一种港口门座起重机刹车稳定装置的制作方法

本实用新型涉及门座起重机刹车领域，尤其是涉及一种港口门座起重机刹车稳定装置。

背景技术：

目前，门式起重机成为了工业必不可少的转移重物的工具，运用起重机对物料起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率。目前门式起重机的刹车装置是在行走电机轴上设刹车轮和闸带，这种刹车方式由于刹车力小还不能满足紧急刹车的需要。而门式起重机在很多紧急情况下需要立即制动，否则将出现事故，因此很需要一种紧急制动器。传统的门式起重机的门架制动装置均通过电力或者电动液压机间接制动，间接制动很难维持长时间制动，且没有自动紧急刹车系统，当操作员操作门式起重机在轨道快速滑动的时候，如图刹车响应较慢，可以造成翻车的风险。

中国专利cn111196556a“一种门式起重机液压刹车装置”一种门式起重机液压刹车装置，包括：横梁、铰接柱、制动杆、刹车片、顶力板、液压顶、承重轮支架、轮轴、承重轮、连接块，所述的横梁共2根为长方体实心钢柱，所述的铰接柱共2个为圆柱体实心钢材嵌入2根横梁二端的圆形孔内，所述的制动杆共2根为长方体实心结构中间部位设有圆孔，且通过圆孔将其组装在铰接柱上，所述的刹车片共2个为长方体钢材通过焊接固定在制动杆下端，所述的顶力共2组分别通过焊接固定在顶力杆上部，所述的液压顶铰接在2组顶力板中间，所述的连接块为底面为平行四边形的钢柱通过焊接连接在横梁与承重轮支架中间，该结构较为简单，且采用摩擦的方式制动，响应较慢，不能瞬间制动。

中国专利cn101235856a“门式起重机紧急制动器”本申请公开了一种门式起重机紧急制动器，其特征是，它是由两个夹臂与电力液压推动器组成，两个夹臂内侧有凸出部，凸出部上有轴孔，用铰轴将两个夹臂连接在一起，两夹臂的头部形状是与行走轮露在外部的轮缘相适应的切环状，在与行走轮轮缘相接触的切环面.上有刹车片，两夹臂的尾部内侧连接有电力液压推动器，两夹臂的尾部外侧有连接轴，通过连接轴活动连接在起重机端梁的头部支架上。采用摩擦的方式制动，响应较慢，不能瞬间制动。需要每个行走轮都需要安装刹车结构，使用较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种港口门座起重机刹车稳定装置，解决传统的门式起重机的门架制动装置均通过电力或者电动液压机间接制动，间接制动很难维持长时间制动，且没有自动紧急刹车系统的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种港口门座起重机刹车稳定装置，包括门座起重架，门座起重架下方设有多个轮座，轮座上设有至少一个钢轮，轮座下方设有锁紧刹车结构，锁紧刹车结构包括液压缸和锁紧杆，液压缸输出端与锁紧杆一端铰接，锁紧杆中部与轮座铰接；

液压缸推动锁紧杆一端，锁紧杆另一端抵靠在轨道侧面上。

优选方案中，所述液压缸为双活塞杆液压缸，液压缸两端与锁紧杆端部铰接。

优选方案中，液压缸通过加强座设在轮座底板上。

优选方案中，加强座两端设有铰接座，锁紧杆上设有铰接块，铰接块设在铰接座上。

优选方案中，锁紧杆两侧设有加强挡板，加强挡板设在轮座上。

优选方案中，锁紧杆端部设有锁紧头，锁紧头抵靠或者卡在轨道侧面。

优选方案中，所述锁紧头端部设有摩擦片，摩擦片抵靠在轨道侧面，摩擦片的材料为橡胶、或者为陶瓷片。

优选方案中，轨道上设有多个卡槽，所述锁紧头卡在卡槽内部。

优选方案中，锁紧头端部为锥形结构，所述卡槽为锥形槽体结构，锁紧头通过锥面卡在卡槽的锥形槽体内部。

优选方案中，设有自动刹车系统，自动刹车系统结构为：轮座下表面设有速度传感器，速度传感器与控制器电连接，控制器与液压驱动装置电连接，液压驱动装置与液压缸连接。

本实用新型提供了一种港口门座起重机刹车稳定装置，通过液压缸推动锁紧杆，锁紧杆端部抵靠或者卡在在轨道两侧，采用锁紧头卡在卡槽内，起到限位刹车作用，且之接将整个轮座卡在轨道上，起到紧急制动原理，采用速度传感器来检测轮座的移动速度，如图移动速度较快，控制器控制液压控制器，液压控制器驱动液压缸推动轨道两侧，起到自动刹车作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体结构图；

图2是本实用新型加强横架总体结构图；

图3是本实用新型轮座总体结构图；

图4是本实用新型轮座剖视结构图；

图5是本实用新型刹车锁紧结构图；

图6是本实用新型刹车锁紧主视剖视结构图；

图7是本实用新型固定杆结构图；

图中：门座起重架1；加强横架2；滑动横架3；轮座4；钢轮5；轨道6；卡槽601；轴承座7；加强挡板8；锁紧杆9；铰接块901；锁紧头10；加强座11；液压缸12；铰接座13；速度传感器14；控制器15；液压控制器16。

具体实施方式

如图1~7所示，一种港口门座起重机刹车稳定装置，包括门座起重架1，门座起重架1下方设有多个轮座4，轮座4上设有至少一个钢轮5，轮座4下方设有锁紧刹车结构，锁紧刹车结构包括液压缸12和锁紧杆9，液压缸12输出端与锁紧杆9一端铰接，锁紧杆9中部与轮座4铰接，液压缸12推动锁紧杆9一端，锁紧杆9另一端抵靠在轨道6侧面上。由此结构，通过液压缸12推动锁紧杆9，锁紧杆9端部抵靠或者卡在在轨道6两侧，采用锁紧头10卡在卡槽601内，起到限位刹车作用，且之接将整个轮座4卡在轨道6上，起到紧急制动原理，如图6所示结构，门座起重机采用加强横架2支撑，加强横架2下方设有两个滑动横架3，滑动横架3下方设有两个轮座4，轮座4内部设有两个钢轮5，一起四个轮座4，一个轮座4一个刹车系统，足以紧急制动门座起重机，且制动效果较好。

优选方案中，所述液压缸12为双活塞杆液压缸，液压缸12两端与锁紧杆9端部铰接。由此结构，如图4~7所示结构，液压缸12双活塞杆可以同时伸出和同时缩回，使轨道6两侧的锁紧杆9能够同步刹车。

优选方案中，液压缸12通过加强座11设在轮座4底板上。由此结构，加强座11起到加强固定作用，使液压缸12能够稳定的固定在轮座4底板上。

优选方案中，加强座11两端设有铰接座13，锁紧杆9上设有铰接块901，铰接块901设在铰接座13上。由此结构，铰接座13和铰接块901铰接，方便

优选方案中，锁紧杆9两侧设有加强挡板8，加强挡板8设在轮座4上。由此结构，加强挡板8用于挡住锁紧杆9两侧，防止锁紧杆9在紧急刹车的时候铰接座13受力损害，导致锁紧杆9偏移位置。

优选方案中，锁紧杆9端部设有锁紧头10，锁紧头10抵靠或者卡在轨道6侧面。由此结构，锁紧头10用于摩擦刹车或者卡紧刹车。

优选方案中，所述锁紧头10端部设有摩擦片，摩擦片抵靠在轨道6侧面，摩擦片的材料为橡胶、或者为陶瓷片。由此结构，摩擦片用于摩擦刹车，橡胶和陶瓷片都用于刹车作用。

优选方案中，轨道6上设有多个卡槽601，所述锁紧头10卡在卡槽601内部，锁紧头10端部为锥形结构，所述卡槽601为锥形槽体结构，锁紧头10通过锥面卡在卡槽601的锥形槽体内部。由此结构，如图5-7所示结构，卡槽601的设置较为密集，锥形槽体结构不会使锁紧头10卡在两个锥形槽体之间导致卡接失败，锥形槽体起到优化锁紧头10卡紧的稳定。

优选方案中，设有自动刹车系统，自动刹车系统结构为：轮座4下表面设有速度传感器14，速度传感器14与控制器15电连接，控制器15与液压驱动装置16电连接，液压驱动装置16与液压缸12连接。由此结构，采用速度传感器14来检测轮座4的移动速度，如图移动速度较快，控制器15控制液压控制器16，液压控制器16驱动液压缸12推动轨道两侧，起到自动刹车作用。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。