专利名称：卷绕纱线的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明一般与一种卷绕纱线的方法和装置有关，为了生产一种型式的交叉卷装，在这种卷装中，纱线层以至少2°的积聚角卷绕。更详细地说，本发明涉及卷绕纺织纱线时，防止形成纱条(叠圈)的防叠方法和装置。
美国专利NO.4，296，889公开的一种防叠的方法，是用一种已知的“波动法”装置卷绕纺织纱线成交叉卷装。此装置通过加速和减速导纱器的往复运动，不断改变导纱器的往复频率。这种装置的缺陷是卷绕速度是卷装圆周速度和纱线往复速度的几何和，这种速度是变化的，导致纱线张力不良变化。
从美国专利NO.3，730，448也已知生产交叉卷绕纱线筒子时，周期地缩短行程(行程变动)。根据此专利的方法，一种附加速度正向或反向地叠加在往复运动传动装置，即一个槽筒上，这个槽筒总是往复运动相同的行程长度。结果，如果往复行程变动，往复导纱器就以相同的往复频率，但是以变化的往复速度，按规定的行程长度作往复运动。而且，这种周期变动行程的方法还用于生产直筒形和双锥形卷装。此外根据这种方法，往复运动速度变化引起卷绕速度变化，引起不理想的纱线张力的变化。
为了避免这种不受欢迎的纱线张力变化，美国专利NO.4，325，517建议一种方法，其中防叠和行程变动同时进行。结果，为变行程所采取的往复速度的变化大大地补偿了为防叠而采取的往复速度的变化。这后一种方法在美国专利NO.4，659，027公开的方法中得到了进一步发展，能生产均匀的直筒卷装，使纱线有可能在高于1000米/分的速度被退绕而无任何问题。
与上述先有技术的卷绕装置相比，本发明的方法和装置涉及一种卷绕方法，其中在防叠和变动行程过程中并不改变导纱器的往复速度，而且在上述先有技术的方法中，防叠和变动行程过程相互关联，因此在本发明中不需要在机械和电子方面需要很大费用才能实现的同步性。
更确切地说，本发明的方法和装置包括以一种基本上恒定的速度将纱线卷绕在芯形支撑筒子(卷装)上，而纱线以一定的往复速度在筒子上往复，这个速度至少是筒子圆周速度的3.5%左右，以便以大约2°积聚角卷绕纱线层。而且本发明还包括一种方法，即在保持往复导纱器恒定导纱速度的同时，通过缩短它的行程，周期地改变导纱器的往复频率。这种周期性地变动行程的循环的优点是可以在最佳的恒定纱线张力下卷绕纱线而不会形成叠圈。
根据本发明，由于机电工程和纺织技术方法的原因，也许有必要在缩短行程长度的行程变动的各周期之间插进一个行程不缩短的间歇周期。在这些间歇周期中，存在形成叠圈的可能性。因此，在这些间歇周期中，建议改变往复速度防叠。
为了临时改变导纱器的往复频率，在保持恒定往复速度的同时，缩短行程，本装置优选实施例包括一块装有往复导纱器的、沿输送皮带的二段反向运行皮带之间的一条直线行程轨道可作往复运动的滑板，设置在滑板行程的端点处的止动装置，为使滑板交替地和输送皮带的二段反向运行皮带传动连接而装备的夹紧装置，为了调整往复导纱器的行程长度，安装止动装置使其可以互相向内和向外运动。
在纱线往复装置的优选实施例中，装在滑板上的夹紧装置可在第一和第二位置之间运动，以便和二段反向运行的皮带啮合，另外为了使夹紧装置在第一位置和第二位置之间运动，装备了控制装置。控制装置包括装在靠近行程轨道二端的一对止动装置和装在滑板上的凸轮机构。借助止动装置凸轮机构在第一方位和第二方位之间转动。凸轮机构和夹紧装置互相连接，当凸轮机构在第一方位和第二方位之间转动时，使夹紧装置同样也在第一位置和第二位置之间运动。而且装备了弹簧偏移装置，使凸轮机构朝第一方位和第二方位偏转，当凸轮机构转到第一方位和第二方位的中间，弹簧处于最大力的死点位置。
已经陈述了本发明的一些目的和优点，其它情况联系附图进行介绍，其中
图1是本发明的纱线往复装置的一个平面示意图。
图2-4简单图示控制杆使滑板交替与反向运行的二段传动皮带传动连接的不同转换位置。
图5为往复运动的行程对时间的曲线图。
图6为导纱器的往复运动和往复速度对时间的曲线图。
图7-10为本发明的纱线往复装置的另一实施例的平面示意图。
图11是根据本发明的具有多个并排卷绕台的卷绕机的侧面简图。
图12是根据本发明的具有多个卷绕台的卷绕机的另一个实施例的侧面简图。
更具体地参考附图，图11图示了具有多个并排卷绕台的卷绕装置，在每一个卷绕台上以基本恒定的速度输送纱线8，纱线8被绕在由心轴同轴支撑的芯形支撑筒子57上。筒子57由驱动滚子58和马达59传动，以恒定的圆周速度转动。进行卷绕时，利用导纱器7使纱线沿筒管来回往复运动，导纱器是下面将详细描述的往复装置的一部分。在这类卷绕中，纱线往复速度至少是纱线速度(等于筒子的圆周速度)的3.5%左右，最好至少是纱线速度的5.7%左右。这些百分比表示纱线和垂直于筒子轴的纱线的切线之间相对应2°和5°交角的正切。
更确切地说，如图1所示，传动皮带1的转动传动形式是皮带1在两个皮带轮2和3之间延伸，并绕在皮带轮上，常规皮带传动装置55使它沿箭头4所指的方向运转。一块滑板5沿在二段反向运动的皮带之间延伸且分开的直线导轨6滑动。往复导纱器7装在滑板5上对纱线8导向，使纱线沿垂直于图面方向行进，交叉绕在芯形支撑筒子上，图1没表示。
装在滑块5上的皮带夹紧装置，位于皮带1的二段皮带之间。这个夹紧装置包括一个固定夹头9.L，夹头9.L紧挨着图1中下面的自右向左运动的皮带的外侧，与滑板5相连。一个内弯弹簧即弓形弹簧11.L固定在它上端的支座10.L上，支座10.L装在滑板5上，靠近自左向右运动的一段皮带。一个活动夹头12.L装在弓形弹簧11.L的下端，当弓形弹簧处于图1所示的自由状态时，活动夹头12.L和皮带1脱开。相应零件9.R～12.R和滑板5一起向右运动，这些零件对于相应的零件9.L～12.L沿侧向是相反设置的。因此，固定夹头9.R固定在滑板5上，位于上面的、同样向右运动的一段皮带的外侧。活动夹头12.R装在弓形弹簧11.R的自由端，在向右运动的、上面的一段皮带的内侧。
一根中心转轴13装在滑板5上，位于滑板传动元件的中心。一个盘状偏心导向凸轮14铰接在转轴13上，偏心盘(凸轮)14在圆周180°左右的角度内具有较小的轮廓直径，而在余下180°左右具有较大直径。偏心盘从小直径过渡到大直径而形成凸轮表面，它和弓形弹簧接触，以下述方式，使弓形弹簧11.L和11.R趋于伸直。
一根传动销15被固定在偏心盘14上，通过另一个转盘17上的椭圆孔16向外伸出，安装转盘17使它绕中心转轴13转动，起转位盘作用。拉簧18一端固定在弹簧轴19上，弹簧轴19装在滑板5上，拉簧18的另一端装在传动销15上。从滑板5上的弹簧轴19看，偏心盘14上的偏动销15位于中心转轴13的右侧。因此如图3所示当偏心盘14从图1所示位置转到图4所示位置时，弹簧18越过其死点位置。
拉簧20的一端和安装在滑板5上的弹簧轴19相连，另一端和装在径向控制凸柄22上的弹簧轴21连接。凸柄22和转位盘17是一体的。弹簧轴21位于转轴13的转动中心之外，其所在直径大于弹簧18在偏心盘14上的紧固点所在直径。这样，如图3和图4所示，当转位盘17转动时，弹簧20越过其死点位置。
为了使控制凸祸22的外端在滑板5到达右侧和左侧极限位置时和止动装置23.R和23.L接触，把控制凸柄装在适当位置。止动件23.L和23.R装在相对应的螺纹轴26.L和26.R上，螺纹轴由各自的步进马达27.L和27.R传动。步进马达的转动由程序控制装置28控制，以便可以双向转动。为了下面将说明的目的，如图1所示，程序控制装置也和皮带传动装置55有效地连接。滚子24.L和24.R装在滑板5上，作为活动夹头12.L和12.R的止动件和导向件。控制凸柄22的转动受到对应的止动件25.L和25.R的限制，止动件25.L和25.R分别位于滑 的上部的两相对端。
如图1所示，往复运动滑板5正在向右运动，因为通过固定夹头9.R和活动夹头12.R，它和上部的一段皮带即向右运动的一段皮带相连。滑板5一直向右运动直到控制凸柄22碰到右侧止动装置23.R。如图2所示，当控制凸柄22和右侧止动装置23.R相碰时，由于传动销15沿转位盘17中的椭圆孔16运动而引起的无效的相对运动，偏心盘14並不马上绕轴转动。图2所示，随着转位盘17运动到死点位置，拉簧20伸长到转轴13中心的上方，但是偏心盘14的位置基本上仍未改变，所以偏心盘14以它较大半径的凸轮表面继续压住弓形弹簧11.R，因而活动夹头12.R和固定夹头9.R仍夹紧皮带1的两侧。
随着滑板5继续向右运动，转位盘17中椭圆形孔16已到它的尽端，使偏心盘14上的传动销15以逆时针方向转动。如图3所示，当转位盘越过死点，拉簧20的力即起作用。此时，关键在于转位盘17上弹簧20的转轴21比偏心盘14上传动销15离二个弹簧共同的转轴19更远，传动销15同时也是弹簧18的铰接点。因此弹簧20施加在转位盘17和偏心盘14组合体上的拉力超过弹簧18施加的相反方向的力。这一作用使控制凸柄22以反时针方向转到图4所示的左端位置。
当运动到图4位置，偏心盘14的大直径和左侧弓形弹簧11.L接触，使弹簧张开。所以，现在向左运动的下侧皮带由固定夹头9.L及活动夹头12.L摩擦夹紧，使滑板5向左运动。当控制凸柄22和左侧止动装置23.L接触，凸柄22以顺时针方向转动，滑板5和上部的一段皮带传动连接，使导纱器7如图1向右运动。
步进马达27.L和27.R可同时传动或单独传动，使止动装置23.L和23.R单独地或最好是同步地向导纱器7行程的中心的方向移动。为了产生所需的行程变动，这种移动可用程序控制装置28的预定程序控制。在此所述的控制原理已由美国专利NO.4，659，027及仍未公布的德国专利申请3602853介绍了，这些申请中说明的变动行程原理使生产形状准确的圆筒形交叉卷装成为可能。
在图5所示的曲线图上，在纵坐标或垂直方向标出了导纱器7的最长往复行程H，用虚线及h表示了导纱器的最短往复行程。水平方向横坐标代表时间轴。实线图示导纱器在整个行程H上沿时间轴的往复运动路程。虚线所示为导纱器在最短行程h沿时间轴的往复运动路程。一个往复运动称为导纱器的双行程。单位时间内的双行程数称为双行程速率，或如本申请称为往复频率。每一次往复运动持续时间T或t称为双行程时间。如图5所示，双行程时间取决于导纱器的往复行程长度，因此，长行程H的往复频率1/T小于短的往复行程h的往复频率1/t，而在长行程H的往复速度 (dH)/(dT) 和在短行程h的往速度 (dh)/(dt) 相等。这样，根据本发明的行程变动并不导致往复速度的变化。因此卷取时卷绕速度及纱线张力保持恒定。
另一方面，往复频率(双行程速率)是形成叠圈的一个关键因素。如果卷绕比，即卷绕速度对双行程速率之比为整数，就将产生一级叠圈，如果卷绕比与它后面的整数卷绕比偏离一个大的、有整数分母的分数(尤其是 1/2 、 1/3 、 1/4 )时，将形成低级叠圈。根据本发明周期地变动行程，可以考虑下述几种防叠方法(1)恒定地缩短往复行程，避免有严重叠圈现象的卷绕比，或(2)作为一种附加选择方法，以一种波动方式定期或不定期地改变卷绕比，能立即消除严重叠圈现象，使有叠圈倾向的卷绕比仅仅作为暂时过渡，防止叠圈现象。
图6中下图表示往复运动对时间的斜率，上图表示往复速度对时间的斜率，这两个曲线图都以时间为水平横坐标轴。下图的纵坐标代表对应的行程H和h。应该注意向内弯曲的曲线即绘制的曲线的斜率表示往复速度，从上图中得出的往复速度的变化在下图中没能表示出来，这是因为这种变化量相当小，也因为下图曲线有些偏差。
正如图6中下面的曲线图所示，行程的缩短发生在tK时间内，这可以称为行程变动周期。在这些时间内，行程长度逐渐缩短直到最短长度h，然后，行程长度逐渐增加回到最长行程H。周歇周期tR内行程不缩短。
如图6中上图所示，往复速度V(量纲为米/秒)在行程缩短的行程变动周期内保持恒定。在间歇周期tR中往复速度发生波动，在此周期内往复速度连续地作周期性、或非周期性的、但至少是反复变动，变动量不超过平均值的10%。
这种用以防叠目的的波动方法已被人们所熟悉，可由图1所示的程序控制装置28控制的卷装传动装置59来实现。在谐趟醵痰谋涠谐讨芷冢挥媒姓庵址赖 在图7的实施例中，转动的皮带在两个皮带轮2、3之间被张紧，以箭头4的方向转动。如图11所示，皮带也可以延伸到几个卷绕位置，滑板105和每一个卷绕台相连。每一个滑板105在两段平行皮带之间沿直线导轨106滑动，每个滑板带有一个往复导纱器107，导纱器107对纱线8导向使纱线沿垂直于图面的方向行进。
皮带夹紧装置装在两段皮带之间的滑板105上，它包括一个装在滑板105上位于向左运动的一段皮带外侧，且紧挨此皮带的第一夹头109.L和装在滑板105上、紧挨向右运动一段皮带外侧的第二夹头109.R。夹紧装置的传动机构被安装在两段皮带之间的滑板上，这个机构包括一个夹紧安装架126和弹簧120.L、120.R。平面的、具有工字钢横截面的夹紧安装架126可沿运行轨道滑行。导辊124.L和124.R限定夹紧安装架126的轨道，该轨道在横向即垂直于皮带转动的方向延伸，所以夹紧安装架126中间横档在导辊124.L和124.R之间运动。安装架的二个相反端构成活动夹头112.L和112.R，当夹紧安装架126往复运动时，夹头112.L和112.R可以分别运动到夹紧位置。在夹紧位置，相应的一段皮带被活动夹头112.L和固定夹头109.L或被活动夹头112.R和109.R夹紧。图7表示夹头112.R作用下的夹紧状态。压簧120.L和120.R使夹紧安装架126夹头112.L和112.R偏移到每个对应的夹紧位置。每个压簧的一端分别由托架110.L和110.R装在滑板105上。弹簧托架被沿滑板105的中线134准确地安装，它也位于夹紧安装架126的两夹紧位置之间的中线上。每个压簧的另一端固定在夹紧安装架中间横档上，即准确地位于两个夹头112.L和112.R之间的中线上。夹头112.L和112.R之间的距离小于两段皮带之间的距离。由于弹簧120.L和120.R产生的力大小相同、方向相反，使夹紧安装架不对导辊124.L和124.R施加任何有效力，因此安装架被导向时不存在摩擦。
导向件即滚子122类型的夹紧传动装置的换向元件，安装在两个夹头112.L和112.R中间的夹紧安装架126的中心。滚子122的轴线垂直于夹紧安装架中间横档。将止动件123.L和123.R装在往复行程的两端，止动件可以固定不动，但是它们也可被装在支架127.L和127.R上，支架可以沿箭头所指的方向即往复运动行程的方向运动，所以，支架127.L和127.R也可和螺纹轴129相连，图7没有表示螺纹轴的传动。止动件123.L和123.R被设计成每个都有一个滚子122的导向面，这个导向面具有凸轮的形状，单面朝滚子122张开。这个凸轮的开口宽度与在两个夹紧位置之间夹紧安装架126运动的路程相对应，随着滚子122直径增大而增大。凸轮开口侧面和滚子122运行轨道的切线一致。另外，凸轮形止动件可使滚子避免冲击振动、运动平稳。
现在来说明图7实施例的运行情况。如图示，由于往复滑板105被固定夹头109.R和活动夹头112.R夹紧在向右运动的一段皮带上，滑板105向右运动。滑板一直向右运动直到换向滚子122运动到右侧止动件123.R内。由于凸轮形止动件开口侧面和滚子切线一致，这个运动避免了冲击振动。然后滚子122沿止动件123.R的凸轮形表面滑行。结果引起安装架126向上、即向上面的一段皮带运动。这个运动持续到滚子抵达凸轮形侧面的最深点，从而使滑板和皮带完全脱开。此外，那时滑板已到往复行程的尽端。由于滚子122继续在止动件123.R内滑行，一个相反方向的加速度作用于滑板105。同时，夹紧安装架126越过压簧120.L、120.R的死点，即夹紧装置的两个夹紧位置之间的中心线。因此压簧把夹紧安装架126压到另一个夹紧位置，在这个位置，活动夹头112.L和固定夹头109.L夹住一段皮带。然后上面一段皮带使滑板105向左运动直到反向行程的左端，再次换向。
支架127.L和127.R装在螺纹轴129上，导轨128保证支架不转。螺纹轴可以作为卷装直径或时间的函数，或与上述方法中的预定程序一致地由人工控制。这样控制的结果是改变止动件123.L和123.R的位置，从而改变往复行程的长度。
图8表示了一个实施例，其中，是用摆杆223.L和223.R作为止动件以代替凸轮形侧面的止动件，每个摆杆装在行程转向处的安装底座上。通过摆动对应的摆杆223.L或223.R，使安装架226在它两个夹紧位置之间运动。为此，每个摆杆在它的自由端有一个销260，而安装架226带有两个导向架222.L和222.R，每个导向架和它对应的摆杆的销配合。导向架固定在安装架226上，每个都有一个靠近和大致上平行于二段皮带之间纵向中心线234的侧面。摆杆223.R、223.L绕垂直于中线234的转轴261转动。销260装在摆杆下面，且靠近它的自由端，为了使摆杆如图8所示以反时针方向摆动，以便和霸诎诟讼旅娴闹苟 63啮合，安装了弹簧262。
如图8所示，滑板205以箭头4所指的方向，向左运动，因此导向架222.L的纵向侧面将向摆杆223.L的销260运动，结果使摆杆223.L转180°，且销260推动导向架222L，使安装架226向上运动。滑板换向后，弹簧262使摆杆回到止动件263限定的初使位置。两导向架可以是对正的，因此摆杆转半圈后，安装架226已通过它的支撑弹簧的死点，然后被弹簧力推到另一个夹紧位置。图8中图示的其它部分的情况可参考图7的说明。
图9的实施例基本和图7的实施例一致，所以图7的说明也可以用于这个实施例。但是图9的实施例中提供了一个往复脱开机构，这个机构能制动滑板305，也可以使滑板305反向运动。为此往复脱开机构包括一对拉杆335、336，拉杆335、336相对的侧面分别限制移动轨330.L和330.R以及止动轨331.L和331.R。移动轨330.L和330.R每个延伸大约半个往复行程，即延伸到往复行程的中点。移动轨基本上平行于往复行程，装在皮带1的二段反向皮带之间的中线334相反的两边。当移动轨位于工作位置，它们到中线334的距离小于滚子322的半径，使安装架在夹紧位置之间移动。而且，移动轨330.R和330.L分别被安装在半个行程上，位于中线334的一边，在这一边靠近行程中点的一段皮带向终点运动。
止动轨331.L和331.R分别安装在中线的两边，与对应的移动轨330.L和330.R相对。止动轨331.R和331.L相对于中线的距离均大于滚子半径，但是小于安装架326在两个夹紧位置之间移动路程的一半。
移动轨330.R和止动轨331.L位于中线334的同一边，而移动轨330.L和止动轨331.R位于中线334的另一边，它们都和拉杆335和336组成的结合导轨333牢固连接。拉杆335、336在它们的两端用两个平行连杆337、338互相连接，通过手柄339可以使平行连杆转动。为此平行连杆337、338铰接在对应的支点340、341上。支点340、341位于二段皮带之间的中线334上。
现在说明图9实施例的工作情况。推动手柄339，平行连杆337、338转到基本垂直于往复方向，即垂直于中线334的位置。结果面对面的移动轨330.R和止动轨331.R之间的距离，移动轨330.L和止动轨331.L之间的距离都足够大，所以当安装架在两夹紧位置之间移动时，滚子322不会碰任何轨。在往复系统运动时，手柄339保持在这个位置。
为了使滑板305在皮带1转动时停下来，将手柄339转到图示位置，在这个位置，一边的移动轨和另一边止动轨位于离中线保持上述限定距离之处。结果滚子332一面沿移动轨滑动，另一面又沿止动轨滑动到中间位置。这个位置具有下述特征首先两个夹头都从皮带上抬起，所以皮带不再带动滑板305。其次安装架326位于使弹簧320.L和320.R离开它们死点线，即已离开中线334的位置。而且弹簧320L和弹簧320.R位于沿皮带运行方向施加力的位置，该皮带继续离开包括相配合的移动轨和止动轨的往复行程的中点，在图9中这段皮带就是上面的一段皮带。如果滑板在往复行程的左半侧，安装架326就会越过中线334，使弹簧320.L和320.R向下面的一段皮带施加力。此刻平行连杆337、338再次转动，以保证往复滑板到达行程一端以前至少要经过半个往复行程。结果，由此确保产生的加速度能为滑板进行行程转向提供所需的速度。
关机后打算再启动卷绕机时，与单个卷绕台相连的滑板可以位于往复行程上任何一点，那么每个卷绕台上的手柄339转到图示位置。在这个位置移动轨和止动轨间隔最小，不管滑板305位于何处，这一点是肯定的即安装架移动到某个位置，在这个位置，弹簧320.L和320.R沿皮带运行方向施加力，如上所示安装架到达往复行程端点以前必须至少经过半个行程。尽管皮带起动慢，但是有足够时间给滑板进行行程转向提供所需的速度。应该明白图9的换向装置也可以用于图7实施例和下面将介绍的图10的实施例。
图10表示了一个纱线往复机构，在机构中通过皮带轮2和3传动环状的皮带1，使皮带以箭头4指示的方向转动。一块滑板405沿与皮带平行的直线导轨406滑行。滑板405的反面有一个导纱器(未表示)，导纱器使纱线沿平行于图面的方向、在整个往复行程上来回运动。
滑板405装有固定夹头409.L和409R上，每个夹头位于皮带的外侧。在行程的两端装有摆杆形式的止动件423.L、423.R，摆杆绕支点442转动。摆杆的自由端上装有销或滚子形式的滑动构件443，托架上的止动件423.L、423.R可沿往复方向，即图10中箭头所指的方向运动。托架可以是图7和图9所介绍说明的，即可以装在安装底座上，随螺纹轴一起往复运动，螺纹轴可以转动。
由安装架426组成夹紧机构传动装置，安装架靠弹簧420.L和420.R运动到夹紧位置，安装架426是一块带有长孔445的近似矩形平板。长孔沿与滑板运动方向倾斜的方向延伸，所以长孔的连线和皮带即每一段到达交汇点的皮带相交成锐角。牢固地装在滑板405上的导销444插入长孔445，销444使安装架沿往复方向在两个夹紧位置之间移动。
安装架426平行于皮带的两边构成活动夹头412.L和412.R。在安装架426的夹紧位置，夹头421.L和夹头412.R中的一个压在相对应的一段皮带上，和对应的固定夹头409.L或409.R夹紧上述皮带。
连接柱410固定在滑板上，两个弹簧420.L和420.R与连接柱410相连。安装架在连接柱410处有一个开口446，开口的两个侧面平行于长孔445，弹簧就装在安装架的这两个侧面。压簧420.L和420.R被定位连接在开口的侧面，当安装架位于它的极限位置即夹紧位置的中间时，使弹簧准确地沿垂直于长孔的连线分布。
滑板往复运动的两端横向开了弓形切口450.L和450.R，这些切口的凹面朝着相对的行程端点。在行程转向处，这些切口和摆杆形的固定止动件423.L或423.R啮合，使滑板在行程转向处减速或加速。每个摆杆的质量大，所以，当它处于一种状态，如迫使它作转动时，它就储存大部分的动能，然后将其传给滑板405。
如图10所示，当滑板到达行程转向处，滑板右侧的切口450.R被安装架426的侧面422.R遮住了一部分。在滑板405相反的侧面，滑板遮住了安装架426对应的侧面，切口450.L整个露出来了。在图示实施例中，安装架426的曲面形侧面422.R或422.L起导向架作用，即凹面对着行程端点。但是，侧面在安装架426纵向中线附近有一个凸起。
现在来说明图10的实施例的运行，在图示位置可见，在下面的、被活动夹头412.R和夹头409.R夹紧的、向右侧行程转向处运动的皮带的带动下，滑板沿箭头4所示方向滑动。静止的摆杆423.R靠在止动件447上。将切口450.R加工成基本上和摆杆423.R的滑动元件443相切，结果摆杆423.R顺时针方向转动，滑动元件443沿切口450.R运动。如此滑动元件443也和安装架426的侧面422.R接触，由此，安装架的长孔445相对于滑板405的导销444沿皮带运行的侧向移动，从而将夹头412.R和皮带脱开。由于侧面422.R的曲面形结构，使安装架426免受冲击。曲面形侧面422.R底部的凸起，在安装架到达两个夹紧位置之间的中间位置之前，传给安装架一个附加加速度，以克服弹簧420.R、420.L的力，使弹簧通过死点位置。然后安装架426相对于滑板405，在反向弹簧力的作用下，自动地运动到夹头412.L和409.L夹紧皮带的夹紧位置。由于上面的一段皮带朝离开行程端点的方向运动，以及这段皮带运动方向和安装架426的导向长孔445成锐角，皮带也沿它相对于滑板的运动方向对安装架施加力，迫使其进入夹紧位置。所以，需要的夹紧力不是完全由弹簧420.R和420.L提供的，倒不如说弹簧力主要用作移动安装架426到夹紧位置及保证准确的夹紧位置。
图10表示的往复机构带有一个启动装置，这个装置可以应用于上述往复机构，因而以下的说明和附图也可用于前面介绍的实施例。
在滑板405平行于二段皮带的相对二边的每一边，都有一个加速导轨451。面对相应的行程端点，相对于往复方向，每个加速导轨两侧各有一个先导侧面和尾部侧面，其倾角相同。每个加速导轨和一个滑动元件452相配合，滑动元件可沿一条固定轨道运动，这条轨道沿往复方向的横向延伸。最好用一个滚子为滑动元件452，装在摇杆453上。杆453基本上平行于往复方向，由垂直于往复方向的弹簧454支撑。如果需要，摇杆支架464可和摆杆423.L和423.R一起运动，摆杆起固定止动件作用，参与行程端点的位移。
在滑板405进入行程转向处时，滚子452和加速导轨451的先导侧面接触，沿着它向上运动。由于一对配合的夹头409.R和412.R(或409.L和412.L)继续夹住皮带，结果，作用在滚子452上的压簧454受压。然后滚子452沿加速轨道的尾部侧面向下滚。如此，弹簧454储存的能量转变成滑板405朝着行程终点的加速度，因为在这种状态下，对应的配合夹头409.L、412.L(或409.R、412.R)已不再夹紧皮带。所以，一个大的力作用在滑板405上，有足够的力使安装架必定越过它的死点位置，实现换向。这种换向辅助装置和图10的实施例相配特别有利，其中夹紧装置的夹紧力不是由弹簧提供，而是由于自锁作用。
在图11和图12图示了具有多个并排卷绕台即卷绕工位的卷绕机。图11中，几根纱线8通过输送装置47和导纱器49送达各自的卷绕台。环形转动皮带1延伸到三个卷绕台，马达55驱动皮带轮2。滑板5装在每一个卷绕台处，滑板沿延伸至三个图示工位的、作为直线导轨的导杆6运动。止动件23.L和23.R使夹紧装置的传动机构换向。止动件分别装在支架上，螺纹轴25可使它们纵向互相靠拢或互相分开。通过一根中间轴65和一对齿轮56，马达64驱动螺纹轴。每个卷绕台上装有一个启动辅助装置，这个装置包括图9的拉杆335和336。为了使每个卷绕台可以单独启动或制动往复运动，拉杆可由手柄339控制。在每个卷绕台纱线被绕在一个芯形支撑筒57上，筒子57活套在一根心轴上，在圆周上由一个驱动滚子58传动。马达59同时传动三个卷绕台的驱动滚58。此外，本发明的任何实施例都可以作为纱线往复装置。
图12是根据本发明的卷绕装置的另一个实施例的俯视图，除了往复装置与图7所介绍的相同以外，卷绕装置基本上与图11介绍的一致。不过往复装置不是由一根皮带传动，而是由二根环形转动皮带1.1和1.2传动，二根皮带分别由马达55.1和55.2驱动。频率发生器60和61使马达和皮带可以以不同速度转动。装在每一个卷绕台处的滑板105由二条皮带中的一条交替传动，沿相反的皮带运行方向4.1和4.2运行。虚线表示的凸轮形止动件是固定止动件123.L和123.R，其它详细情况见参考图11的说明。
在附图和说明书中描述了实现本发明的目前最好的设想，尽管采用了专门术语，但只做了一般描述性的说明，而不是下定义，权利要求书将限定本发明的范围。
权利要求
1.一种在将纺织纱线卷绕成交叉卷装过程中防叠的方法，其中以基本不变的速率用往复导纱器导引纱线卷绕在筒子上，往复速度至少是筒子圆周速度的3.5%左右，它所包括的一种措施是，通过缩短往复导纱器的行程而改变往复导纱器的频率，而往复导纱器的往复速度保持不变。
2.根据权利要求1的方法，包括另一种防叠措施，在往复导纱器的往复频率不变的期间，改变导纱器的往复速度。
3.一种将纱线卷绕在芯形支承筒子上的方法，其中纱线由往复导纱器导引以基本不变的速率将纱绕在筒子上，并且包括一些措施使芯形支撑筒子以基本恒定的圆周速度转动，以一系列循环性的行程变动周期控制往复导纱器的往复运动，在所述周期中，导纱器的行程长度逐渐减小，然后逐渐增加，而在每一个行程变动周期中往复导纱器保持恒定的往复速度，这个速度至少是筒子圆周速度的3.5%。
4.根据权利要求3的方法，其中在每一个行程变动周期中，在行程的每一端，行程的长度被缩短，然后被增加。
5.根据权利要求4的方法，包括另一种在卷绕中除了行程变动周期以外，通过增加或减少往复速度，改变往复速度的措施，防止在纱线卷绕形成的卷装上产生不理想的叠圈。
6.根据权利要求4的方法，其中在每一个行程变动周期中，行程长度从最长的行程长度逐渐地减小到最短行程长度，然后逐渐增大到上述最长行程长度，其中在行程变动周期中最长行程和最短行程的次数基本相等。
7.根据权利要求4的方法，其中在每个行程变动周期中，导纱器以一种恒定的速度往复运动，这种速度至少是筒子圆周速度的5.7%。
8.一种用于引导连续纱线到转动的筒子上，形成芯形支撑卷装的纱线往复装置，包括一个装有导纱器的滑板，装在上述滑板上的沿直线行程导轨来回运动的装置，一个使上述滑板沿上述行程导轨的两个方向以恒定的速度来回运动的传动装置，这个速度至少等于纱线运行速度的3.5%左右，上述传动装置包括位于靠近上述行程轨道每一端处的止动装置，以便使止动装置和到达对应的行程终端的滑板配合，实现运动换向，以及用于调节至少是上述止动装置中的一个相对于另一个向内或向外运动的控制装置，从而允许调节行程的长度，借此可以改变滑板行程长度而保持往复速度不变。
9.权利要求8中定义的纱线往复装置，其中上述控制装置和每一个上述止动装置有效地连接，以使止动装置同时向内或向外运动。
10.权利要求8定义的纱线往复装置，其中上述传动装置包括一个控制装置不起作用时、在行程不变的周期内改变滑板往复速度的装置。
11.用于将运行的纱线引导到转动的筒子上，形成芯形支撑卷装的一种纱线往复装置，包括驱动正以恒定的圆周速度形成的卷装转动的装置，一块安装往复导纱器的滑板，具有平行相对二段皮带的输送皮带装置，以恒定的线速度传动上述输送皮带装置的装置，这个线速度至少是筒子圆周速度的3.5%左右，上述二段皮带以相反方向运动，安装上述滑板使之沿上述输送皮带装置的上述二段相对皮带之间的直线行程轨道来回运动的装置，为了使上述滑板交替地和上述相对的两段皮带传动连接，而设置在上述行程轨道两端的止动装置，以及至少支承上述止动装置中的一个的装置，使该止动装置相对于另一个止动装置向内和向外运动，以变动上述往复导纱器的行程。
12.一台纱线卷绕装置包括多个并排的卷绕台，每一个卷绕台包括一根用于同轴接受一个为卷绕纱线形成一个芯形支撑卷装的筒子的心轴，一个驱动正在以恒定的圆周速度形成的卷装转动的装置，一块装有一个往复导纱器的滑板，具有平行相对的二段皮带的输送皮带装置，一个以恒定的线速度传动上述输送皮带机构的装置，这个线速度至少是卷装圆周速度的3.5%左右，上述两段皮带以相反方向运动，安装上述滑板使之沿上述输送皮带装置的上述二段相对的皮带之间的直线导轨来回运动的装置，为了交替地使上述滑板和上述输送皮带的上述二段相对皮带传动连接，而设置在上述行程轨道终端的止动装置，以及至少支撑上述止动装置中一个的装置，使该止动装置相对于另一个止动装置向内和向外运动，以变动上述往复导纱器的行程。
13.权利要求12中定义的纱线卷绕装置，其中一条环形输送皮带沿上述装置的长度方向伸延，上述皮带具有二段平行皮带，它们在每个上述卷绕台处限定上述输送皮带装置。
14.权利要求12中定义的纱线卷绕装置，其中，一对环状皮带沿上述装玫某ざ确较蜓由欤鲜龌沸纹ご骶哂辛较喽云叫衅ご危窃诿扛錾鲜鼍砣铺ùο薅ㄉ鲜鍪渌推ご爸谩
15.权利要求14定义的纱线卷绕装置，其中传动上述输送皮带装置的上述装置包括可单独控制速度地传动上述两环形皮带的装置。
16.由权利要求12定义的装置还包括使每个卷绕台的每个上述止动装置同时向内或向外运动的传动装置。
17.用于引导运行的纱线到转动的筒子上，形成芯形支撑卷装的一种往复导纱装置，包括一对横向分开的、平行的皮带段，以相反方向传动上述两段皮带的装置，一块装有导纱器的滑板，安装上述滑板使之沿上述二段皮带之间的、与其平行的直线行程轨道来回运动的装置，为了在夹紧上述二段皮带中的一段的第一位置和夹紧上述二段皮带中的另一段的第二位置之间运动，装在上述滑板上的夹紧装置，和控制装置，它使夹紧装置在上述行程轨道的一端从上述第一位置运动到上述第二位置，又在上述行程轨道的另一端从上述第二位置回到上述第一位置，如此使得上述滑板和导纱器沿上述行程轨道往复运动，上述控制装置包括(a)一对分别安装在靠近上述行程轨道对应端的止动装置。(b)装在上述滑板上在第一方位和第二方位之间转动的凸轮机构，以便在上述行程轨道的每一端和上述止动装置相配合，从而在上述第一和第二方位之间交替转换，(c)有效地连接上述凸轮机构和上述夹紧装置的装置，当上述凸轮机构被转到上述第一方位时使上述夹紧装置运动到上述第一位置，当上述凸轮机构被转到上述第二方位时，使上述夹紧装置运动到上述第二位置，(d)固定在上述滑板和凸轮机构上的弹簧偏移装置，当上述凸轮机构位于上述第一方位时，弹簧偏移装置使它朝上述第一方位偏转;当上述凸轮机构位于上述第二方位时，使它朝上述第二方位偏转;当上述凸轮机构处于上述第一和第二方位中间时，弹簧偏移装置处于最大力的死点位置。
18.由权利要求17定义的纱线往复装置，其中上述夹紧装置包括用于夹紧上述两段皮带中对应的一段的第一对和第二对夹头，每一对夹头包括固定在上述滑板上的第一元件和活动式安装在上述滑板上可朝上述第一元件运动的第二元件，以便夹紧它们之间的一段有关的皮带。
19.权利要求18定义的纱线往复装置，其中上述凸轮机构包括装在对应的上述活动的第二元件上的第一和第二弯曲的片簧，和铰接在上述片簧之间的上述滑板上的偏心盘(凸轮);为了限定上述第一和第二方位，一个凸柄铰接在上述滑板上并和上述偏心盘有效地连接;为了和行程轨道两端的上述止动装置配合，上述凸柄具有一定的外形，使上述凸柄以不同方向转动，由此带动上述偏心盘在上述第一方位和第二方位之间运动，在上述第一和第二方位与上述片簧交替啮合，从而使啮合的片簧伸直，使对应的活动的第二元件向对应的固定的第一元件运动。
20.权利要求19定义的纱线往复装置，其中上述弹簧偏移装置包括与上述滑板和偏心盘相连的一个拉簧。
21.权利要求20定义的纱线往复装置，其中，上述偏心盘和凸柄分别和一根共同的轴铰接，靠空动互连机构上述凸柄和上述偏心盘有效地连接。
22.权利要求21定义的纱线往复装置，其中还包括连接上述滑板和上述凸柄的第二根弹簧，使上述凸柄朝对应于上述偏心盘的上述第一和第二方位的二个转动位置中的一个偏移。
23.权利要求18定义的纱线往复装置还包括一个可滑动地装配在上述滑板上作往复运动的支撑构件，上述支撑构件横向有相反的侧面限定了上述夹紧装置的上述的、活动的第二元件。
24.权利要求23定义的纱线往复装置，其中上述凸轮机构包括一个装在位于上述第二个活动元件中间的上述支撑构件上的导向件，每个上述止动装置包括一个用于和上述导向件配合的拱形面，使导向件和支撑构件横向移动。
25.权利要求24定义的纱线往复装置，其中上述弹簧偏移装置至少包括一个受压弹簧，这个弹簧连接于上述支撑构件和上述滑板之间。
26.权利要求23定义的纱线往复装置，其中，上述支撑构件包括一个导向件，上述二段皮带限定它们之间一条纵向中心线，上述装置还包括一个往复脱开装置，该装置包括一对分别沿行程轨道的一半分布的、位于上述中心线相反二边的移动轨，一对分别沿行程轨道的一半分布的，位于上述中心线相反二边的止动轨，上述止动轨在对应的上述移动轨的对面，有选择地使上述移动轨和止动轨横向互相靠拢和分离的装置，使它们在无效位置和啮合位置间运动，在无效位置时，所述导向件不和所述轨啮合，而是在它们之间自由运动，在啮合位置时上述导向件和上述支撑构件被支撑在中心位置，上述夹紧装置不夹住上述二段皮带中的任何一段。
27.权利要求26定义的纱线往复装置，其中，每个移动轨位于上述导向件轨道的一边，这一边靠近朝包括上述移动轨的行程轨道端点运动的一段皮带，这样在啮合位置，移动轨推动导向件越过中心线和上述弹簧偏移装置的死点位置。
28.权利要求23定义的纱线往复装置，其中上述凸轮机构包括一对横向分开的、装在上述活动的第二元件中间的支撑构件上的L形导向件，其中每个上述止动装置包括铰接连杆装置，和上述导向件中相对应的一个啮合，并使该导向件横向移动。
29.权利要求18定义的纱线往复装置还包括位于上述滑板上方的板状支撑构件，和把所述支撑构件安装在所述滑板上的装置，该装置用来使所述支撑构件沿在上述二段皮带之间伸展且侧向倾斜的轨道以相反方向运动，上述支撑构件有平行对边，这组对边限定上述夹紧装置的活动的第二元件。
30.权利要求29定义的纱线往复装置，其中上述凸轮机构包括形成于上述支撑构件的纵向隔开的两侧面上的拱形侧面，每一个上述止动装置包括和相邻拱形侧面啮合的转动的连杆装置，从而使上述支撑构件横向移动。
31.权利要求29定义的纱线往复装置，其中上述二段皮带的运动方向是这样的，当夹紧装置与上述二段皮带中的一段啮合时，使它们自动夹紧。
全文摘要
一种将纱线卷绕成交叉卷装的方法和装置，其中纱线由往复导纱器引导以恒定的速度卷绕到筒子上。为了防止在卷装上形成纱条(叠圈)，缩短往复导纱器的行程，周期地改变导纱器的往复频率，同时保持导纱器往复速度不变。在导纱器的往复频率不变期间内，也通过改变导纱器的往复速度进行防叠。用止动装置控制导纱器来回运动的长度，止动装置可向内和内外运动，以实现所需的行程变动。同时公开了几种往复导纱器的具体实施例。
文档编号B65H54/32GK1033454SQ88102188
公开日1989年6月21日 申请日期1988年4月15日 优先权日1987年12月8日
发明者海茵茨·施普斯, 埃里克·兰克, 沃特·鲁恩凯尔, 克劳斯·巴克科维亚克 申请人:巴马格股份公司