专利名称：送线缓冲器的防缠结装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种送线缓冲器，其用于将纤维线从自动送料滚输送到位于一机械手臂处的送料装置，该机械手臂可在房间内自由地运动，该装置的型式在美国专利申请No08/693,155中进行了描述。
纤维加强的热凝塑料产品可以通过使用工业机械手而进行自动化的生产，利用机械手，可以对纤维送料装置进行控制，从而，能使以最大强度排列取向的纤维以精确的数量输出，而不会出现纤维穿过产品的外塑料层而伸出的现象。由于机械手的可重复操作性，这些产品的质量可以明显地提高，同时，可以使与恶劣的工作环境和劳动力易疲劳有关的问题得以解决。
纤维输送装置最好设置在一个可安装在可运动的机械手臂上的输出头内。将一条或者多条纤维线输送到输出头，该输出头以适当的长度切断纤维线。纤维线的输送速度可以在大约10米/秒的范围内。在这样的输送速度下，在不出现任何使纤维线缠结的危险的情况下，难于使输送纤维线的操作停止。
上述在先申请所限定的特征以有效的方式对上述问题进行了解决。
然而，其本身已经证实，当设置有可运动的线导向装置的轭架以高速向下运动时，还可能发生缠结的危险。当轭架到达其下部位置时，可能会跳动，从而使所输送的纤维线变松和缠结。
因此，本发明的目的是在送线缓冲器处提供一种装置，其能够解决上述问题。
为了达到上述目的，在该送线缓冲器的防缠结装置中，送线缓冲器用于从一供应源沿着一通道输送纤维线，该防缠结装置包含一个用于线的第一导向装置，用于从供应源接收所述线；一可接触的制动表面，所述线从第一导向装置在其上进行输送；一制动元件，其与制动表面一起进行控制，以制止所述线通过制动表面的运动；一可运动的线导向装置，其在所述线通过制动表面的通道内；一支承件，其包含两个基本上垂直设置的导向杆，该杆支承着可运动的线导向装置而使其运动；另一个导向装置，其在所述线的通道内跟随着可运动的线导向装置，并且，所述线通过该导向装置而被拉动；支承件使可运动的线导向装置通过线而移动，以减小在与制动表面接合的制动元件之间的线通道的长度，并且，还可以使可运动的线导向装置运动，以加大制动表面和另一个线导向装置之间的距离，从而吸收在制动表面和另一个线导向装置之间的通道上的线内的松弛部分，其特征在于至少所述导向杆中的一个设置有这样的装置，其可以对可运动的线导向装置的向下运动起到制动作用，以防止穿过可运动的线导向装置而输送的线随着所述可运动的线导向装置的迅速下落而缠结在一起。
下面，结合在附图中示意性地示出的实施例对本发明进行说明，其中，
图1是本发明送线缓冲器的平面图，其中，可运动的线导向装置正在向上移动，以及图2是表示图1所示的可运动的线导向装置向下移动时所对应的视图。
图中所示的送线缓冲器包含一个带有两个垂直导向杆11的机架10。机架10支承着一肘角臂12，该肘角臂具有一用于从滚子14绕开的线的线孔眼13。所述线可以包括多种玻璃纤维线、碳纤维线或者合成纤维线。线孔眼13提供了一个基本上无摩擦的线通道。
线从设置在地表面的滚子14向上运行，穿过线孔眼13，再跨过一横梁16，该横梁将拉动方向变成在导向杆11之间垂直向下。线导向装置17能够通过导向杆而可运动地导向，而且，还设置有另一个线孔眼13，线15穿过该孔而运行。然后，线从线导向装置17沿向上方向运行到一个线导向槽18，该导向槽进一步将线引导到未表示出的机械手臂。
线制动装置与横梁16配合，而且，该制动装置包含一夹紧板19，其安装在与机架10连接的气缸20的外端部。通过操纵气缸20，可以使夹紧板与横梁16接合或脱开，因而，能使线的输送停止。
送线缓冲器以下述方式操作在正常的送线过程中，通过线孔眼13和横梁16拉动所述线能够在线内产生均匀的阻力，其结果是具有均匀输出的优点。如果机械手臂在房间内运动，从而使或多或少的线在瞬间输送出来，则线导向装置17能够沿着导向杆分别向上和向下运动，此时，线的长度就能够迅速地得以补偿。
假如要停止送线操作，这一动作是通过将气缸20启动后，气缸将夹紧板19压紧在横梁16上而实现的。此时，当线导向装置17沿着导向杆11向上运动时，在机械手臂端部的线的输送动作还可以持续一个很短的时间，直到拉动线的动作停止。在到了重新开始送线的时间时，操作是从有一适当预紧力的线开始的，因而，在所述线上就不会出现环绕或缠结的危险。
机架10的第一个垂直导向杆11的底端是可运动的，这一运动是通过将其利用一球体21或者类似物而支承在沿着靠近和离开相对的垂直导向杆的方向而实现的，球体可在横向槽22内移动。在正常操作过程中，如图1所示，所述第一垂直导向杆11的底端处于其中间位置，此时，设置有可运动的线导向装置17的轭架是向上运动的。
使所述被可运动地支承的第一导向杆底端产生运动的装置最好是一压力活塞23，其在轭架迅速向下运动时产生这样的横向运动，从而，使得两个垂直导向杆之间的距离减小，直到带有可运动的线导向装置17的轭架以楔形结构被夹紧，这样，就不会产生任何的跳动。
轭架的运动最好是利用一传感器24进行检测，这样，轭架的迅速向下运动就会使传感器发射一个启动压力活塞23的信号。该传感器最好与接收来自传感器24的信号的中间单元25相连接，其代表轭架的电流速度，从而，将该信号与在所述中间单元内的临界值进行比较，因此，当感应到的轭架向下运动的速度超过所述的临界值时，就使中间单元发射一个输出信号，以启动压力活塞23。
本发明不仅仅局限于上述实施例，而是可以在所附权利要求的范围内进行几种变化。例如，导向杆可以更换为控制纤维线缓冲器的其它装置。再者，一弹簧装置可以补充导线装置17的重力作用。
权利要求
1．一种用于送线缓冲器的防缠结装置，其中，送线缓冲器用于从一供应源沿着一通道输送纤维线，该防缠结装置包含一个用于线的第一导向装置，用于从供应源接收所述线；一可接触的制动表面，所述线从第一导向装置在其上进行输送；一制动元件，其与制动表面一起进行控制，以制止所述线通过制动表面的运动；一可运动的线导向装置，其在所述线通过制动表面的通道内；一支承件，其包含两个基本上垂直设置的导向杆，该杆支承着可运动的线导向装置而使其运动；另一个导向装置，其在所述线通道内跟随着可运动的线导向装置，并且，所述线通过该导向装置而被拉动；支承件使可运动的线导向装置通过所述线而移动，以减小在与制动表面接合的制动元件之间的线通道的长度，并且，还可以使可运动的线导向装置运动，以加大制动表面和另一个线导向装置之间的距离，从而吸收在制动表面和另一个线导向装置之间的在通道上的线内的松弛部分，其特征在于至少所述导向杆中的一个设置有这样的装置，其可以对可运动的线导向装置的向下运动起到制动作用，以防止穿过可运动的线导向装置而输送的线随着所述可运动的线导向装置的迅速下落而缠结在一起。
2．根据权利要求1所述的装置，其特征在于对可运动的线导向装置起制动作用的装置是由用于所述第一个垂直导向杆的底端的运动通道构成的，使得该导向杆的底端能够轻微地朝着另一个导向杆移动，从而缩短两个导向杆的底端的距离，因此，当所述可运动的线导向装置向下移动时，对所述可运动的线导向装置起到夹紧制动的作用。
3．根据权利要求2所述的装置，其特征在于用于两个垂直导向杆中第一个导向杆的底端的运动通道由一球体滚动导轨构成。
4．根据权利要求2所述的装置，其特征在于将一压力活塞设置成接近所述第一个垂直导向杆的底端，用于将所述第一导向杆的底端推向另一个导向杆，而在所述可运动的线导向装置上起到夹紧制动作用。
5．根据权利要求4所述的装置，其特征在于设置一传感器，用于感应所述可运动的线导向装置的迅速向下运动，当传感器感应到可运动的线导向装置的迅速向下运动时，所设置的传感器使得压力活塞进行一次动作，从而使第一个垂直导向杆的底端朝着另一个导向杆移动。
6．根据权利要求5所述的装置，其特征在于设置一中间单元，其可接收从传感器传来的表示可运动的线导向装置向下运动的速度的信号，将该信号与一临界值进行比较，当感应到的速度超过临界值时，其给出一个输出值而启动压力活塞。
全文摘要
一种送线缓冲器,其从一自动送料滚(14)向一个位于可在房间内自由运动的机械手臂处的输送装置输送纤维线(15)。送线缓冲器包含:线制动装置(16,19,20)和至少一个可运动的线导向装置(17),在其上作用一个制动力。线从自动进料滚(14)通过制动装置(16,19,20)穿过线导向装置(17)而运行,并且,进一步朝着输送装置以这样的方式运行:制动力的作用是在制动装置和输送装置之间产生线缓冲,这一缓冲在长度上是可变化的。至少一个用于引导可运动的线导向装置的导向杆设置有这样的装置,其对可运动的线导向装置的向下运动起制动作用,以防止穿过可运动的线导向装置而输送的线随着所述可运动的线导向装置的迅速下落而缠结在一起。
文档编号B65H51/20GK1297418SQ99805178
公开日2001年5月30日 申请日期1999年3月3日 优先权日1998年3月3日
发明者彼泽·约恩松 申请人:阿普利卡特系统公司