电梯的再生蓄电控制装置和再生蓄电控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有再生蓄电装置的电梯的再生蓄电控制装置和再生蓄电控制方法。
【背景技术】
[0002]通常的电梯的再生蓄电控制装置具有:转换器，其将从三相交流商用电源输出的交流电转换为直流电；以及逆变器，其将由转换器转换后的直流电转换为可变电压可变频率的交流电。
[0003]此处，将来自逆变器的交流电提供给对曳引机进行旋转驱动的电动机，来对曳引机进行旋转驱动，由此，使与卷绕于曳引机的绳索的两端分别连接的轿厢和对重进行升降。
[0004]此时，在无负载状态下，在使轿厢下降的情况下，成为消耗电力进行运转的动力运转，而在使轿厢上升的情况下，成为将动能还原为电力的再生运转。与其相反，在以额定负载使轿厢下降的情况下，成为再生运转，在以额定负载使轿厢上升的情况下，成为动力运转。
[0005]以往的电梯的控制装置具有:电力蓄积部，其设置在转换器与逆变器之间，在电梯进行再生运转时，蓄积来自平滑电路部的直流电，在动力运转时，将蓄积的直流电提供给平滑电路部；充电/放电电路，其由直流-直流转换器等构成；以及充电/放电控制电路，其控制充电/放电电路的充电/放电电力(参照例如专利文献I)。
[0006]在该电梯的控制装置中，在电动机存在电力再生的情况下，直流母线的电压上升，在达到某一规定电压时，通过充电/放电控制电路的控制，将该电力充入电力蓄积部。另一方面，在进行动力运转时，从电力蓄积部开始放电，将直流母线的电压控制为某一规定电压。
[0007]此外，还公开了在这样的电梯的控制装置中，使用电容器式蓄电部作为电力蓄积部的内容。此外，关于电容器式蓄电部，还公开有如下技术:为了防止电池单元的过电压状态，将过电压检测水平设定为比额定电压高的电压(例如参照专利文献2、3)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2002-145543号公报
[0011]专利文献2:日本特开2009-244171号公报
[0012]专利文献3:日本特开2010-88221号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的问题
[0014]在电容器式蓄电部中，因被施加远超额定电压的电压，使得电池单元(cell)的劣化加速。此外，除了该劣化现象以外，已知电池单元的静电电容因反复充电/放电而逐渐下降。此处，充电/放电的频度越高，则电池单元的静电电容的下降率越快。
[0015]此外，静电电容的下降率因制造工艺及/或规格条件等，每一电池单元之间存在偏差。因此，电容下降率最大的电池单元容易成为过电压状态。此外，尽管静电电容的下降率随每一电池单元而不同，但如果下降量在规定电容处饱和，则静电电容均变得均等，因此，在全部电池单元的静电电容均等地下降后，不再会有特定的电池单元处于过电压状态的情况。
[0016]但是，在专利文献I?3中，未公开用于如下情况的技术:在具有电容器式蓄电部的电梯的再生蓄电控制装置中，考虑如静电电容的偏差及/或均等化那样的静电电容动态变动的现象，最大限度地利用能够利用的充电/放电能量。因此，存在如下问题:电容下降率最大的电池单元持续处于过电压状态，使得电池单元的劣化加速，电容器式蓄电部的更换周期变快。
[0017]本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于，得到一种电梯的再生蓄电控制装置和再生蓄电控制方法，能够防止电容下降率最大的电池单元持续处于过电压状态，防止电池单元的劣化加速而使得电容器式蓄电部的更换周期变快。
[0018]用于解决问题的手段
[0019]本发明的电梯的再生蓄电控制装置具有:曳引机，其使电梯的轿厢进行升降；变流器部，其将交流电转换为直流电；平滑电路部，其使从变流器部输出的直流电平滑化；逆变器部，其将经平滑电路部平滑化后的直流电转换为用于驱动曳引机的交流电；电容器式蓄电部，其经由电压变换部与平滑电路部连接，蓄积由曳引机产生的再生电力；总电压检测部，其检测电容器式蓄电部的总电压；以及充电/放电控制部，其在电梯进行再生运转时，对电压变换部进行使从曳引机流入平滑电路部的再生电力充电到电容器式蓄电部的控制，并且，在电梯进行动力运转时，对电压变换部进行使充电到电容器式蓄电部中的电力放电到平滑电路部的控制，电容器式蓄电部具有:串联连接的多个电容器电池单元；以及过电压检测电路，在多个电容器电池单元中的任意一个被施加了比规定电压高的电压的情况下，该过电压检测电路输出过电压信号，充电/放电控制部利用总电压检测部来管理电容器式蓄电部的总电压值，在从过电压检测电路接收到过电压信号的情况下，停止电容器式蓄电部的充电，使电容器式蓄电部进行放电，直到变为不被输出过电压信号的电压为止，并且，将电容器式蓄电部的可充电总电压上限值变更为不被输出过电压信号的电压。
[0020]此外，本发明的电梯再生蓄电控制方法由电梯的再生蓄电控制装置执行，该电梯的再生蓄电控制装置具有:曳引机，其使电梯的轿厢进行升降；变流器部，其将交流电转换为直流电；平滑电路部，其使从变流器部输出的直流电平滑化；逆变器部，其将经平滑电路部平滑化后的直流电转换为用于驱动曳引机的交流电；以及电容器式蓄电部，其经由电压变换部与平滑电路部连接，由串联连接的多个电容器电池单元构成，蓄积由曳引机产生的再生电力，其中，该电梯的再生蓄电控制方法具有如下步骤:在多个电容器电池单元中的任意一个被施加了比规定电压高的电压的情况下，停止电容器式蓄电部的充电；使电容器式蓄电部进行放电，直到变为比规定电压低的电压为止；以及将电容器式蓄电部的可充电总电压上限值变更为比规定电压低的电压。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明的电梯再生蓄电控制装置，充电/放电控制部利用总电压检测部来管理电容器式蓄电部的总电压值，在从过电压检测电路接收到过电压信号的情况下，停止电容器式蓄电部的充电，使电容器式蓄电部进行放电，直到变为不被输出过电压信号的电压为止，并且，将电容器式蓄电部的可充电总电压上限值变更为不被输出过电压信号的电压。
[0023]此外，本发明的电梯再生蓄电控制方法具有如下步骤:在多个电容器电池单元中的任意一个被施加了比规定电压高的电压的情况下，停止电容器式蓄电部的充电；使电容器式蓄电部进行放电，直到变为比规定电压低的电压为止；以及将电容器式蓄电部的可充电总电压上限值变更为比规定电压低的电压。
[0024]因此，能够防止电容下降率最大的电池单元持续处于过电压状态，防止电池单元的劣化加速而使得电容器式蓄电部的更换周期变快。
【附图说明】
[0025]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的再生蓄电控制装置的结构图。
[0026]图2是示出本发明的实施方式I的电容器式蓄电部的结构图。
[0027]图3是示出本发明的实施方式I的电容器式蓄电部中的充电/放电电流和总电压的推移的说明图。
[0028]图4是示出本发明的实施方式I的电容器式蓄电部的电容器电池单元的静电电容的下降的推移的说明图。
[0029]图5的(a)?(C)是示出本发明的实施方式I的电容器式蓄电部的恒流充电时的电容器电池单元的电压的推移的说明图。
[0030]图6的(a)、(b)是根据电梯起动频度示出本发明的实施方式I的电容器式蓄电部的电容器电池单元的静电电容的下降的推移的说明图。
[0031]图7是示出本发明的实施方式I的电容器式蓄电部的电容器电池单元的电压、总电压和可充电总电压上限值的推移的说明图。
[0032]图8是示出本发明的实施方式I的电容器式蓄电部的电容器电池单元的可充电总电压上限值和静电电容的下降的推移的说明图。
【具体实施方式】
[0033]以下，使用附图，对本发明的电梯再生蓄电控制装置的优选实施方式进行说明，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号进行说明。
[0034]实施方式1.
[0035]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的再生蓄电控制装置的结构图。在图1中，电梯的再生蓄电控制装置具有电梯10、控制盘20和再生蓄电装置30。
[0036]在电梯10中，设置有用于供乘客乘坐的轿厢11和借助于绳索12设置在轿厢11的相反侧的对重13。在绳索12上设置有曳引机14，利用曳引机14卷收绳索12，由此使轿厢11进行升降。曳引机14与电机15连接。
[0037]控制盘20具有变流器部21、平滑电路部22、逆变器部23和电梯控制部24。变流器部21将从三相交流商用电源40输出的交流电转换为直流电。平滑电路部22使从变流