一种电芯盘自动化上料装置的制作方法

本实用新型涉及电芯生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种电芯盘自动化上料装置。

背景技术：

本实用新型的电芯是单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。

电芯在加工生产过程中往往放入电芯盘中进行集中上料，电芯盘在自动化上料过程因没有拨料装置容易造成物料堆积，在从低到高上料过程中容易滑落，存在物料堆积和电芯容易滑落的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电芯盘自动化上料装置，具备均匀上料和不易滑落的优点，解决了物料堆积和电芯容易滑落的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电芯盘自动化上料装置，包括第一传送带、条形架、框架和工作台，所述第一传送带的左侧设置有条形架，所述条形架的右侧固定连接有限位装置，所述条形架的内壁滑动连接有滑动板，所述条形架的顶部设置有动力机构，所述条形架的左侧设置有位于限位装置上方的送料气缸，所述条形架的左侧设置有框架，所述框架的内壁转动连接有第二传送带，所述框架的背面固定连接有低速电机，所述低速电机的输出轴固定连接有拨料装置，所述拨料装置位于第二传送带的正上方，所述框架的左侧设置有工作台，所述工作台的顶部固定连接有下料板。

优选的，所述动力机构包括伺服电机、皮带和数量为两个的固定杆，两个所述固定杆和所述条形架的顶部固定连接，且两个固定杆位于同一水平面，两个所述固定杆的左端均套接有轴承套，两个所述轴承套的表面右侧均套接有同步轮，所述同步轮的表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳贯穿条形架的顶部并与滑动板的顶部固定连接，所述条形架的顶部开设有数量为两个的方形槽，且方形槽位于同步轮的正下方，所述钢丝绳位于方形槽内部，所述伺服电机的输出轴和两个所述轴承套的表面左侧均套接有皮带轮，三个所述皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述限位装置包括数量为两个的固定板，两个所述固定板的相对侧均固定连接有电动推杆。

优选的，所述条形架的内壁开设有数量为四个的滑槽，所述滑动板的正面和背面均规定连接有数量为两个的滑块，所述滑块位于滑槽的内壁。

优选的，所述拨料装置的四周设置有环形分布的拨料杆，所述拨料杆的两侧均设置有橡胶层。

优选的，所述下料板和工作台之间的夹角为十五度到二十度之间。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1）该电芯盘自动化上料装置，通过设置限位装置，使得物料可以稳定的到达滑动板上，避免物料掉落在条形架内底壁，通过动力机构，使得上料实现自动化，无需人工操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，通过设置滑动板，使得上料方式从斜坡上料变成垂直升降，避免物料在上料中滑落，对物料起到保护作用，通过设置拨料装置，使得上料更加均匀，避免了物料堆积的问题，通过设置下料板，使得物料可以匀速到达工作台，避免物料滑落。

2）该电芯盘自动化上料装置，通过设置滑槽和滑块，对滑动板进行限位，避免滑动板在升降过程中发生位移，提高上料的安全系数。

3）该电芯盘自动化上料装置，通过设置橡胶层，避免拨料杆在拨料时破坏物料表面，对物料起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型低速电机和拨料装置的连接示意图；

图3为本实用新型滑动板和条形架的连接示意图；

图4为本实用新型动力机构和条形架的连接示意图；

图5为本实用新型图3中a处的放大图。

图中标号说明：

1、第一传送带；2、限位装置；201、固定板；202、电动推杆；3、条形架；301、滑槽；302、滑块；4、动力机构；401、固定杆；402、伺服电机；403、皮带；404、皮带轮；405、同步轮；406、轴承套；407、钢丝绳；5、滑动板；6、送料气缸；7、框架；8、第二传送带；9、低速电机；10、拨料装置；1001、拨料杆；1002、橡胶层；11、下料板；12、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-5，一种电芯盘自动化上料装置，包括第一传送带1、条形架3、框架7和工作台12，第一传送带1的左侧设置有条形架3，条形架3的右侧固定连接有限位装置2，条形架3的内壁滑动连接有滑动板5，条形架3的顶部设置有动力机构4，条形架3的左侧设置有位于限位装置2上方的送料气缸6，条形架3的左侧设置有框架7，框架7的内壁转动连接有第二传送带8，框架7的背面固定连接有低速电机9，低速电机9的输出轴固定连接有拨料装置10，拨料装置10位于第二传送带8的正上方，框架7的左侧设置有工作台12，工作台12的顶部固定连接有下料板11。

进一步的，动力机构4包括伺服电机402、皮带403和数量为两个的固定杆401，两个固定杆401和条形架3的顶部固定连接，且两个固定杆401位于同一水平面，两个固定杆401的左端均套接有轴承套406，两个轴承套406的表面右侧均套接有同步轮405，同步轮405的表面缠绕有钢丝绳407，且钢丝绳407贯穿条形架3的顶部并与滑动板5的顶部固定连接，条形架3的顶部开设有数量为两个的方形槽，且方形槽位于同步轮405的正下方，钢丝绳407位于方形槽内部，伺服电机402的输出轴和两个轴承套406的表面左侧均套接有皮带轮404，三个皮带轮404通过皮带403传动连接，通过动力机构4，使得上料实现自动化，无需人工操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

进一步的，限位装置2包括数量为两个的固定板201，两个固定板201的相对侧均固定连接有电动推杆202，通过设置限位装置2，使得物料可以稳定的到达滑动板5上，避免物料掉落在条形架3内底壁。

进一步的，条形架3的内壁开设有数量为四个的滑槽301，滑动板5的正面和背面均规定连接有数量为两个的滑块302，滑块302位于滑槽301的内壁，通过设置滑槽301和滑块302，对滑动板5进行限位，避免滑动板5在升降过程中发生位移，提高上料的安全系数。

进一步的，拨料装置10的四周设置有环形分布的拨料杆1001，拨料杆1001的两侧均设置有橡胶层1002，通过设置橡胶层1002，避免拨料杆1001在拨料时破坏物料表面，对物料起到保护作用。

进一步的，下料板11和工作台12之间的夹角为十五度到二十度之间，通过设置下料板11，使得物料可以匀速到达工作台12，避免物料滑落。

工作原理：将电芯盘放置在第一传送带1的顶部，第一传送带1将电芯盘运输到第一传送带1的左侧，限位装置2启动，通过设置限位装置2，使得物料可以稳定的到达滑动板5上，避免物料掉落在条形架3内底壁，电动推杆202（型号为jetg-b02）启动，电动推杆202向内收缩，利用第一传送带1将电芯盘运输到滑动板5正面，启动动力机构4，通过动力机构4，使得上料实现自动化，无需人工操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，伺服电机402（型号为mca17n23-rs0b0）启动，伺服电机402通过皮带轮404和同步轮405带动钢丝绳407向上移动，从而带动滑动板5向上滑动，通过设置滑动板5，使得上料方式从斜坡上料变成垂直升降，避免物料在上料中滑落，对物料起到保护作用，滑块302在滑槽301中移动，通过设置滑槽301和滑块302，对滑动板5进行限位，避免滑动板5在升降过程中发生位移，提高上料的安全系数，当滑动板5移动到合适位置时，停止伺服电机402，启动送料气缸6（型号为sc63-100），送料气缸6将电芯盘推到第二传送带8的正面，启动低速电机9（型号为tch22-400-3-10s），低速电机9带动拨料装置10转动，通过设置拨料装置10，使得上料更加均匀，避免了物料堆积的问题，拨料杆1001拨动电芯盘，橡胶层1002接触电芯盘表面，通过设置橡胶层1002，避免拨料杆1001在拨料时破坏物料表面，对物料起到保护作用，第二传送带8将物料运送到下料板11正面，自动滑落到工作台12上，通过设置下料板11，使得物料可以匀速到达工作台12，避免物料滑落，工人直接对电芯盘进行加工即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。