部暴露药剂安放部件110的盖部件160，从而可以替换药剂M。盖部件160可以被安装在主体部件150的顶部表面上，如图1所示。
[0057]然而，可以根据本领域普通技术人员的意图来将盖部件160安装在各个位置(包括主体部件150的侧面)。
[0058]发放部件120可以在接收位置(在该接收位置处接收由药剂安放部件110输送的药剂M)和发放位置(在该发放位置处发放接收到的药剂M)之间进行枢转。
[0059]这里，接收位置可以指的是发放部件120被枢转之前的位置，即图2中示出的状态位置，并且发放位置可以指的是其中发放部件120的枢转被完成的状态下的位置，如图5所不O
[0060]发放部件120在接收位置处接收由药剂安放部件110输送的药剂M，然后被枢转，使得接收药剂M的方向和发放药剂M的方向能够彼此不同。详细地，接收药剂M的方向可以指的是药剂M处于直立的方向，而发放药剂M的方向可以指的是药剂M处于平躺的方向。
[0061]换言之，发放部件120可以在接收位置处接收在药剂安放部件110上安放的药剂M同时保持相同布置状态。发放部件120可以包括与药剂M的外表面的至少一部分对应的内表面，以便于在接收位置处接收由药剂安放部件110输送的药剂M中的一种。
[0062]发放部件120可以包括围绕部件122，该围绕部件122围绕在接收位置处的药剂M的外表面的一部分并且暴露该外表面的其它部分。可以以因发放部件120的枢转而被围绕部件122暴露的部分来发放接收到的药剂M0
[0063]详细地，发放部件120可以具有其中从中空圆柱体中切除侧面的一部分的形状，而在被切除之后剩余的侧面可以为围绕部件122。
[0064]发放部件120可以在接收位置处接收由药剂安放部件110输送的药剂M，并且然后可以绕着在其上安放接收到的药剂M的部分而被枢转，从而可以由于重力而自动发放接收到的药剂M。
[0065]在该情况中，发放由发放部件120接收到的药剂M的时间可以为发放部件120达到发放位置的时间或者之前。这可以根据发放部件120和药剂M之间的接触关系(摩擦系数)、发放部件120的枢转速度以及围绕部件122的尺寸而变化。
[0066]位置移动防止部件130可以防止当发放部件120接收药剂时稍后待接收药剂的位置移动。因此，位置移动防止部件130可以致使药剂M—次一个地依次被安装在发放部件120 上。
[0067]详细地，位置移动防止部件130可以根据是否发放部件120被枢转来控制药剂M流入到发放部件120中。位置移动防止部件130可以起到一种开闭器的作用。
[0068]S卩，位置移动防止部件130可以控制药剂M是否通过引导部件140的外侧，这可以根据是否发放部件120被枢转来实现。
[0069]这里，引导部件140是一种引导构件，该引导构件可以将在药剂安放部件110上安放的药剂M移动到与接收位置对应的位置。引导部件140可以包括接触旋转部件142，该接触旋转部件142与药剂安放部件110上安放的药剂M接触并且在环形带上进行旋转，以便于将接触的药剂M移动到引导部件140的外侧。
[0070]接触旋转部件142可以为一种具有弹性的橡胶圈。在药剂安放部件110上安放的药剂M可以通过引导部件140的外侧，并且因此可以由放置在接收位置处的发放部件120接收。
[0071]因此，在主体部件150和引导部件140的一侧端部之间形成仅一个药剂M可以通过的空间。可以根据是否位置移动防止部件130被枢转来控制空间的打开和关闭。
[0072]从引导部件140的上侧观察的宽度可以朝着与接收位置对应的位置而变窄，这可以在接触旋转部件142和药剂M接触的一个表面上被实现为倾斜表面。
[0073]然而，形成为倾斜表面的引导部件140的一部分不限于接触旋转部件142和药剂M接触的一个表面，而也可以被形成在相对面上。
[0074]此外，为了使引导部件140的宽度朝着与接收位置对应的位置变窄，不必倾斜至少一个表面，并且该表面也可以形成为圆形的。
[0075]与接触旋转部件142接触的药剂M可以朝向引导部件140的外侧而被向前移动。因此，与接触旋转部件142接触的药剂M的位置可以彼此不同。
[0076]药剂安放部件110、位置移动防止部件130和发放部件120的位置移动以及接触旋转部件142的旋转可以由在主体部件150中布置的发动机来实现。然而，本发明的实施例不限于此，并且从外部提供的外力可以实现位置移动和旋转。
[0077]图3到图5是根据本发明实施例的用于解释药剂发放装置的操作原理的内部配置的视图。
[0078]首先，参照图3，药剂安放部件110的带部件114被旋转，从而可以发放药剂M，并且根据引导部件140的接触旋转部件142的旋转，在药剂安放部件110上安放的药剂M流入到引导部件140的外侧。
[0079]在该情况中，位置移动防止部件130可以被枢转，且可以导致药剂M中的一种通过引导部件140的外侧。通过引导部件140的外侧的药剂M流入到在接触位置处放置的发放部件120。
[0080]如图4所示，当发放部件120接收到药剂M时，位置移动防止部件130可以返回到其原始位置，并且可以防止稍后待接收的药剂M的位置移动。因此，可以以次一个地依次发放药剂M0
[0081]参照图5，可以将接收药剂M的发放部件120从接收位置枢转到发放位置。在该过程中，药剂M可以自动逃离发放部件120并且可以由于重力而向外被发放。
[0082]如果完成药剂M的发放，则发放部件120可以返回到接收位置，并且可以根据位置移动防止部件130的枢转以及药剂M通过引导部件140的外侧，来一次一个地依次发放药剂M0
[0083]图6是根据本发明另一个实施例的药剂发放装置的示意图，并且图7是根据本发明另一个实施例的药剂发放装置的内部配置的视图。
[0084]参照图6和图7，根据本发明另一个实施例的药剂发放装置200可以包括:药剂安放部件210 (该药剂安放部件210输送以直立状态安放的药剂M)、发放部件220 (该发放部件220在接收药剂M的接收位置和发放药剂M的发放位置之间移动)、位置移动防止部件230 (该位置移动防止部件防止药剂M的位置移动)以及引导部件240 (该引导部件限定了其中在药剂安放部件210上安放的药剂M在接收位置处进入发放部件220的入口空间S)。
[0085]这里，药剂M可以可能处于药瓶中，如图7所示。然而，本发明的实施例不限于此。药剂M可以包括具有各种尺寸和形状的药剂(例如安瓿、精制的化学品、散剂或者袋形化学品)或者药剂器具例如注射器。
[0086]根据本发明实施例的多个药剂发放装置200可以安装在储药器上。当储药器以层的形式被安装(药剂发放设备被安装在其上)时，药剂发放装置200可以以多个层的形式被安装在药剂发放设备之内。
[0087]因此，药剂发放设备200可以基于药剂发放请求(即患者处方)来在药剂发放设备之内存储和发放药剂M0可以通过药剂安放部件210、发放部件220、位置移动放置部件230以及引导部件240的位置移动来实现存储和发放药剂M的操作。
[0088]药剂安放部件210可以被布置在主体部件250中。可以在药剂安放部件210的一个表面上直立安放药剂M，并且当需要发放药剂M时，药剂安放部件210可以为一种输送带，该输送带可以通过位置移动而向前移动药剂M。
[0089]这里，在与方向有关的术语方面，向前可以指的是从药剂M到发放部件220的方向，而向后可以指的是相反方向。
[0090]主体部件250可以包括外部暴露药剂安放部件210的盖部件260，从而可以替换药剂M。盖部件260可以被安装在主体部件250的顶部表面上，如图6所示。然而，可以根据本领域普通技术人员的意图来将盖部件260安装在各个位置(包括主体部件250的侧面)。
[0091]这里，接收位置可以指的是发放部件220被移动之前的位置，即图7中示出的位置，并且发放位置可以指的是发放部件220发放药剂M的位置，如图11所示。
[0092]然而，发放位置也可以指的是在由发放部件220发放、经历进一步位置移动并且最后完成位置移动之后的药剂M的位置。
[0093]发放部件220在接收位置处接收由药剂安放部件210输送的药剂M，并且然后被输送，即被旋转预先确定的角度，使得接收药剂M的方向和发放药剂M的方向可以彼此不同。
[0094]详细地，发放部件220可以在接收位置处接收处于直立状态的、进入了由引导部件240限定的入口空间S的药剂M，并且然后当发放部件220到达发放位置时或者之前可以在与接收药剂M的方向不同的方向上发放药剂M。
[0095]换言之，发放部件220可以接收直立状态的药剂M，并且然后可以通过旋转而移动到发放位置，并且可以将直立状态的药剂发放为处于躺状态。
[0096]发放部件220可以包括支撑部件222 (在该支撑部件222上安放在接收位置处从药剂安放部件210移动的药剂M而同时保持在直立状态)和防止部件224 (该防止部件224连接到支撑部件222以便于防止在支撑部件222上安放的药剂M的逃离)。发放部件220可以使用第一驱动部件(参见图13到图15的270)来致使支撑部件222绕着旋转轴272旋转，并且可以由于重力而自动发放在支撑部件222上安放的药剂M0
[0097]参考图13到图15详细地描述发放部件220的位置移动。
[0098]根据本发明实施例的药剂发放装置200还可以包括排出调整部件280，该排出调整部件280调整由发放部件发放的药剂M是否被排出到外部。排出调整部件280可以被安装在主体部件250上，使得排出调整部件280可被输送。
[0099]排出调整部件280可以链接到发放部件220。因此，当将发放部件220移动到发放位置时，