述顶升轴块的顶升轴，以及通过轴承安装在顶升轴两端并与所述升降链条啮合连接的链轮二，所述升降链条的一端与所述机架的底板固定连接且另一端与所述升降底座组件固定连接。

进一步的，还具有设置在所述机架的顶板上并对应所述输送总成上侧端的限位装置，所述限位装置包括上位调整块及安装在所述上位调整块上的缓冲器一和可调固定杆，通过所述可调固定杆调节所述限位装置在所述顶板上的高度以实现缓冲高度的调节。

其中，所述升降底座组件包括滑块板、提升侧板、连接型材、连接块、上碰撞块、下碰撞块、链条拉板及缓冲器拉板；两侧所述滑块板的两侧端通过提升侧板连接，两侧所述提升侧板之间通过连接型材连接，所述连接块安装在所述提升侧板的两端，所述上碰撞块及下碰撞块安装在所述滑块板的上下两端，所述链条拉板设置在所述滑块板的内侧并位于所述下碰撞块的两侧，所述缓冲器拉板设置在所述滑块板的两侧底部；两侧所述滑块板与所述滑块及升降链条固定连接，以通过所述顶升组件驱动所述顶升组件及升降链条并进而驱动所述输送总成在所述滑块的作用下沿所述辅助导轨实现升降功能。

进一步的，所述升降底座组件还具有安装在所述滑块板一侧的补偿器轴及安装在所述补偿器轴上的补偿器，以防止两侧的气缸不同步，防止卡死。

其中，所述链传动组件包括分别对应两侧所述滑块板并通过所述连接块安装的两组支撑侧板，两组所述支撑侧板之间通过定宽轴二连接，且每组所述支撑侧板的两端之间通过定宽轴一支撑连接，所述通过端头动力轴的两端通过立式轴承座与两侧所述支撑侧板的主动端实现转动连接且所述端头动力轴的两端分别与设置在两侧每组所述支撑侧板之间的主动链轮驱动连接，两侧所述支撑侧板的从动端均设置有通过张紧轴及张紧块安装的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过输送链条链传动连接，以通过所述输送链条实现工件的水平输送。

进一步的，在两侧所述支撑侧板的中间靠上方向设置有输送链条内侧的链条托以用于输送链条的支撑,两侧所述支撑侧板的上部均设置有导向件以用于工件在所述输送链条上的传输导向。

其中，所述中间驱动组件包括通过电机座安装在所述提升侧板上的减速机，所述减速机的输出端通过链条一连接至设置在所述端头动力轴上的链轮一，依靠所述链条一传递扭矩驱动所述端头动力轴并进而驱动两侧所述输送链条，以实现工件的水平输送功能。

任意的，所述链传动组件的驱动端两侧布置有可伸缩且上下可调防撞缓冲的定位装置，所述定位装置包括安装在所述链传动组件的驱动端两侧的缓冲架，以及安装在所述缓冲架上的缓冲器二及缓冲块；所述链传动组件的中间配备有传感元件且驱动端设置有传感支架。

任意的，所述机架的顶板上安装有吊环以实现吊装功能，底板的底部安装有脚杯及地脚以实现稳定支撑功能；所述机架上还安装有对应所述输送总成的拖链以配合所述升降总成实现升降功能；所述机架的侧边还设置有封板以实现防尘及安全防护功能；所述机架的侧边还设置有连接板以实现头尾升降机在倍速线中的定位安装。

通过上述技术方案，本实用新型通过升降气缸动作，带动顶升组件与输送总成沿辅助导轨上下移动，以实现工件的升降功能；输送总成通过减速机驱动端头动力轴以同步驱动两侧的输送链条同步传动，以实现工件的前后平移功能，具有制造容易、安装方便、价格低廉且负载大的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的头尾升降机立体结构示意图；

图2为实施例所公开的顶升组件立体结构示意图；

图3为实施例所公开的输送总成立体结构示意图；

图4为实施例所公开的升降底座组件立体结构示意图；

图5为图4中补偿组件立体结构示意图。

图中标号表示：1.机架；2.升降总成；3.输送总成；3-1.链传动组件；3-1-a.支撑侧板；3-1-b.定宽轴一；3-1-c.主动链轮；3-1-d.立式轴承座；3-1-e.输送链条；3-1-f.链条托；3-1-g.导向件；3-1-h.从动链轮；3-1-i.张紧轴；3-1-j.张紧块；3-2.中间驱动组件；3-2-a.减速机；3-2-b.链条一；3-2-c.链轮一；3-3.端头动力轴；3-4.升降底座组件；3-4-a.滑块板；3-4-b.提升侧板；3-4-c.连接型材；3-4-d.连接块；3-4-e.上碰撞块；3-4-f.下碰撞块；3-4-g.链条拉板；3-4-h.缓冲器拉板；3-4-j.补偿器轴；3-4-k.补偿器；4.升降气缸；5.顶升组件；5-1.顶升轴；5-2.链轮二；5-3.轴承；5-4.顶升轴块；6.升降链条；7.辅助导轨；8.滑块；9.限位装置；9-1.缓冲器一；9-2.可调固定杆；9-3.上位调整块；10.定位装置；10-1.缓冲器二；10-2.缓冲块；10-3.缓冲架；11.传感元件；12.传感支架；13.定宽轴二；14.电机座；15.顶板；16.吊环；17.连接板；18.底板；19.脚杯；20.地脚；21.拖链；22.封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供的倍速线大负载头尾升降机，包括机架1，以及安装在机架1上的升降总成2及输送总成3；升降总成2包括升降气缸4、顶升组件5、升降链条6、辅助导轨7及滑块8；升降气缸4安装在机架1的底板18上，辅助导轨7对称设置在升降气缸4的两侧，滑块8固定在辅助滑轨7上；顶升组件5设置在升降气缸4的伸缩端并驱动与顶升组件5啮合连接的升降链条6，输送总成3与滑块8及升降链条6固定连接，以通过顶升组件5驱动顶升组件5及升降链条6并进而驱动输送总成3在滑块8的作用下沿辅助导轨7实现升降功能；还具有设置在机架1的顶板15上并对应输送总成3上侧端的限位装置9，限位装置9包括上位调整块9-3及安装在上位调整块9-3上的缓冲器一9-1和可调固定杆9-2，通过可调固定杆9-2调节限位装置9在顶板15上的高度以实现缓冲高度的调节。

参考图2，顶升组件5包括设置在升降气缸4伸缩端的顶升轴块5-4，水平贯穿顶升轴块5-4的顶升轴5-1，以及通过轴承5-3安装在顶升轴5-1两端并与升降链条6啮合连接的链轮二5-2，升降链条6的一端与机架1的底板18固定连接且另一端与升降底座组件3-4固定连接。

参考图3，输送总成3包括左右两侧链传动组件3-1、中间驱动组件3-2、端头动力轴3-3及升降底座组件3-4；链传动组件3-1、中间驱动组件3-2及端头动力轴3-3均安装在升降底座组件3-4上，升降底座组件3-4的两侧均与机架1两侧的滑块8及升降链条6固定连接，以通过顶升组件5驱动顶升组件5及升降链条6并进而驱动输送总成3在滑块8的作用下沿辅助导轨7实现升降功能；中间驱动组件3-2通过端头动力轴3-3驱动左右两侧链传动组件3-1实现同步传动，以实现工件的水平传输功能。

参考图4，升降底座组件3-4包括滑块板3-4-a、提升侧板3-4-b、连接型材3-4-c、连接块3-4-d、上碰撞块3-4-e、下碰撞块3-4-f、链条拉板3-4-g及缓冲器拉板3-4-h；两侧滑块板3-4-a的两侧端通过提升侧板3-4-b连接，两侧提升侧板3-4-b之间通过连接型材3-4-c连接，连接块3-4-d安装在提升侧板3-4-b的两端，上碰撞块3-4-e及下碰撞块3-4-f安装在滑块板3-4-a的上下两端，链条拉板3-4-g设置在滑块板3-4-a的内侧并位于下碰撞块3-4-f的两侧，缓冲器拉板3-4-h设置在滑块板3-4-a的两侧底部；两侧滑块板3-4-a与滑块8及升降链条6固定连接，以通过顶升组件5驱动顶升组件5及升降链条6并进而驱动输送总成3在滑块8的作用下沿辅助导轨7实现升降功能。

参考图5，升降底座组件3-4还包括安装在滑块板3-4-a一侧的补偿器轴3-4-j及安装在补偿器轴3-4-j上的补偿器3-4-k，以防止两侧的气缸不同步，防止卡死。

参考图3，链传动组件3-1包括分别对应两侧滑块板3-4-a并通过连接块3-4-d安装的两组支撑侧板3-1-a，两组支撑侧板3-1-a之间通过定宽轴二13连接，且每组支撑侧板3-1-a的两端之间通过定宽轴一3-1-b支撑连接，通过端头动力轴3-3的两端通过立式轴承座3-1-d与两侧支撑侧板3-1-a的主动端实现转动连接且端头动力轴3-3的两端分别与设置在两侧每组支撑侧板3-1-a之间的主动链轮3-1-c驱动连接，两侧支撑侧板3-1-a的从动端均设置有通过张紧轴3-1-i及张紧块3-1-j安装的从动链轮3-1-h，主动链轮3-1-c与从动链轮3-1-h通过输送链条3-1-e链传动连接，以通过输送链条3-1-e实现工件的水平输送；在两侧支撑侧板3-1-a的中间靠上方向设置有输送链条3-1-e内侧的链条托3-1-f,两侧支撑侧板3-1-a的上部均设置有导向件3-1-g以用于工件在输送链条3-1-e上的传输导向；中间驱动组件3-2包括通过电机座14安装在提升侧板3-4-b上的减速机3-2-a，减速机3-2-a的输出端通过链条一3-2-b连接至设置在端头动力轴3-3上的链轮一3-2-c，依靠链条一3-2-b传递扭矩驱动端头动力轴3-3并进而驱动两侧输送链条3-1-e，以实现工件的水平输送功能。

参考图3，链传动组件3-1的驱动端两侧布置有可伸缩且上下可调防撞缓冲的定位装置10，定位装置10包括安装在链传动组件3-1的驱动端两侧的缓冲架10-3，以及安装在缓冲架10-3上的缓冲器二10-1及缓冲块10-2；链传动组件3-1的中间配备有传感元件11且驱动端设置有传感支架12。

参考图1，机架1的顶板15上安装有吊环16以实现吊装功能，底板18的底部安装有脚杯19及地脚20以实现稳定支撑功能；机架1上还安装有对应输送总成3的拖链21以配合升降总成2实现升降功能；机架1的侧边还设置有封板22以实现防尘及安全防护功能；机架1的侧边还设置有连接板17以实现头尾升降机在倍速线中的定位安装。

本实用新型通过升降气缸4动作，带动顶升组件5与输送总成3沿辅助导轨7上下移动，以实现工件的升降；输送总成3通过减速机3-2-a驱动端头动力轴3-3以同步驱动两侧的输送链条3-1-e同步传动，以实现工件的前后平移，具有制造容易、安装方便、价格低廉且负载大的优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。