一粗纱运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织技术领域，具体为粗纱运输装置。
【背景技术】
[0002]由于纺纱生产过程的需要，粗纱管纱要从粗纱工序所在的一工场输送到细纱工序所在的二工场。在一工场的机台上用人手从机器上取下粗纱原料，然后装载在车辆容器上，再人工推到二工场，粗纱在整个操作装载过程中，因挤压、碰撞容易导致粗纱表面毛糙、条干不匀等质量问题。为了减轻劳动强度，提高生产效率和产品质量，有必要提供一种在一工场和二工场之间的粗纱运输装置，将一工场和二工场之间的设备和产品等实现相互资源共享，避免使用人力车辆容器装载运输，提高设备的效率。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种粗纱运输装置，以解决上述【背景技术】中的问题。
[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种粗纱运输装置，包括设置在粗纱机旁的输送轨道，所述输送轨道下设有传动轴，所述传动轴由设在输送轨道下的驱动电机驱动连接，所述输送轨道上设有固定架，所述固定架上沿着输送轨道输送的方向依次设有设有第一传感器，第一机械手，第二传感器，第二机械手，与固定架连接的还有自动提升装置。
[0006]进一步的，所述驱动电机带有变速调节装置。
[0007]在使用时，粗纱机生产的粗纱经过输送轨道被第一传感器感知到时，由第一机械手抓取至自动提升装置，若有遗漏的则由第二机械手抓取。
[0008]与现有技术相比，本发明自动化程度高，大大节省了人力物力，而且操作方便。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0011]如图1所示的一种粗纱运输装置，包括设置在粗纱机I旁的输送轨道3，所述输送轨道3下设有传动轴9，所述传动轴9由设在输送轨道3下的驱动电机2驱动连接，所述输送轨道3上设有固定架6，所述固定架6上沿着输送轨道3输送的方向依次设有设有第一传感器4，第一机械手5，第二传感器7，第二机械手10，与固定架连接的还有自动提升装置8。
[0012]进一步的，所述驱动电机带有变速调节装置。
[0013]在使用时，粗纱机I生产的粗纱经过输送轨道3被第一传感器4感知到时，由第一机械手5抓取至自动提升装置8，若有遗漏的则由第二机械手10抓取。
[0014]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种粗纱运输装置，包括设置在粗纱机旁的输送轨道，所述输送轨道下设有传动轴，所述传动轴由设在输送轨道下的驱动电机驱动连接，其特征在于:所述输送轨道上设有固定架，所述固定架上沿着输送轨道输送的方向依次设有设有第一传感器，第一机械手，第二传感器，第二机械手，与固定架连接的还有自动提升装置。
2.根据权利要求1所述的一种粗纱运输装置，其特征在于:所述驱动电机带有变速调节装置。
【专利摘要】一种粗纱运输装置，包括设置在粗纱机旁的输送轨道，所述输送轨道下设有传动轴，所述传动轴由设在输送轨道下的驱动电机驱动连接，所述输送轨道上设有固定架，所述固定架上沿着输送轨道输送的方向依次设有设有第一传感器，第一机械手，第二传感器，第二机械手，与固定架连接的还有自动提升装置。进一步的，所述驱动电机带有变速调节装置。在使用时，粗纱机生产的粗纱经过输送轨道被第一传感器感知到时，由第一机械手抓取至自动提升装置，若有遗漏的则由第二机械手抓取。与现有技术相比，本发明自动化程度高，大大节省了人力物力，而且操作方便。
【IPC分类】B65G43-08, B65G47-90
【公开号】CN104609136
【申请号】CN201310538822
【发明人】毛爱民
【申请人】泰州市舜光服饰有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月1日