一种用于芯片制造生产的翻转装置的制作方法

本发明涉及芯片生产制造，具体为一种用于芯片制造生产的翻转装置。

背景技术：

1、随着科学技术的快速发展，人们对电子产品的需求日益增加，而芯片作为电子产品的核心元件，对其生产制造的工艺技术要求愈加严苛，芯片中的mcu是单片机，其中还包括各个电阻或电容的元器件共同组成，反面为金属端子和烧录点，金属端子用于与设备接触，与其进行通信，烧录点为单独设置的点位，其可以通过烧录设备与烧录点接触，进行烧录程序的工作，芯片只有在mcu烧录进程序之后，才能行使一定的功能，在进行芯片的烧录时，有的烧录点在反面，但有的金属端子在正面，在检测芯片是否合格时，需要检测装置接触金属端子才能判断，所以需要对芯片进行翻转，以至于在芯片检测打包完成后，会出现包装成品摆放正反不一，因为芯片属于精密设备，必须保证正面向上，否则容易造成损坏，现有的成品翻转方式采用的是人工翻转，工作效率低、工作人员劳动强度大且易造成产品损伤。

2、公开号cn 212739653 u公开了一种用于芯片生产制造用的翻转装置，通过环形从动轮的设置，使得整个装置可以在电机带动下旋转一百八十度，从而可以在芯片包装成品需要翻转时达到所需要的翻转效果，通过升降齿条的设置，使得传送导轮可以顺着垂直导轨上下活动，当芯片包装成品需要翻转时，可以操控升降齿轮，使传送导轮下降至底端并与芯片包装成品上表面贴合，达到夹紧芯片包装成品防止掉落的效果，通过电机控制器的设置，使得电机的转速及工作时间得以控制，使得在芯片包装成品翻转时，保证了翻转的平稳性和翻转角度的准确性，达到了保证产品安全的效果，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、该用于芯片生产制造用的翻转装置是通过电机带动传动导轮转动，利用传动导轮与环形从动齿轮之间的传动作用实现芯片的翻转功能，但是，电机在不工作时，输出端会存在一定的松动现象，没有设置相关的限位装置对环形从动轮进行限位不能够保证环形从动轮转动的角度一定为一百八十度，从而不能够保证翻转后的芯片处于水平状态，一旦出现翻转角度的偏差，就会导致芯片的输送出现问题，影响芯片后期的输送。

4、提出了一种用于芯片制造生产的翻转装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于芯片制造生产的翻转装置，以解决上述背景技术提出的该用于芯片生产制造用的翻转装置是通过电机带动传动导轮转动，利用传动导轮与环形从动齿轮之间的传动作用实现芯片的翻转功能，但是，电机在不工作时，输出端会存在一定的松动现象，没有设置相关的限位装置对环形从动轮进行限位不能够保证环形从动轮转动的角度一定为一百八十度，从而不能够保证翻转后的芯片处于水平状态，一旦出现翻转角度的偏差，就会导致芯片的输送出现问题，影响芯片后期输送的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于芯片制造生产的翻转装置，包括翻转机构，以及安装于翻转机构底部的翻转电机；

3、所述翻转机构的两侧设置有输送机构，且输送机构的底部一侧设置有第二升降电机和倾斜电机；

4、还包括：

5、所述翻转机构包括翻转固定环，所述翻转固定环的外侧固定安装有翻转齿环，所述翻转固定环的外侧远离翻转齿环的一端固定连接有翻转限位环；

6、其中，两个翻转固定环之间固定连接有若干稳定连接杆，所述稳定连接杆的中部一侧设置有第一转动轴；

7、其中，第一转动轴外侧转动连接有限位凸轮，所述翻转电机的顶部固定安装有限位挡块。

8、优选的，所述限位挡块的底部设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有解锁转动杆，所述翻转电机的两个输出端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与翻转齿环啮合连接，所述翻转固定环的内部对称安装有升降支架。

9、优选的，所述升降支架的内部开设有第一升降滑槽，所述翻转固定环的一侧固定安装有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部一侧啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的底部固定连接有第一升降螺纹杆，所述第一升降螺纹杆的两端对称螺纹连接有第一升降螺纹套。

10、优选的，两个所述第一升降螺纹套之间固定连接有升降输送支架，两个所述升降输送支架之间设置有若干第一输送辊，所述翻转限位环的底部两侧对称设置有限位滚轮，所述限位滚轮的一侧设置有稳定支撑杆，所述限位滚轮与翻转限位环啮合连接。

11、优选的，所述输送机构包括第一移动底座和第二移动底座，所述第一移动底座和第二移动底座的底部四周均设置有万向轮，所述第一移动底座和第二移动底座的一侧均固定安装有电机防护罩，所述第二升降电机和倾斜电机分别安装在电机防护罩的内部一侧，所述第一移动底座的内部对称开设有第二升降滑槽，所述第二移动底座的内部对称开设有倾斜滑槽。

12、优选的，所述第二升降电机的输出端固定连接有第一链轮传动组件，所述第一链轮传动组件的一侧对称安装有第二升降螺纹杆，所述第二升降螺纹杆的中部对称螺纹连接有第二升降螺纹套，所述第二升降螺纹套的顶部转动连接有升降转动杆，所述升降转动杆的顶部设置有第一支撑板，所述倾斜电机的输出端固定连接有第二链轮传动组件，所述第二链轮传动组件的一侧对称连接有倾斜螺纹杆，所述倾斜螺纹杆的两端设置有倾斜螺纹套，所述倾斜螺纹套的顶部转动连接有倾斜转动杆，所述倾斜转动杆的顶部设置有第二支撑板。

13、优选的，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部两侧均对称安装有第二输送支架，所述第二输送支架的内部转动连接有若干输送齿轮，所述第二输送支架的外侧固定安装有输送电机，所述输送电机与输送齿轮固定连接，所述输送齿轮的外侧传动连接有传动带，所述输送齿轮的一侧固定连接有第二输送辊，所述第二输送支架的顶部固定安装有限位支架，所述限位支架的一端设置有限位铰链，所述限位铰链的一端转动连接有限位挡板，所述限位挡板的中部一侧转动连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆与限位支架转动连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种用于芯片制造生产的翻转装置，通过设置翻转机构不仅能够利用限位凸轮与限位挡块贴合连接的特点，实现翻转固定环的翻转限位固定，保证翻转固定环每次翻转都能够保证为一百八十度，从而提高整个翻转机构的翻转精确度，通过设置输送机构能够利用输送电机带动输送齿轮和传动带转动，实现第二输送辊对芯片的输送功能，同时利用第二升降电机实现第一支撑板的高度调节，从而对不同厚度的芯片进行输送，通过倾斜电机不仅能够实现第二支撑板的升降功能，同时能够实现第二支撑板的倾斜功能，其具体内容如下：

15、1.通过设置翻转机构不仅能够利用限位凸轮与限位挡块贴合连接的特点，实现翻转固定环的翻转限位固定，保证翻转固定环每次翻转都能够保证为一百八十度，从而提高整个翻转机构的翻转精确度，由于第一转动轴和限位凸轮分别设置在翻转固定环顶部和底部的稳定连接杆一侧，因此，能够保证在对翻转固定环进行限位固定时，翻转固定环正好转动一百八十度，从而保证芯片翻转过后能够处于水平状态，提高芯片翻转的精度，通过设置限位滚轮能够保证翻转固定环翻转的稳定性，使翻转固定环翻转更加稳定，同时通过第一升降电机带动第一斜齿轮转动，利用第一斜齿轮与第二斜齿轮之间斜齿轮啮合的远离，实现第一升降螺纹杆的转动，由于第一升降螺纹杆上的螺纹是对称设置的，因此能够实现两个第一升降螺纹套的相对移动，从而使升降输送支架和第一输送辊对芯片进行夹持固定，保证芯片翻转的稳定性；

16、2.通过设置输送机构不仅能够利用输送电机带动输送齿轮和传动带转动，实现第二输送辊对芯片的输送功能，同时利用第二升降电机带动第一链轮传动组件和第二升降螺纹杆转动，使第二升降螺纹套带动升降转动杆转动，实现第一支撑板的高度调节，从而对不同厚度的芯片进行输送，通过倾斜电机带动第二链轮传动组件和倾斜螺纹杆转动，由于倾斜滑槽两端的长度不一，因此不仅能够实现第二支撑板的升降功能，同时能够实现第二支撑板的倾斜功能，便于对翻转后的芯片进行卸料，通过在限位支架内侧设置限位挡板，能够通过限位伸缩杆带动限位挡板绕着限位铰链转动，对不同宽度的芯片进行限位，使芯片处于第二输送辊的中间部位。