专利名称：自动络纱机卷绕速度控制方法
技术领域：
本发明涉及自动络纱机的卷绕速度控制方法。
以往，并列设置多个卷绕单元而构成一机台的自动络纱机中，各卷绕单元内设有换流器，对用该换流器驱动管壳的鼓进行起动停止和转速调整，管壳的卷绕纱线就变成可变速驱动了。
但是，在以往的自动络纱机里，卷绕单元升高时的速度特性是预先设定的，不能变更。因此本发明使卷绕单元升高时的速度特性变得最大可能地陡，谋求上升时间缩短，可以指望机械效率提高。
本发明是鉴于以上问题点而形成，其目的在于提供一种具有卷绕单元升高时的速度特性更陡、可以提高机械效率的自动络纱机的卷绕速度控制方法。
为达到上述目的，本发明的卷绕速度控制方法是在构成自动络纱机的多个卷绕单元的中央控制装置中，备有上升速度特性各异的多个上升加速度指令，对各卷绕单元，根据鼓和管壳间发生滑移、纱线种类、纱线张力等在各点而确定的界限内，选择前沿最陡的加速度指令，将这数字信息送给卷绕单元的程序装置，再控制卷绕单元的换流器。
卷绕单元的上升特性陡是好的，要是极端陡的特性，那么管壳回转鼓和该鼓上的管壳间发生滑移，因纱线种类、纱线强力等点而发生断纱。所以从多个上升加速度指令中间选择不发生这样现象的界限由前沿最陡的加速度指令，传送信号而控制卷绕单元的换流器。据此可以设定与管壳直径的差异状况相适应的适当特性，谋求缩短上升时间，提高机械效率。
以下，根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例、适用卷绕速度控制方法的管理系统概要图。
图2是图1中卷绕单元方面构成的概要表示图。
图3是图1中中央控制装置方面的构成概要表示图。
图4是本发明实施例三种加速度特性的示例图。
符号说明1、自动络纱机2、卷绕单元3、中央控制装置4、通信线5、通信装置6、换流器7、程序装置8、转速传感器9、计数器10、计算机(微计算机)11、键盘12、图形显示器(液晶显示装置LCD)13、上位计算机14、记忆装置15、记忆程序单
SPAN-1……SPAN-n 卷绕单元组M 驱动马达P 卷绕管壳CBF 引出装置AD 自动络纱机图1中，1是并列设置多个卷绕单元2而成的自动络纱机，在车间内可配置若干台，在图中没有一一示出供纱筒子的纱头引出装置CBF(连续自动筒子供给装置)和管壳的络纱机(自动络纱机)AD。这些多个卷绕单元2集群化为SPAN-1，SPAN-2，……SPAN-n等组，经通信线4和位于自动络纱机一端的中央控制装置3连接。正确地说，卷绕单元2和中央控制装置3通过串联通信装置5(图2、图3)连接起来。
图2中，卷绕单元2里，各纺锤都设有为了传送换流器6的运转控制和卷绕单元方面各种数据的程序装置7，该换流器6使驱动卷绕管壳P的鼓D的驱动马达M转起来。还有，设有鼓D的转速传感器8，从该传感器8来的检出脉冲由计数器9计数，从而测出鼓D的转速。再者，卷绕单元2中还设有其他通常的清纱器和接纱装置等。
在这个实施例里，中央控制装置3是这样的装置，它进行对各单元中每一个管壳上纱线卷绕长度和接纱线失落的卷绕圈数等各种数据、运转状况的把握，对各种设定值的汇总设定等，具有作成给上述换流器6的加速度指令的机能。
图3表示中央控制装置3的构成，包括有RAM，ROM，的微计算机10为主体所构成，备有键盘11，由液晶显示装置LCD构成的图形显示器12，上位计算机13，记忆装置14及记忆程序单15等。各卷绕单元2的程序装置7通过通信线4经过由辅助CPU及D-P-RAM组成的通信装置5与微计算机10连接，以串联通信方式进行运转控制及数据收集。从键盘11给与各卷绕单元2上升控制指令、切换在图形显示器12上的画面、给予表示内容的指令等。
由中央控制装置3给各卷绕单元2的上升控制指令是驱动卷绕管壳P的鼓D的驱动马达M上升时加速特性的指示，如图4所示，根据纱线种类、纱线张力等考虑在加速度特性ACC1，ACC2，ACC3中用键盘11选择适当的一个，各该加速度特性的码为0001，0101，1011，通过通信装置5串联传送到各卷绕单元2的程序装置7。此时，加速度特性ACC1，ACC2，ACC3，依此顺序陡度变缓，其前沿的倾斜角θ1，θ2，θ3根据从中央控制装置3方面的键盘11输入指示而成为可变的。卷绕单元2方面的程序装置7将收到的加速度指令通过线62以脉冲信号形式照原样送给换流器6，使换流器6的旋转频率与相应的加速度特性适合而增加。此外，线61是换流器6的起动、停止控制用的串联线。
这样，各卷绕单元2的管壳转速，由从中央控制装置3给出的上升加速度指令对换流器6进行运转控制而以在纱种类、张力、鼓和管壳间发现滑移等各点允许的界限内为适当的上升速度特性来控制。
上述实施例里加速度特性ACC1，ACC2，ACC3三种之一是根据键盘输入而选择的，可是也可以相应于管壳的直径由中央控制装置3自动地选择，也可用于接头后鼓的起动等起动控制。管壳的直径数可由，例如，管壳P的卷绕度和卷绕转速等间接地计算出来。
根据以上所述，本发明由于是在多个上升加速度指令中选择一个，使鼓、管壳间的滑移和断纱等不合适现象均不发生的界限内选择前沿最陡的加速度指令，通过信号传送而控制卷绕单元的换流器，所以没有滑移及断纱，适应工作状况有陡峭前沿的速度特性，卷绕单元的上升时间缩短，机械效率可提高。
权利要求
1.一种自动络纱机卷绕速度控制方法其特征在于中央控制装置备有上升速度特性各异的多个上升加速度指令，对各卷绕单元，选择加速度指令，将这数字信息送入卷绕单元的程序装置，以控制卷绕单元的换流器。
全文摘要
本发明自动络纱机卷绕速度控制方法是在中央控制装置中备有上升速度特性各异的三个上升加速度指令，对各卷绕单元，根据鼓和管壳P间发生滑移、纱线种类、纱线张力等各点确定的界限内选择前沿最陡的加速度指令，将此数字信息送给卷绕单元的程度装置、再控制卷绕单元的换流器。
文档编号B65H54/74GK1070622SQ9210949
公开日1993年4月7日 申请日期1992年8月18日 优先权日1991年9月17日
发明者大江秀幸 申请人:村田机械株式会社