技术特征：
1.一种危险品包装筒全封闭码垛装置，包括：机架、移栽装置、包装筒抓手和托盘定位装置；所述移栽装置固定安装在所述机架上方；所述包装筒抓手固定安装在移栽装置下方；所述移栽装置由电机通过穿墙传动驱动；所述托盘定位装置用于定位托盘，数量≥1；所述移栽装置包括x轴移栽机构、z轴移栽机构和防护系统；所述z轴移栽机构与x轴移栽机构固定连接；所述防护系统设置在x轴移栽机构、z轴移栽机构各个需要位置，使x轴移栽机构和z轴移栽机构的传动机构位于一个密闭空间内；所述x轴移栽机构包括传动机构、电机、导向机构、第一基座、第二基座、电机安装板和z轴移栽机构安装板；所述传动机构由所述电机通过穿墙传动驱动；所述电机固定安装在所述电机安装板上；所述传动机构优选丝杠驱动装置；所述电机优选伺服电机；所述第一基座和所述第二基座连接所述传动机构和所述导向机构；所述z轴移栽机构安装板可以在所述传动机构的驱动下，沿着所述的导向机构移动；所述x轴移栽机构的行程需根据所述托盘定位装置的数量确定；所述z轴移栽机构包括气缸、升降导轨和包装筒抓手安装板；所述气缸采用三位置气缸，实现包装筒抓手在竖直方向上可以停留在上原位、抓取位和放置位这三个位置上；所述升降导轨优选直线轴承和导向轴组合，数量优选4组；所述包装筒抓手安装板固定连接所述包装筒抓手；所述装筒抓手安装板可以在所述气缸的带动下，沿着所述升降导轨上下移动；所述防护系统包括第一防护罩、第二防护罩、第三防护罩、第四防护罩、第五防护罩、第六防护罩、电机防护罩、第一密封端盖和第二密封端盖；所述第一防护罩和所述第二防护罩固定连接在所述x轴移栽机构上，主要用于防护所述x轴移栽机构；所述第三防护罩固定安装在所述z轴移栽机构安装板上表面，罩住所述的z轴移栽机构的上部；所述第四防护罩一端固定安装在所述z轴移栽机构安装板下表面，一端固定安装在所述包装筒抓手安装板上表面，罩住所述z轴移栽机构的下部；所述第五防护罩固定连接所述第一密封端盖和墙面；所述第六防护罩固定连接电机安装板和墙面；所述电机防护罩将电机罩住；所述第一密封端盖和所述第二密封端盖分别固定安装在x轴移栽机构的两端；所述第一防护罩、所述第二防护罩和所述第四防护罩采用可收缩柔性结构，以适应所述x轴移栽机构或所述z轴移栽机构运动时产生的尺寸变化；所述第五防护罩和所述第六防护罩采用可收缩柔性结构，以方便安装；所述防护系统与所述第一基座、所述第二基座、所述z轴移栽机构安装板、所述包装筒抓手安装板、墙、所述电机安装板形成一个封闭区间，将所述移栽装置的传动机构封闭起来。
技术总结
本发明公开了一种危险品包装筒全封闭码垛装置，包括：机架、移栽装置、包装筒抓手和托盘定位装置；所述移栽装置固定安装在所述机架上方；所述包装筒抓手固定安装在移栽装置下方；所述移栽装置由电机通过穿墙传动驱动；所述托盘定位装置用于定位托盘，数量≥1。所述移栽装置包括X轴移栽机构、Z轴移栽机构和防护系统；所述X轴移栽机构包括传动机构、电机、导向机构、第一基座、第二基座、电机安装板和Z轴移栽机构安装板；所述Z轴移栽机构包括气缸、升降导轨和包装筒抓手安装板。本发明的包装筒全封闭码垛装置，实现无人操作自动码垛作业。实现无人操作自动码垛作业。实现无人操作自动码垛作业。
技术研发人员：潘成忠 全树新 赵树娟 蒋春龙 王嘉宇 杨小伟
受保护的技术使用者：辽宁庆阳特种化工有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/3/14