片状物料自动分离入托机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种食品包装机械，特别涉及一种片状物料的自动分离入托机构。


背景技术：

[0002]
对于食品中的片状物料，诸如饼干等，其包装是，需要将饼干在输送带上进行直立输送，然后在输送的过程中进行横向推送，将饼干推向塑料盒内，这种塑料盒成为托盘，最后将塑料盒送入包装机进行包装。在饼干横向推送的过程中，由于饼干是一种很脆的物品，同时其厚度很难控制，致使相邻饼干的分离面不再同一平面，推板的端部进行只有与饼干厚度的一部分接触，使得该片饼干只能受到一部分的推力，而饼干置于输送带上或者托盘上，在推动的过程中会产生摩擦力，有时该摩擦力较大，所以在推送的过程中，容易将该片饼干推裂，使得饼干无法保持其完整性，这种将饼干的分离方式称为水平分离。而也有一种分离方式是下沉分离，下沉分离的缺陷是在分离处有掉饼现象。上述的两种将饼干分离的方式都是一种硬性分离，都容易将饼干变碎。而有的片状物料则只能用人工装料入托盒。


技术实现要素：

[0003]
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够保持片状物料处于直立状态，在推送的过程中保持片状物料完整性的片状物料自动分离入托机构。
[0004]
为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种片状物料自动分离入托机构，具有机架、托板，其特征在于所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有两挡板，所述两挡板上升后与所述托板构成料槽，还包括有分挡料组件，所述分挡料组件由驱动装置驱动，并均可穿过所述托板，并在所述托板上方设有可移动的挡杆，所述托板的一侧设置有可升降和移动的推料板。
[0005]
所述分挡料组件包括分料板和挡料板，所述驱动装置包括挡料气缸和分料气缸，所述挡料板设置在所述挡料气缸上，所述分料板设置在分料气缸上。
[0006]
本实用新型的另一技术方案为所述分挡料组件为独立的插片，其驱动装置包括伺服电机、同步带、同步轮以及丝杆，所述同步带绕装在同步轮上，且所述同步带由伺服电机驱动，所述同步轮固定在丝杆上，所述丝杆上设有与其配合的螺母，所述螺母连接所述的插片。
[0007]
所述机架上还安装有振动器，所述托板与所述振动器接触。
[0008]
所述托板的上方设有导轨，所述挡杆通过移动杆在所述导轨上移动。
[0009]
所述机架上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸上安装有隔板。
[0010]
所述机架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸连接在所述第一气缸的推杆上，所述推料板安装在第二气缸的推杆上。
[0011]
所述分料板为通过安装座安装在分料气缸的推杆上，所述安装座上设置有芯轴，
所述芯轴上套装有定料板，并在安装座上设置一气缸所述气缸与所述定料板连接。
[0012]
所述托板的上方设有与所述挡杆随动的第一光电开关。
[0013]
所述托板的尾端设有第二光电开关，与所述托板尾端相邻的侧部设有第三光电开关。
[0014]
本实用新型的这种结构，在推送片状物料前，先通过分料板将片状物料予以分离，然后再予以推送，使得所有的片状物料都在推料板的推送范围内，以保证片状物料的完整性，而通过第二光电开关和第三光电开关的感应，可以保证片状物料处于直立状态，使得物料以直立状态被推入托盘盒，因此，能够减少片状物料在包装过程中的浪费，使得托盘盒发挥最大包装容量。
附图说明
[0015]
本实用新型有如下附图：
[0016]
图1为本实用新型的侧视结构图；
[0017]
图2为实用新型图1的俯视结构图；
[0018]
图3为本实用新型图1的右视图；
[0019]
图4为本实用新型图2中h方向分料板下降时的局部结构图；
[0020]
图5为本实用新型本实用新型图2中h方向分料板上升时的局部结构图；
[0021]
图6为本实用新型图4的左视图；
[0022]
图7为本实用新型图5的左视图；
[0023]
图8为本实用新型另一个实施例的结构图；
[0024]
图9为本实用新型分挡料组件采用伺服电机传动的结构图。
具体实施方式
[0025]
实施例一：参照附图1-4，这种片状物料自动分离入托机构，具有机架、托板3，所述的托板3是将输送上输送直立过来的片状物料予以托住的平板；所述机架上安装有升降气缸2，所述升降气缸2上安装有两挡板17，所述两挡板17上升后与所述托板3构成料槽，输送带直立输送过来的片状物料便置于该料槽内；还包括分挡料组件，分挡料组件由驱动装置驱动，所述分挡料组件包括分料板13和挡料板14，所述挡料板14和分料版13均可穿过所述托板3，即是在托板3上设置了供挡料板14和分料板13穿过的孔，当挡料板14上升时，将某一处贴合在一起的片状物料先予以预阻挡，而分料板13则完全插入两片贴合在一起的片状物料的间隙中，将片状物料完全予以分离；其中驱动装置包括挡料气缸12和分料气缸11，所述挡料板14设置在所述挡料气缸12上，所述分料板13设置在分料气缸11上。下面就以驱动装置为挡料气缸12和分料气缸11为例进行描述。所述机架上还安装有振动器2，所述托板3与振动器2接触，当振动器2工作后，将托板3上贴合在一起的片状物料之间的间隙变得更大，更容易使得分料板13的完全插入，该处的分料板13为具有斜面的薄板，也使得分料板13更方便地插入两片状物料之间，将片状物料予以分离，这种分离后的片状物料有可能处于倾斜状态，因此，将所述分料板14通过安装座23安装在分料气缸13的推杆上，并在所述安装座上设置芯轴24，在芯轴23上套装定料板22，其中定料板22的套筒25与设置在安装座23上的气缸15连接，同时将分料板14设置成具有一定的间隔，其中定料板22就置于该间隔中，当分
料气缸11工作时，安装座的升降，可带着分料板13、定料板22以及气缸15同时升降，分料板13插入两片状物料之间时，定料板22随着分料板13同时插入，气缸15工作时，可摆动定料板22，将倾斜的片状物料予以推正，处于直立状态。在所述托板3上方设有可移动的挡杆4，所述托板3的一侧设置有可升降和移动的推料板16。其中，所述托板13的上方设有导轨6，所述挡杆4通过移动杆5在所述导轨6上移动，更为具体的是，在导轨6上设置伺服电机以及同步轮同步带的结构，移动杆与同步带连接，伺服电机工作后，带动同步带的传动，便使得移动杆在导轨上移动（这些结构均是本领域的常规技术手段，不再具体描述），将使得挡杆4进行移动，挡杆4在最左端时，先将输送带直立输送过来的片状物料予以挡住，当输送带连续输送片状物料后，挡杆4随着向右移动，将片状物料引入料槽，这种挡杆4在移动的过程中，尽可能地保持片状物料处于直立状态，当挡杆4移动到最右端时停止，作为料槽的挡板，避免片状物料从料槽内掉出。而推料板16是采用如下方式进行移动和升降的：在所述机架上安装有第一气缸9和第二气缸10，所述第二气缸10连接在所述第一气缸9的推杆上，所述推料板16安装在第二气缸10的推杆上；第二气缸10工作可将推料板16推出以推送分离后的片状物料后并回位，第一气缸9工作，可将推料板16予以上升，让开位置，保持料槽内的片状物料继续通畅输送，推料板16下降后，便进行上述的推送工作。所述托板3的上方设有与所述挡杆4随动的第一光电开关8，所述第一光电开关8与上述的伺服电机电连接，该第一光电开关8感应到输送带输送过来的物料后，便令伺服电机进行工作，使得挡杆4予以移动，将片状物料导入料槽；所述托板3的尾端设有第二光电开关18，与所述托板3尾端相邻的侧部设有第三光电开关19，该第二光电开关18和第三光电开关19用来控制第二气缸10的工作，其中第二光电开关18用来感应片状物料的上部是否到位，第三光电开关19用来感应片状物料的下部是否到位，如果两者均到位，说明片状物料处于直立状态，待其它部件的工作状态完全到位时，第二气缸10便工作，将物料推出。
[0026]
下面再简单描述一下本实用新型的工作过程：当片状物料通过输送带7输送过来后，首先被挡杆4挡住，同时第一光电开关8感应到片状物料，而令挡杆4进行右移，将直立的片状物料导入料槽，当挡杆4移动到料槽的最右端时（图1所示的虚线部分，表示档杆移动到料槽的最右端），作为挡板将片状物料挡住，当第二光电开关8和第三光电开关19均能感应到片状物料时，即片状物料到位时，挡料气缸12工作，挡料板14上升，挡住左边输送带7上的片状物料，然后挡杆4继续向右移动少许，同时在振动器2的振动作用下，片状物料往后移动一点，使得分料板13的尖头整好可以插入片状物料分离处的缝隙中，而后分料气缸11工作，分料板13以及定料板22上升，插入上述的缝隙中，然后输送带7倒退少许，在振动器2的作用下，使得紧挨着的片状物料松动，最后气缸15工作，将分离处的片状物料往 左靠，将片状物料彻底分离。此时，升降气缸2工作，将带着两挡板17下降，只剩下托板3，同时第二气缸10工作，将推料板16横向推出，将分离后的片状物料推送到托盘盒内，进行后续的包装工序。推料板16推出，同时第一气缸9工作，将推料板16上升，在推料板16上升的过程中，挡杆4也予以回位，而后推料板16回位，且两挡板17回位，与托板3再次构成料槽，等待下一次的推送工作。本实用新型的这种分离成为软性分离。上述的方位词“左”、“右”都是针对图纸的方向而言的。
[0027]
本实用新型中，如图9所示，其中的分挡料组件为独立的插片31，其驱动装置包括伺服电机26、同步带27、同步轮28以及丝杆29，所述同步带27绕装在所述同步轮28上，且同
步带27由伺服电机26驱动，所述同步轮28固定在所述丝杆29上，所述丝杆上设有与其配合的螺母30，在螺母30上连接有所述独立的插片31，当需要挡料时，伺服电机26工作，使得插片31上升，挡住左边输送带7上的片状物料，然后挡杆4继续向右移动少许，同时在振动器2的振动作用下，片状物料往后移动一点，使得片状物料分离处的缝隙增大，而后伺服电机26再次动作，将插片31完全插入缝隙中，然后输送带7倒退少许，在振动器2的作用下，使得紧挨着的片状物料松动，将片状物料彻底分离。此后也同样进行上述的动作，同样可进行片状物料的推送动作。当采用这种的结构分挡料组件时，其插片31配以滑块和滑轨，使得插片在升降过程中保持稳定。
[0028]
实施例二：
[0029]
如图5所示，本实施例是在实施例一的基础上进行的稍微改动，即在机架上设有阻挡气缸20，在所述阻挡气缸20上安装有隔板21。其中将挡杆4设置成并列的两根（如图3所示），两挡杆4之间的间距大于隔板的宽度21。其他结构与实施例一完全相同，当挡杆4向右移动时，挡杆4可以移动到隔板21之外，片状物料便被隔板挡住，将实施例一中的档杆4挡住物料变为隔板21挡住物料，在分料板13插入之前，隔板21在阻挡气缸20的作用下向右移动少许，同时在振动器2的振动作用下，片状物料往后移动一点，使得分料板13的尖头整好可以插入片状物料分离处的缝隙中，而后分料气缸11工作，分料板13及定料板上升，插入上述的缝隙中，然后输送带7倒退少许，在振动器2的作用下，使得紧挨着的片状物料松动，最后气缸15工作，将分离处的片状物料往右靠，将片状物料彻底分离。其他工作原理也是与实施例一相同的。