块6实现左侧桶体的夹紧，中间抓桶块8的第二抓桶块14与右侧的桶体贴合，并配合右抓桶块7实现右侧桶体的夹紧；夹紧后，减速电机带动抓桶架5移动至供桶输送装置2处，将桶体放置于供桶输送装置2上后复位，即完成整个移送过程。
[0023]本发明左抓桶块6、右抓桶块7都是与中间抓桶块8配合完成抓桶工作，并配合检测信号可以单独实现左抱桶或右抱桶的操作，也可以同时完成左抱桶、右抱桶的操作。具体的，是通过安装在抓桶架5上的左检测传感器15、右检测传感器16来检测左、右两侧是否有桶体，进一步的，左检测传感器15、右检测传感器16可采用光电传感器。运行时，当左检测传感器15检测到左侧有桶体时，将信号传递给控制器，控制器控制左气缸9、中间气缸12实现左侧桶体的抓桶移送工作，当右检测传感器16检测到右侧有桶体时，将信号传递给控制器，控制器控制右气缸10、中间气缸12实现右侧桶体的抓桶移送工作，左、右两侧的抓桶移送工作可同时进行。
[0024]值得一提的是，虽然上述实施例中，供桶输送装置2采用辊筒输送线，但是本发明不限于此，供桶输送装置2亦可采用链板输送线、皮带输送线等其他结构形式的输送线，或者通过气缸推动用于承载桶体的底板来实现移送。
[0025]值得一提的是，虽然上述实施例中，将抓桶组件3的抓桶架5固定在传动链条上，通过电机、主动链轮及从动链轮来带动传动链条运行进而带动抓桶组件3的抓桶架5前后移动，但是本发明不限于此，主动链轮、从动链轮及传动链条可由同步带、同步带轮替代，或者抓桶组件3的抓桶架5可直接通过气缸来推动实现前后移动。
[0026]值得一提的是，虽然上述实施例中，左抓桶块6固定在与左滑轨相配合的左滑座上，右抓桶块7固定在与右滑轨相配合的右滑座上，中间抓桶块8固定在与中间滑轨相配合的中间滑座上，但是本发明不限于此，左抓桶块6可直接与左气缸9的输出端相连，右抓桶块7可直接与右气缸10的输出端相连，中间抓桶块8可直接与中间气缸12的输出端相连，滑轨、滑座的设置是为了提供一个可靠的支承，使其移动起来稳定性更好。
[0027]值得一提的是，虽然上述实施例中，左抓桶块6、右抓桶块7、中间抓桶块8均由气缸9、10、12驱动，但是本发明不限于此，亦可通过电机、丝杆的传动连接来实现驱动。
[0028]以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动供桶机，其特征在于:包括供桶架体，所述供桶架体上可前后移动的设置有抓桶组件，且供桶架体的中间处设置有沿左右方向布置的供桶输送装置，所述抓桶组件包括抓桶架，所述抓桶架上设置有用于抓取桶体的左抓紧块、右抓紧块及位于左抓桶块、右抓桶块之间的中间抓桶块，所述左抓桶块由左驱动装置驱动可左右移动的设置于抓桶架的左端，所述右抓桶块由右驱动装置驱动可左右移动的设置于抓桶架的右端，所述中间抓桶块由中间驱动装置驱动可前后移动的设置于抓桶架上，所述左抓桶块、右抓桶块均为与桶体相匹配的弧形块，所述中间抓桶块由与左抓桶块配合实现抓桶的第一抓桶块及与右抓桶块配合实现抓桶的第二抓桶块构成，所述第一抓桶块、第二抓桶块均为与桶体相匹配的圆弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动供桶机，其特征在于:所述供桶架体的一端设置有由减速电机驱动的主动链轮，其另一端设置有从动链轮，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮传动连接，所述抓桶组件的抓桶架下部与传动链条固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动供桶机，其特征在于:所述供桶架体上沿前后方向布置有线性滑轨，所述抓桶组件的抓桶架下部设置有与线性滑轨相配合的线性滑块。
4.根据权利要求1所述的一种自动供桶机，其特征在于:所述抓桶架的左端沿左右方向布置有左滑轨，所述左滑轨上滑动连接有左滑座，所述左抓桶块固定安装于左滑座上，所述抓桶架的右端沿左右方向布置有右滑轨，所述右滑轨上滑动连接有右滑座，所述右抓桶块固定安装于右滑座上，所述抓桶架上位于左抓桶块、右抓桶块之间沿前后方向布置有中间滑轨，所述中间滑轨上滑动连接有中间滑座，所述中间抓桶块固定安装于中间滑座上。
5.根据权利要求4所述的一种自动供桶机，其特征在于:所述左滑座、右滑座、中间滑座上均固定安装有起限位导向作用的挡杆。
6.根据权利要求1所述的一种自动供桶机，其特征在于:所述左驱动装置、右驱动装置及中间驱动装置均为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动供桶机，其特征在于:所述供桶输送装置为辊筒输送线。
【专利摘要】本发明公开一种自动供桶机，包括供桶架体，供桶架体上可前后移动的设置有抓桶组件，且供桶架体的中间处设置有供桶输送装置，抓桶组件包括抓桶架，抓桶架上设置有左抓紧块、右抓紧块及中间抓桶块，左抓桶块由左驱动装置驱动可左右移动的设置于抓桶架的左端，右抓桶块由右驱动装置驱动可左右移动的设置于抓桶架的右端，中间抓桶块由中间驱动装置驱动可前后移动的设置于抓桶架上，左抓桶块、右抓桶块均为与桶体相匹配的弧形块，中间抓桶块由第一抓桶块及第二抓桶块构成，第一抓桶块、第二抓桶块均为与桶体相匹配的圆弧形结构。本发明通过抓桶组件实现将桶体移送到供桶输送装置上，进而可与定量灌装线无缝对接，自动化程度高。
【IPC分类】B65G47-90, B65G47-04
【公开号】CN104555349
【申请号】CN201410843828
【发明人】郑兴林
【申请人】无锡大拇指机电科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月30日