一种码垛抓取方法及夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种码垛抓取方法及夹具。
【背景技术】
[0002]现有的码垛抓取夹具结构发杂，同时不能够将物体的端部理齐。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种码垛抓取夹具，解决现有技术的不足。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和用于将被抓取物体的端部理齐的整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和用于驱动第二框架相对于第一框架移动的第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对，且第一抓取钩与第二抓取钩之间的间距通过第一液压缸调整。
[0005]本发明的有益效果是:方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；本发明结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。
【附图说明】
[0006]图1为本发明第一实施例的松开板材或钢材时的结构示意图；
[0007]图2为本发明第一实施例的夹紧板材或钢材时的结构示意图；
[0008]图3为本发明第一实施例的整平机构的结构示意图；
[0009]图4为本发明第一实施例的第一框架、第二框架的结构示意图；
[0010]图5为本发明第二实施例的结构示意图；
[0011]图6为本发明第二实施例的整平机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0013]如图1至图4所示，为本发明的第一实施例:
[0014]一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和用于将被抓取板材或钢材5的端部理齐的整平机构I ;所述整平机构I设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架2、第二框架3和用于驱动所述第二框架3相对于所述第一框架2移动的第一液压缸4 ;所述第二框架3设置于所述第一框架2的内侧；所述第一液压缸4的缸体设置在所述第一框架2上，所述第一液压缸4的活动端设置在所述第二框架3上；所述第一框架2的下方设有至少两个第一抓取钩21，多个所述第一抓取钩21之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第二框架3的下方设有至少两个第二抓取钩31，多个所述第二抓取钩31之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31的抓取方向相对，且所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31之间的间距通过所述第一液压缸4调整。使用过程中，通过第一液压缸4的伸缩控制所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31相对的距离，达到夹紧板材或钢材5的效果，同时可以防止板材或钢材5下落。
[0015]进一步:所述整平机构I包括第一平整部件11、第二平整部件12、第二液压缸13、水平滑轨14 ;所述水平滑轨14设置于所述第二液压缸13上；所述第一平整部件11的上端设置于所述水平滑轨14的一侧，所述第二平整部件12的上端设置于所述水平滑轨14的另一侧；所述第一平整部件11的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接，所述第二平整部件12的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接。使用过程中，通过控制第二液压缸13的伸缩控制第一平整部件11与第二平整部件12下端的相对距离，达到将板材或钢材5的端部理平的效果，第一平整部件11的下端采取平移的方式靠近第二平整部件12的下端。
[0016]如图5至图6所示，为本发明的第二实施例:
[0017]一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和用于将被抓取板材或钢材5的端部理齐的整平机构I ;所述整平机构I设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架2、第二框架3和用于驱动所述第二框架3相对于所述第一框架2移动的第一液压缸4 ;所述第二框架3设置于所述第一框架2的内侧；所述第一液压缸4的缸体设置在所述第一框架2上，所述第一液压缸4的活动端设置在所述第二框架3上；所述第一框架2的下方设有至少两个第一抓取钩21，多个所述第一抓取钩21之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第二框架3的下方设有至少两个第二抓取钩31，多个所述第二抓取钩31之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31的抓取方向相对，且所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31之间的间距通过所述第一液压缸4调整。使用过程中，通过第一液压缸4的伸缩控制所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31相对的距离，达到夹紧板材或钢材5的效果，同时可以防止板材或钢材5下落。
[0018]进一步:所述整平机构I包括第一平整部件11、第二平整部件12、第二液压缸13、水平滑轨14 ;所述水平滑轨14设置于所述第二液压缸13上；所述第一平整部件11的上端设置于所述水平滑轨14的一侧，所述第二平整部件12的上端设置于所述水平滑轨14的另一侧；所述第一平整部件11的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接，所述第二平整部件12的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接。
[0019]进一步:所述第一平整部件11包括第一平整板111、第一曲臂112、第一连接件113 ;所述第一曲臂112的下端与所述第一平整板111的中部固定连接，所述第一曲臂112的上端与所述第一连接件113的下端转动连接，所述第一连接件113的上端设置于所述水平滑轨14的一侧；所述第一连接件113的中部通过至少两个相互平行的所述连接杆15与所述第