发放部件220被移动到打开状态，使得可以将药剂M排出到外部。
[0100]当位置移动防止部件230的发放部件接收到药剂M时，排出调整部件280可以为用于防止稍后待接收的药剂M的位置移动的元件。因此，药剂M可以一次一个地依次被安放在发放部件220上。
[0101]当药剂安放部件210上安放的药剂M通过入口空间S时，由第二驱动部件(参见图16和图17的290)的驱动力输送位置移动防止部件230，使得可以防止入口空间S和发放部件220之间的连通。因此，可以防止稍后待接收的药剂M在接收位置处被发放部件220接收。
[0102]当由发放部件220的移动发放了通过入口空间S的药剂M时，位置移动防止部件230可以返回到原始位置，使得可以允许入口空间S和发放部件220之间的连通。因此，可以在接收位置处由发放部件220接收稍后待发放的药剂M0
[0103]参考图16和图17详细地描述位置移动防止部件230的操作原理。
[0104]引导部件240可以为这样的元件，该元件朝着与接收位置对应的位置来引导在药剂安放部件210上安放的药剂M ;限定其中药剂M在接收位置处进入发放部件220的入口空间S ;并且基于药剂M的尺寸来调整入口空间S的尺寸。
[0105]详细地，引导部件240可以调整其中药剂M进入发放部件220的入口空间S的尺寸，以与药剂安放部件210上安放的药剂M的尺寸对应。因此，甚至当改变药剂M的尺寸时，引导部件240也可以调整入口空间S的尺寸，以适合于药剂M的改变的尺寸。
[0106]引导部件240可以包括:固定到主体部件250的预先确定位置的参考引导部件242 ;在参考引导部件242上安装的以便于被输送的变化引导部件244 ;以及接触旋转部件245，其在环形带上进行旋转以便于引导在药剂安放部件210上安放的药剂M以与接收位置对应。
[0107]可以根据变化引导部件244安装在参考引导部件242上的位置来改变入口空间S的尺寸。这里，参考引导部件242和变化引导部件244可以包括参考轴Xl和变化轴X2以用于实现接触旋转部件245的旋转。
[0108]这里，通过变化引导部件244安装在参考引导部件242上的位置来改变参考轴Xl和变化轴X2之间的距离。该距离可以与入口空间S的尺寸成反比。
[0109]参考图20到图23来设置药剂发放装置的详细描述。
[0110]根据本发明实施例的药剂发放装置200还可以包括对准部件300，该对准部件300限定在药剂安放部件210上安放的药剂M的数量并且在与输送药剂安放部件210上安放的药剂M的方向相同的方向上被输送，从而当输送在药剂安放部件210上安放的药剂M时，在药剂安放部件210上安放的药剂M可以被保持在直立状态。
[0111]可以在与仅使用外力来输送在药剂安放部件210上安放的药剂M的方向相反的方向上移动对准部件300。这将参考图18和图19来进行详细地描述。
[0112]图8到图11是根据本发明另一个实施例的用于解释药剂发放装置的操作顺序的视图。
[0113]首先，参照图8，当多个药剂M被直立安放在药剂安放部件210上时，因为由外力施加部件F施加的驱动力，所以药剂安放部件210和引导部件240彼此链接并且被输送。
[0114]在该情况中，由于引导部件240的接触旋转部件245和药剂安放部件210的转动，在药剂安放部件210上安放的药剂M —次一个地通过在主体部件250与引导部件240的一侧端部之间设置的入口空间S。位置移动防止部件230允许入口部件S和发放部件220之间的连通。
[0115]这里，入口部件S可以由引导部件240来设置，以便于与药剂M的尺寸对应。药剂安放部件210可以致使进入入口空间S的药剂M能够在接收位置处由发放部件220来接收。
[0116]参照图9，当一种药剂M通过入口空间S时，药剂M可以由在接收位置处放置的发放部件220来接收。可以输送位置移动防止部件230，从而稍后待发放的药剂M不能通过入口空间S，并且因此防止入口空间S和发放部件220之间的连通。
[0117]参照图10，当直立状态的、从药剂安放部件210移动的药剂M在接收位置处被安放在发放部件220的支撑部件222上时，第一驱动部件270的驱动力将发放部件220移动到发放位置。
[0118]在该情况中，排出调整部件280链接到发放部件220并且随着发放部件220的位置移动一起被输送。
[0119]参照图11，发放部件220可以在接收位置处接收直立状态的药剂M，并且然后当发放部件220到达发放位置时或者之前可以在与接收药剂M的方向不同的方向上发放药剂M。
[0120]如上所述，当将一种药剂M排出到外部时，可以重复图8到图11中示出的过程，从而可以一次一个地依次将药剂M排出到外部。
[0121]图12是根据本发明另一个实施例的药剂发放装置的药剂安放部件和接触旋转部件的操作原理的视图。
[0122]参照图12，可以输送药剂安放部件210和引导部件240的接触旋转部件245，使得发放部件220可以在接收位置处接收在药剂安放部件210上安放的药剂M0
[0123]这里，外力施加部件F可以提供用于药剂安放部件210和接触旋转部件245 二者的位置移动的驱动力。
[0124]外力施加部件F可以包括与第一正齿轮Gl啮合的齿轮，该齿轮可以与第一正齿轮Gl啮合，并且然后旋转以便于旋转第一正齿轮Gl。
[0125]当第一正齿轮Gl被旋转时，如图7所示，第二正齿轮G2、第三正齿轮G3、第四正齿轮G4、第五正齿轮G5、第六正齿轮G6以及第七正齿轮G7被旋转，并且由于第四正齿轮G4的旋转，药剂安放部件210可以在环形带上旋转。
[0126]当第六正齿轮G6被旋转时，由于第六正齿轮G6的旋转，所以具有相同旋转轴的小齿轮P也被旋转，并且由于小齿轮P的旋转，所以关于参考轴Xl来旋转环形齿轮R。
[0127]小齿轮P和环形齿轮R可以为锥齿轮，并且由于环形齿轮R关于旋转轴如参考轴Xl和变化轴X2的旋转，所以接触环形部件245在环形带上旋转。
[0128]因此，药剂安放部件210和接触旋转部件245二者的位置移动可以由外力施加部件F提供的相同驱动力来实现。由于位置移动，药剂M通过入口空间S并且在接收位置处由发放部件220来接收。
[0129]然而，药剂安放部件210和接触旋转部件245 二者的位置移动并非一定由上述提及的齿轮来实现，而是可以由不同类型的齿轮或者同步带来实现。
[0130]图13到图15是根据本发明另一个实施例的药剂发放装置的发放部件和排出调整部件的操作原理的视图。
[0131]参照图13到图15，当直立状态的药剂M在接收位置处由发放部件220接收时，由第一驱动部件270提供的驱动力旋转第八正齿轮G8，并且由于第八正齿轮G8的旋转，所以第九正齿轮G9、第十正齿轮GlO以及第十一正齿轮Gll也被旋转。
[0132]这里，当第九正齿轮G9被旋转时，在第九正齿轮G9上安装的发放突出物Pl也被旋转。发放突出物Pl接触发放部件220的支撑部件222，使得支撑部件222可以关于旋转轴272旋转。
[0133]详细地，支撑部件222可以包括与发放突出物Pl接触的圆形表面223。发放突出物Pl通过第九正齿轮G9的旋转来旋转，并且沿着圆形表面223来移动，如图14和图15所不O
[0134]S卩，发放突出物Pl被向上移动同时被旋转。因此，向上推动圆形表面223，使得可以关于旋转轴272来旋转支撑部件222。
[0135]当由第一驱动部件270提供的驱动力旋转第八正齿轮G8、并且由于第八正齿轮G8的旋转而旋转第十一正齿轮Gll时，在第十一正齿轮Gll上安装的排出突出物P2也被旋转。
[0136]当排出突出物P2被旋转时，沿着连接到排出调整部件280的连接部件282的通孔Hl来移动排出突出物P2。由于被形成为圆形的通孔Hl，所以连接部件282在一个方向被移动且旋转。
[0137]由于连接部件282在一个方向的移动和连接部件282的旋转，所以排出调整部件280可以向上移动且可以致使药剂M被排出到外部。
[0138]然而，发放部件220和排出调整部件280 二者的位置移动并非一定由上述提及的齿轮来实现，而是可以由不同类型的齿轮或者同步带来实现。
[0139]图16和图17是根据本发明另一个实施例的药剂发放装置的位置移动防止部件的操作原理的视图。
[0140]参照图16和图17，在直立状态的药剂M在接收位置处由发放部件220接收之后，位置移动防止部件230可以由第二驱动部件230的驱动力来输送，并且可以防止稍后待接收的药剂M的位置移动。
[0141]详细地，连接到第二驱动部件290的第一链接部件232由第二驱动部件290的驱动力来旋转。当旋转第一链接部件232时，连接到第一链接部件232的第二链接部件234也被旋转。
[0142]这里，当第二链接部件234被旋转时，连接到第二链接部件234的位置移动防止部件230可以以直线方向移动，并且可以防止入口空间S和发放部件220之间的连通。
[0143]当通过发放部件220的移动来发放通过入口空间S的药剂M时，位置移动防止部件230可以由于第一链接部件232的旋转而返回到图9中所示的状态。因此，位置移动防止部件230可以允许入口空间S和发放部件220之间的连通，使得稍后待接收的药剂M可以在接收位置处由发放部件220来发放。
[0144]图18是根据本发明另一个实施例的药剂发放装置的对准部件的视图，并且图19是根据本发明另一个实施例的用于解释药剂发放装置的对准部件的位置移动原理的视图。
[0145]参照图18和图19，对准部件300 (即用于限定在药剂安放部件210上安放的药剂M的数量的元件)可以限定其中安装药