一种外墙板托盘自动供给装置的制作方法

本实用新型实施例涉及输送装置技术领域，具体涉及一种外墙板托盘自动供给装置。

背景技术：

托盘是一种具有货物装置、运输、保管和配送等功能的，由装载若干竖梁物品的负荷面和叉车插口构成的装卸用垫板。它是物流产业中无处不在的一种物流器具，使静态货物转变为动态货物的主要手段，是仓储及运输业广泛使用的仓储物流产品，也是外墙板搬运及运输过程中广泛使用的辅助工具。

随着自动化程度越来越高，货物的装卸大都采用自动化的设备来进行，例如，申请号为201510162931.6的一种托盘自动供给机，“托盘自动供给机通过引导斜坡使上升的平移轴向内插入到托盘中，使其抬起上部托盘，让位于最下方的推盘失去上方其它托盘的压力，被输送带输送到需要的位置”。

现有技术存在有以下不足：

平移轴需要不断地进行升降、插入托盘中和从托盘中拔出，即只能间歇地供给托盘，不仅导致托盘自动供给机的工作效率低下，且包括平移轴在内的动作部件以及输送机需要频繁地启动和制动，增加了自动供给机的能耗，对自动供给机的使用寿命也存在着负面影响。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种外墙板托盘自动供给装置，以解决现有技术中，由于无法连续供给托盘而导致的自动供给装置效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式公布了如下技术方案：

一种外墙板托盘自动供给装置，包括托盘输送机和安装在托盘输送机上的托盘库，所述托盘库包括用于装入托盘的机架、安装在所述机架两侧的驱动组件、驱动带轮和多托盘输送带，两侧所述多托盘输送带相互平行，且所述多托盘输送带外壁上固定安装有多个相互平行的且对单个托盘独立进行支撑的独立支撑托板，两侧所述多托盘输送带上的多个所述独立支撑托板关于两侧所述多托盘输送带连线的中线一一对称，所述驱动带轮轴心距离所述托盘输送机的间距不小于托盘的厚度。

进一步地，两侧所述多托盘输送带对侧的间距与托盘宽度相同，所述机架两侧均安装有用于调节两侧所述多托盘输送带间距的适宽调节机构。

进一步地，所述适宽调节机构包括安装在所述机架上的水平滑轨、滑动安装在所述水平滑轨上的滑块、安装在所述滑块上的滑动机罩，以及与所述滑块连接的用驱动所述滑块水平往复运动的驱动气缸，所述滑动机罩的两端均通过所述滑块滑动安装在所述水平滑轨上，所述驱动组件、驱动带轮和多托盘输送带均通过所述滑动机罩滑动安装在机架上。

进一步地，所述滑动机罩内安装有穿过所述多托盘输送带内侧的内支撑架，所述内支撑架上转动安装有多个对所述多托盘输送带内侧进行支撑的支撑辊。

进一步地，所述驱动组件为减速电机、伺服电机或步进电机中的任意一种。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

通过两侧的多托盘输送带带动多个用于分别支撑托盘的独立支撑托板运动，实现将托盘放下至托盘输送机的过程中，托盘输送机以及驱动组件无需间歇地运行，从而减少托盘输送机和驱动组件因频繁制动和启动而造成能耗的增加以及对设备使用寿命的负面影响，且工作流程简单，减小了对托盘自动供给装置自动化控制的精度要求，降低了托盘自动化供给装置的自动化控制难度，使用可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中的独立支撑托板结构示意图。

图中：

1-托盘输送机；2-托盘库；3-适宽调节机构；4-固定螺钉；5-内支撑架；6-支撑辊；7-沉槽；

201-机架；202-驱动带轮；203-驱动组件；204-多托盘输送带；205-独立支撑托板；

301-水平滑轨；302-滑块；303-滑动机罩；304-驱动气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型公布了一种外墙板托盘自动供给装置，包括托盘输送机1和横跨安装在托盘输送机1上的托盘库2，托盘库2底部的出口位于托盘输送机1上的正上方，托盘库2包括的机架201、安装在机架201两侧的驱动组件202、驱动带轮203和多托盘输送带204，驱动组件202通过驱动带轮203带动多托盘输送带204循环转动，两侧多托盘输送带204相互平行，从而通过两侧多托盘输送带204对机架201内的托盘进行限位，且多托盘输送带204外壁上固定安装有多个相互平行的且对单个托盘独立进行支撑的独立支撑托板205，两侧多托盘输送带204上的多个独立支撑托板205关于两侧多托盘输送带204连线的中线一一对称，驱动带轮203轴心距离托盘输送机1的间距不小于托盘的厚度，以确保托盘下落至托盘输送机1上的流畅，避免下方托盘被托盘输送机1顶向上方托盘而导致下方托盘脱离不畅以及与上方托盘发生碰撞。

当两侧多托盘输送带204上相对称的两个独立支撑托板205随多托盘输送带204向内侧运动时，两侧独立支撑托板205逐渐接近托盘并插入托盘两侧的插孔内，当对称的两个独立支撑托板205位于多托盘输送带204内侧均正相对时，两个独立支撑托板205位于同一水平面上，且托盘支撑在两侧的支撑上，并在多托盘输送带204的带动下，随独立支撑托板205一同向下方运动，当位于内侧的独立支撑托板205运动至多托盘输送带204的下端时，独立支撑托板205开始随多托盘输送带204向外侧运动，从而使支撑有托盘的两侧独立支撑托板205之间的间距逐渐增加，当两侧独立支撑托板205的间距大于托盘宽度时，独立支撑托板205则不再对托盘进行支撑，从而使托盘从底部的两侧独立支撑托板205上下落至下方的托盘输送机1上，且同时，其余托盘仍被其余独立支撑托板205所支撑。

通过两侧的多托盘输送带204带动多个用于分别支撑托盘的独立支撑托板205运动，实现将托盘放下至托盘输送机1的过程中，托盘输送机1以及驱动组件202无需间歇地运行，从而减少托盘输送机1和驱动组件202因频繁制动和启动而造成能耗的增加以及对设备使用寿命的负面影响，且相比现有技术，本实用新型实施例的托盘自动供给装置工作流程简化许多，减小了对托盘自动供给装置自动化控制的精度要求，降低了托盘自动化供给装置的自动化控制难度，使用可靠。

并且，通过对多托盘输送带204和托盘输送机1的速率进行调配，实现托盘不间断的连续供给，有利于提高托盘供给装置的工作效率，例如，前一个托盘由独立支撑托板205掉落至托盘输送机1后，在后一个托盘掉落至托盘输送机1前，前一个托盘在托盘输送机1的输送下完全离开原先的下落位置，以此为后一个托盘让位，从而实现托盘的连续供应，以提高托盘自动供给装置的工作效率。

进一步地，两侧多托盘输送带204对侧的间距与托盘宽度相同，通过两侧多托盘输送带204对托盘两侧进行限位，避免托盘从独立支撑托板205上脱落，且为了适应不同尺寸托盘的使用需求，机架201两侧均安装有用于调节两侧多托盘输送带204间距的适宽调节机构3。

具体的，适宽调节机构3包括安装在机架201上的水平滑轨301、滑动安装在水平滑轨301上的滑块302、安装在滑块302上的滑动机罩303，以及与滑块302连接的用驱动滑块302水平往复运动的驱动气缸304，滑动机罩303的两端均通过滑块302滑动安装在水平滑轨301上，驱动组件202、驱动带轮203和多托盘输送带204均通过滑动机罩303滑动安装在机架201上，两侧驱动气缸304通过滑块302带动两侧滑动机罩303相向运动或反向运动，从而使两侧多托盘输送带204的间距减小或增大，以适应不同尺寸托盘的使用要求。

进一步地，相邻独立支撑托板205同侧的间距大于托盘的厚度，从而使支撑在相邻独立支撑托板205上的两个托盘之间形成间隔，避免了托盘厚度的误差而导致位于上方的托盘脱离独立支撑托板205的支撑而支撑在下方的独立支撑托板205，防止单个独立支撑托板205承受多个托盘的重力而造成独立支撑托板205和托盘变形损坏，有利于延长独立支撑托板205和托盘的使用寿命，从而节约使用成本。

进一步地，多托盘输送带204两侧均开设有多个沿其长度方向分布的沉槽7，独立支撑托板205嵌入安装在沉槽7内，以增强多托盘输送带204对独立支撑托板205的支撑效果，且沉槽7数目多于独立支撑托板205数目，以适应调节独立支撑托板205间距的需要，多托盘输送带204和独立支撑托板205通过若干个固定螺钉4连接，多托盘输送带204和独立支撑托板205上均开设有若干个与固定螺钉4相配合的螺纹孔，独立支撑托板205与多托盘输送带204通过固定螺钉4可拆卸连接，在使用开孔尺寸不同的托盘或独立支撑托板205、多托盘输送带204需要检修更换时，方便了独立支撑托板205的拆装。

另外，在向机架201内装入托盘时，通过适宽调节机构3使两侧多托盘输送带204相互分离，然后由机架201的背部或前部将多个叠加的托盘装入两侧多托盘输送带204之间，多个托盘通过多层推车推入两侧多托盘输送带204之间，多层推车每层搁板的不小于相邻独立支撑托板205同侧的间距，并且，多层推车底部搁板的高度不低于两侧独立支撑托板205开始远离时的高度，通过驱动组件202转动多托盘输送带204，使各个独立支撑托板205与相应托盘上的叉车插口对齐，最后通过适宽调节机构3使两侧多托盘输送带204向托盘运动至独立支撑托板205插入托盘内即可。

独立支撑托板205根部的长度与托盘上叉车插口的长度相同，从而通过独立支撑托板205对托盘前后方向进行限位，配合多托盘输送带204对托盘左右方向的限位，实现了托盘的定位，避免由于托盘定位误差而造成推盘进入接板位置发生偏差，且独立支撑托板205外侧的长度小于其根部长度，避免由于托盘前后位置的偏差而导致独立支撑托板205无法插入叉车插口内。

并且，独立支撑托板205根部和外侧的同一端之间以斜面过渡连接，即独立支撑托板205横截面呈等腰梯形，从而当托盘前后位置发生偏移时，独立支撑托板205外侧优先插入叉车插口内，托盘相对于偏移的一侧孔壁沿独立支撑托板205上的斜面滑动至独立支撑托板205的根部，从而实现对托盘的自动定位。

滑动机罩303防止裸露的多托盘输送带204发生伤人等事故，且滑动机罩303内安装有穿过多托盘输送带204内侧的内支撑架5，内支撑架5上转动安装有多个对多托盘输送带204内侧进行支撑的支撑辊6，内支撑架5通过支撑辊6对多托盘输送带204进行支撑，以保证多托盘输送带204对托盘在两侧方向上的限位效果。

驱动组件202为减速电机、伺服电机或步进电机中的任意一种，驱动带轮203轴心与托盘输送机1的间距不小于托盘的厚度，有利于托盘从独立支撑托板205上脱离。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。