专利名称:电梯群管理装置的制作方法
本发明涉及电梯的更换与增设时用的电梯群管理装置。
随着计算机技术的发展，出现了电子式电梯，并得到了普及。
如特开昭59-138576号公报的图1所示，电子式电梯的群管理装置、电梯控制装置都采用计算机。
此外，群管理装置的计算机和电梯控制装置的计算机都是通过串行信号传送处理机和通信线路进行信号收发的。
另一方面，在原有的大楼中，不用计算机而用继电器电路进行控制的继电器式电梯，现在还有很多仍在运转着。这种继电器式电梯具有由继电器构成的群管理装置和电梯控制装置，互相间的信号传送为并行信号传送。
在原有的大楼中，当更换和增设电梯时，通常采用比继电器式电梯性能更好的电子式电梯。
此外，就上述公报的图1所示的电子式电梯的群管理装置来说，作为群管理对象的电梯，其电梯控制装置中均采用计算机。
因此，将数台原有的继电器式电梯群的一部分更换成为电子式电梯，或者增设电子式电梯，并将数台这种电子式电梯和数台原有电梯构成一个电梯群的情况下，其构成如图6所示。
该图6的A示出电子式电梯系统，当按压待乘呼叫按钮1时，待乘呼叫信号便通过并行信号传送线2传送给群管理计算机3的并行信号传送处理机3a，并将该等待乘呼叫信号读入群管理计算机3内。
此外，在＃1电梯5中，来自电梯机器8的状态信号通过并行信号传送线7被传送给计算机6的并行信号传送处理机6b。
然后该状态信号被传送给计算机6的串行信号传送处理机6a，并在其中经过变换处理后成为串行信号，该串行信号通过串行信号传送线4送入群管理计算机3的串行信号传送处理机3b，于是＃1电梯的状态信号被读入群管理计算机3中。
因此，根据待乘呼叫信号和＃1电梯5的状态信号，群管理计算机3便可对待乘呼叫信号作出响应，并对电梯的服务运转进行控制。
此外，图6B所示的＃2电梯9为原有的继电器式电梯，当按压待乘呼叫按钮10时，其待乘呼叫信号便可送入继电器式群管理装置11，进而送入＃2电梯9的继电器式电梯控制装置9a。通过该继电器式电梯控制装置9a进行电梯机器9b的驱动控制。
由图6A、图6B可以了解，以往电子式电梯的群管理装置只能通过串行信号传送与使用计算机的电梯控制装置连接，而不能与图6B所示的原有继电器式电梯连接。
因此，便不能将更换的或增设的电子式电梯与原有的继电器式电梯作为一体进行群管理，如图6所示，必须在两个系统中分别设置待乘呼叫按钮1、10，将电梯群分为电子式电梯群和继电器式电梯群，分别进行独立的群管理，并且在每种各一台、合计二台的情况下，必须使每一台单独地运转。
因而，当将原有电梯群的一部分更换成为电子式电梯时，对于电梯群来说，就会导致服务能力的降低。
此外，当增设电子式电梯时，也难以使之与原有电梯结合为一个群体以提高群管理的服务能力。
本发明的目的在于解决以上的问题。它可以将更换的或增设的电子式电梯与原有的继电器式电梯统一管理起来，即可以利用电子式电梯内的群管理计算机对两类电梯进行群管理，从而得到能够提高群管理的服务能力的电梯群管理装置。
本发明的电梯群管理装置既具有与原有继电器式电梯的控制装置间进行信号收发的装置，也具有与更换的或增设的电子式电梯的控制计算机间进行信号收发的装置，还有对两方的控制装置进行控制的群管理计算机。
在本发明中，利用群管理计算机读入待乘呼叫信号、继电器式电梯的状态信号和电子式电梯的状态信号，然后决定那台电梯应响应那个待乘呼叫，并将工作指令传送给相应的继电器式电梯和电子式电梯。
下面根据附图对本发明的电梯群管理装置的实施例加以说明。图1为表示本发明一实施例的构成方框图。该实施例为，将两台已有继电器式电梯中的一台更换为电子式电梯或增设一台电子式电梯与一台原有继电式电梯组合起来，对这二台电梯进行群管理。
在图1中，100为＃1电梯，200为＃2电梯。＃1电梯100为更换或增设的电子式电梯，＃2电梯200为原有继电器式电梯。
另一方面，20为＃1电梯100和＃2电梯200共用的待乘呼叫按钮。该待乘呼叫按钮20通过并行信号传送线21与群管理计算机22的并行信号输入输出处理机22a连接。
该群管理计算机22的串行信号传送处理机22b通过串行信号传送线23，与电梯控制计算机24的串行信号传送处理机24a连接。
电梯控制计算机24设置在＃1电梯100内，并行信号输入输出处理机24b与电梯机器25之间进行数据的收发。
电梯机器25对＃1电梯100的戽斗和门等进行驱动控制。
此外，在上述群管理计算机22中，并行信号输入输出处理机22C通过并行信号输入输出线26与＃2电梯的控制装置27连接。通过该电梯控制装置27与电梯机器28进行数据的收发。电梯控制装置27是由继电器构成的。
电梯机器28的作用与电梯机器25相同，对＃2电梯200的戽斗和门等进行驱动控制。
下面对该图1实施例的工作情况加以说明。当按压待乘呼叫按钮20时，待乘呼叫按钮信号便通过并行信号传送线21输入群管理计算机22的并行信号输入输出处理机22a、并被读入群管理计算机22内。
并且，此时电梯控制计算机24将电梯机器25输出的＃1电梯100的状态信号输入并行信号输入输出处理机24b内。该信号接着被转送入串行信号传送处理机24a内，并在其中变换成为串行信号后，通过串行信号传送线23送入群管理计算机22的串行信号传送处理机22b内。
因此，群管理计算机22可读入＃1电梯100的状态信号。
同样，＃2电梯200的电梯机器28输出的状态信号送入电梯控制装置27内，并由该电梯控制装置27通过并行信号输入输出线26输入并行信号输入输出处理机22C内，群管理计算机22可读入＃2电梯200的状态信号。
这样一来，群管理计算机22对待乘呼叫按钮20的待乘呼叫信号进行检测，决定哪台电梯应响应哪个待乘呼叫，并将相应的动作指令发往各电梯。对于＃1电梯100来说，将工作指令通过串行信号传送处理机22b、串行信号传送线23送入电梯控制计算机24的串行信号传送处理机24a内。
另一方面，对于＃2电梯200来说，群管理计算机22将工作指令通过并行信号输入输出处理机22C、并行信号输入输出线26送入电梯控制装置27内。
图2示出上述实施例群管理计算机22的程序构成。在该图2的程序构成中，300为群管理计算机程序。待乘呼叫信号表301中存放按压待乘呼叫按钮20时所产生的待乘呼叫信号。
此外，控制信号表302存放电梯群管理程序所需要的各电梯的状态信号和使电梯动作的指令信号。
群管理程序303读入待乘呼叫信号表301内存储的待乘呼叫按钮信号和控制信号表302中电梯信号表内存储的各电梯状态信号，经过运算得到各电梯的工作指令信号并将其输出给控制信号表302内的电梯信号表存储起来。
对于该电梯信号表的电梯状态信号和电梯工作指令信号，＃1电梯100那样的电子式电梯和电梯控制计算机可以原样的形态进行收发，并进行＃1电梯的群管理。但是，＃2电梯200的继电器式控制装置27的功能，通常与电梯控制计算机的功能不同，在此情况下，对于控制信号表302内存储的电梯状态信号、电梯工作指令信号，＃2电梯200的控制装置27不能原封不动地进行收发。
因此，要由信号变换程序304，将＃2电梯200的控制装置227的输出信号先读入继电器系统信号表305内，将这些信号变换成与＃1电梯100相同的电梯状态信号，然后存入控制信号表302内，此外，还通过信号变换程序304，将控制信号表302内的＃2电梯的工作指令信号变换成为＃2电梯的群管理用的工作继电器信号，然后输出给继电器系统信号表305，并送入电梯控制装置27内。
图3(a)示出上述控制信号表302的一个构成例子。在该图3(a)中，＃1电梯100端的“戽斗状态”表示电梯戽斗是否正在运行中。
“门状态”表示门是否关闭的状态，“上升指定呼叫”表示＃1电梯100应响应的上升方向待乘呼叫，“下降指定呼叫”表示＃1电梯100应响应的下降方向待乘呼叫。
此外，图3(b)示出继电器系统信号表305的一个例子，图4为信号变换程序304的流程图。
在该图4中，在S1步中信号变换程序304起动后，首先读入图3所示的继电器系统信号表305内存储的选择器接点信号、方向继电器和运行继电器接点信号、停止定时继电器接点信号，在S2步中进行戽斗位置信号变换，以便在控制信号表302的＃2电梯200的戽斗位置部分中存储戽斗位置(图3)的信息。
该戽斗位置变动的工作情况如图5所示。这个工作例子表示戽斗从1层向5层移动的情况。
戽斗起动后一旦检测出运行继电器接点信号时，戽斗位置信号即变为2层，接着检测出停止判定定时继电器接点信号从有效变为无效时，若无停止指令继电器信号，则使戽斗位置移向3层。
以下按照同样的顺序检测出停止判定定时继电器接点信号从有效变为无效时，若无停止指令继电器输出信号，则使戽斗位置移向4层。
在戽斗位置为4层的情况下，当停止判定定时继电器接点信号从有效变为无效时，由于存在停止指令继电器信号，所以戽斗位置不向前移动。
在5层时，选择器接点信号变为5层，并检验该信号与戽斗位置信号的一致情况。
然后，在步骤S3中，根据方向继电器接点信号、戽斗呼叫接点信号、运行继电器接点信号、关门检测继电器接点信号，程序便可形成方向、戽斗呼叫、戽斗状态、门状态信号，并将这些信号作为＃2电梯的电梯状态信号存入控制信号表302内。
此外，在步骤S4中，程序读入控制信号表302的工作指令之一的指令呼叫信号，并根据继电器系统信号表305的方向继电器接点信号、停止定时继电器接点信号来决定停止继电器信号，并将其存入继电器系统信号表内，以便执行停止指令。
下面根据图5对于该停止指令的工作例子加以说明。假设戽斗从1层向上升方向移动，设此时5层有上升方向的指定呼叫。当戽斗位置变为5层，停止判定定时继电器接点信号变为有效时，便使停止继电器信号置为有效。
如上所述，利用信号变换程序304对继电器式控制装置与计算机式控制装置的功能差异加以补偿，从群管理程序来看，便可以将两者作为相同的对象进行处理。
在以上的实施例中，对于一台为电子式电梯，另一台为原有继电器式电梯的情况进行了说明;即使是数台电子式电梯和数台继电器式电梯的情况，本发明也可按照与上述实施例相同的方法进行构成，并且其效果也是相同的。
如上所述，本发明利用群管理计算机读入原有继电器式电梯和电子式电梯的各状态信号的同时，还读入待乘呼叫信号，并根据该待乘呼叫信号和各状态信号，将哪台电梯应响应哪个待乘呼叫信号的工作指令送给相应的继电器式电梯或电子式电梯，因此，对更换的或增设的电子式电梯和原有的继电器式电梯可以进行统一的群管理。
因此，即使是原有继电器式电梯群的一部分电梯更换成为电子式电梯的情况，也不会降低电梯群管理的服务能力，并且，增设的电子式电梯可与原有的继电器式电梯结合成为一体，从而可提高群管理的服务能力。
附图的简单说明如下。
图1为本发明电梯群管理装置的一实施例的方框图，图2为以上电梯群管理装置中的群管理计算机的程序构成图，图3(a)为图2程序中的控制信号表的构成图，图3(b)为图2程序中的继电器系统信号表，图4为图2程序中的信号变换程序的流程图，图5为以上电梯群管理装置的戽斗位置信号变换和停止指令的工作情况说明图，图6为以往电梯群管理装置的方框图。
并且，图中同一符号表示同一或相当部分。
权利要求
1.在本发明中，戽斗的控制由计算机式控制装置来实现的电子式电梯和戽斗由继电器式控制电路来控制的继电器式电梯并设，并且将这两种电梯作为一个群进行群管理，电梯群管理装置具备以下部分与继电器构成的电梯控制装置间进行信号收发的装置；与计算机构成的电梯控制装置间进行信号收发的装置；群管理计算机，它用于读入待乘呼叫信号、由上述继电器式电梯控制装置来控制的电梯的状态信号和由上述计算机式电梯控制装置来控制的电梯的状态信号，并对由上述继电器式电梯控制装置来控制的电梯和由上述计算机式电梯控制装置来控制的电梯进行统一的群管理。
2.权项1所述的电梯群管理装置的特征是与计算机构成的电梯控制装置间的信号收发装置是以串行传送方式进行信号的收发。
3.权项1所述的电梯群管理装置的特征是群管理计算机具有以下部分，即存储由继电器式电梯控制装置送来的信号的第1存储装置，将该存储装置所存储的信号变换成为电子式电梯中可用信号形态的变换装置，将该变换装置所变换的继电器式电梯信号存储起来的第2存储装置。
4.权项3所述的电梯群管理装置的特征是第2存储装置还用于存贮由上述计算机式控制装置送来的信号。
5.权项4所述的电梯群管理装置的特征是群管理计算机具有第3存储装置，用于存储由各待乘点的待乘呼叫按钮分别送来的待乘呼叫信号;根据上述第2存储装置中存储的电子式电梯的状态信号和继电器式电梯的状态信号及上述第3存储装置中存储的待乘呼叫发生状态信号，群管理计算机执行群管理。
6.权项5所述的电梯群管理装置的特征是群管理计算机产生对继电器式电梯进行群管理的控制信号，该控制信号通过上述变换装置变换成为继电器式电梯可用的信号形态，该变换后的信号送给继电器式控制装置。
7.权项6所述的电梯群管理装置的特征是群管理计算机的上述第1存储装置可以存储经过上述变换装置所变换的、对上述继电器式电梯进行群管理的控制信号，其所存储的控制信号送给继电器式电梯控制装置。
8.权项5所述的电梯群管理装置的特征是群管理计算机的第3存储装置与上述待乘呼叫按钮之间以并行信号传送方式进行信号传送。
专利摘要
利用群管理计算机将原有继电器式电梯和电子式电梯的各状态信号读入的同时，还读入待乘呼叫信号，根据该待乘呼叫信号和状态信号将那台电梯应对哪个待乘呼叫信号进行响应的工作指令送给原有继电器式电梯或电子式电梯。因此，即使是原有继电器式电梯群的一部分电梯更换成为电子式电梯的情况，也不会降低电梯群管理的服务能力，并且，增设的电子式电梯可与原有的继电器式电梯结合成为一体，从而可提高群管理的服务能力。
文档编号B66B1/18GK86103125SQ86103125
公开日1986年11月26日 申请日期1986年5月5日
发明者市冈洋一 申请人:三菱电机株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan