技术特征：
1.一种智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，包括钢包车、轨道、钢包和plc控制器，所述钢包车包括车体和安装于车体底部的车轮；所述车体上设有用于放置钢包的固定座；所述车轮分为前后两组，对应两个平行的轨道，轨道的两端分别为用于钢包接收钢水的接收端和用于钢包起吊的起吊端；所述车轮的轮轴与电机相连，电机上安装有与plc控制器相连的编码器；在轨道的两端设有与plc控制器相连的高度检测组件，用于检测钢包是否放置在钢包车上；在轨道的接收端设有与plc控制器相连的接收检测组件，用于检测钢包是否到达接收工作位；在轨道的起吊端设有与plc控制器相连的起吊检测组件，用于检测钢包是否到达起吊工作位；plc控制器通过各检测组件获得钢包及钢包车的位置，控制电机带动车轮沿轨道的长度方向在接收端和起吊端之间行走。2.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，所述高度检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否放置在钢包车上；所述高度检测组件包括设于两根轨道之间、分设于轨道两端的高度红外接收器和高度红外发射器，高度红外发射器和高度红外接收器均分别与plc控制器相连，且高度红外接收器的红外接收方向和高度红外发射器的红外发射方向对应布置。3.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，所述接收检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否到达接收工作位；所述接收检测组件包括分设于两个轨道接收端外侧的接收端红外发射器和接收端红外接收器，接收端红外发射器和接收端红外接收器均分别与plc控制器相连，且接收端红外接收器的红外接收方向和接收端红外发射器的红外发射方向对应布置。4.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，所述起吊检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否到达起吊工作位；所述起吊检测组件包括分设于两个轨道起吊端外侧的起吊端红外发射器和起吊端红外接收器，起吊端红外发射器和起吊端红外接收器均分别与plc控制器相连，且起吊端红外接收器的红外接收方向和起吊端红外发射器的红外发射方向对应布置。5.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，在轨道的接收端还增设有接收端机械极限触头和接收端机械限位板，所述接收端机械极限触头有两个，分别设于两个轨道接收端的外侧，用于通过机械式接触来判断钢包车是否达到接收工作位；所述接收端机械限位板有两个，分别设于两个轨道接收端的端部，用于防止钢包车在轨道的接收端脱轨。6.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，在轨道的起吊端还增设有起吊端机械极限触头和起吊端机械限位板，所述起吊端机械极限触头有两个，分别设于两个轨道起吊端的外侧，用于通过机械式接触来判断钢包车是否达到起吊工作位；所述起吊端机械限位板有两个，分别设于两个起吊接收端的端部，用于防止钢包车在轨道起吊端脱轨。7.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，在轨道的起吊端或接收端设置有与plc控制器相连的激光测距仪，用于实时测量钢包车的距离；所述激光测距仪位于两根轨道中部。8.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，在两根轨道的上方配置有与plc控制器相连的摄像头，摄像头的视觉范围覆盖钢包车位于轨道接收端时的固定座。
9.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统，其特征在于，所述行走系统还配置有与plc控制器相连的报警器。