一种电梯马达制动器制动力侦测的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯马达制动器状态参数侦测技术领域，特别涉及一种在电梯启动或停车过程中实现马达制动器制动力侦测的方法。
【背景技术】
[0002]目前市场产品对马达运行时制动器的状态有一定的监控，但只能通过制动器检知开关，粗略得获悉制动器的开闭状况。而具体制动器制动力，是否满足系统惯量的要求，没有具体的量化，便不能可靠检知制动器制动力的大小。目前对于制动器制动力的侦测一般是在马达非运行状态下进行的，这种方法具有运行周期的局限性，且并非在电梯启动或停车过程中侦测，无法在启动或停车刹车过程中获悉制动器制动力不足，就无法实现实际运行过程中的保护。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种在电梯启动或停车过程中实现马达制动器制动力侦测的方法，该方法可在电梯启动或停车时检测制动器制动力是否正常，避免引起安全事故。
[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其特征在于，在电梯启动或停车过程中，电梯控制系统控制制动器组中需要侦测的制动器处于闭合状态而没有被侦测的制动器处于打开状态，同时侦测这段时间内轿厢的位移量，通过位移量来判断该部分需要侦测的制动器制动力是否满足制动要求。
[0006]在本发明的一个优选实施例中，所述位移量大于设定阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力出现异常，生成故障并进行处理；当所述位移量小于所述设定阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力正常。
[0007]在本发明的一个优选实施例中，每一次需要侦测的那部分制动器通过逻辑控制单元选择。
[0008]在本发明的一个优选实施例中，所述电梯启动过程是指电梯准备行走到马达开始运转之间的过程；所述电梯停车过程是指电梯到站至制动器全部关闭的过程。
[0009]在本发明的一个优选实施例中，所述位移量由电梯的位移或速度传感器获得，还可以通过其他位移量获取装置获得。
[0010]在本发明的一个优选实施例中，电梯控制系统可以每次启动或停车过程都进行侦测，也可根据轿厢载荷、制动器检测的结果来判断本次启动或停车过程是否进行制动力侦测。
[0011]由于采用了如上的技术方案，每次电梯启动或停车过程中都对于制动器制动力的状态进行侦测，即利用运行过程中需要开启、关闭制动器为契机加入侦测环节，无需在电梯非运行状态下额外侦测，及时检出制动器制动力不足，避免引起安全事故。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本发明一种实施例在电梯启动过程中的步骤流程图。
[0014]图2为本发明一种实施例在电梯停车过程中的步骤流程图。
[0015]图3为本发明一种实施例在电梯停车过程中制动器制动力侦测过程可能发生的一种时序的时序图，其中LI表示实时马达转矩，L2表示电梯速度，L3表示制动器组其余部分的制动器状态，L4表示制动器组中一部分需要侦测的制动器状态。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
[0017]一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其可分为在电梯启动过程中或停车过程中这两种情况进行侦测:
[0018]参见图1所示，在电梯启动过程中，电梯控制系统控制制动器组中一部分需要侦测的制动器闭合，其余的制动器打开。而据电梯的实际工况及制动器制动力性能，在满足制动要求的前提下，制动器组中一部分需要侦测的制动器的个数为最少个，可以一个或若干个。设定一个时间值，侦测在该时间值内轿厢的第一位移量，当第一位移量大于第一预设阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力出现异常，生成提示性故障并进行处理，所述处理可以通过电梯控制系统闭合制动器组中的制动器，电梯停运对存在制动力故障的制动器进行维修。当然也可以通过判断存在制动力故障的制动器制动力确实大小来判断其是否需要维修。当第一位移量小于第一预设阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力正常，打开需要侦测的制动器，电梯正常运行。
[0019]参见图2所示，在电梯停车过程中，电梯控制系统控制制动器组中一部分需要侦测的制动器闭合，释放马达转矩，判断在释放马达转矩之后至轿厢停止的这段过程中轿厢的第二位移量。当第二位移量大于第二预设阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力出现异常，电梯控制系统闭合制动器组其余部分的制动器，生成提示性故障并进行处理，所述处理可以通过电梯控制系统闭合制动器组中的制动器，电梯停运对存在制动力故障的制动器进行维修。当然也可以通过判断存在制动力故障的制动器制动力确实大小来判断其是否需要维修。当第二位移量小于第二预设阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力正常，电梯控制系统闭合制动器组其余部分的制动器。
[0020]而本实施例中的第一、第二位移量均由电梯的位移或速度传感器获得，其获得的方法为本领域技术人员所熟知。电梯控制系统根据电梯轿厢载荷来判断本次走行是否进行制动力侦测。在电梯启动或停车过程中完成一次侦测之后，下一部分需要侦测的那部分制动器通过逻辑控制单元选择，经过有限次的检测，可以检测出实际每个制动器制动力是否正常。
[0021]本发明在电梯启动过程中或停车过程中的侦测原理大致相同，以下以电梯在停车过程中的侦测过程为例结合时序图进行说明:
[0022]参见图3所示，电梯正常运行至目的楼层后，进入电梯停车过程，此时，电梯控制系统控制制动器组中一部分需要侦测的制动器闭合，闭合时间由tl开始，此时电梯处于一个停车过程中，电梯会减速，当电梯减速至时间t2时，释放马达转矩，然后再在时间t3闭合制动器组其余部分的制动器，在时间t2?t3的过程中，将电梯轿厢的位移值L与一个预设阀值作比较，当位移值大于预设阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力出现异常，生成提示性故障；当位移值小于预设阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的动力正常。在每一次电梯停车过程中对一部分需要侦测的制动器进行侦测，随着电梯停车次数的增加，便能完成对全部制动器的侦测。本发明无需在电梯非运行状态下额外侦测，及时检出制动器制动力不足，避免引起安全事故。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其特征在于，在电梯启动或停车过程中，电梯控制系统控制制动器组中需要侦测的制动器处于闭合状态而没有被侦测的制动器处于打开状态，同时侦测这段时间内轿厢的位移量，通过位移量来判断该部分需要侦测的制动器制动力是否满足制动要求。
2.如权利要求1所述的一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其特征在于，所述位移量大于设定阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力出现异常，生成故障并进行处理；当所述位移量小于所述设定阀值时，说明该部分需要侦测的制动器的制动力正常。
3.如权利要求1所述的一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其特征在于，每一次需要侦测的那部分制动器通过逻辑控制单元选择。
4.如权利要求1所述的一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其特征在于，所述电梯启动过程是指电梯准备行走到马达开始运转之间的过程；所述电梯停车过程是指电梯到站至制动器全部关闭的过程。
5.如权利要求1所述的一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其特征在于，所述位移量由电梯的位移或速度传感器获得。
6.如权利要求1所述的一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，其特征在于，电梯控制系统可以每次启动或停车过程都进行侦测，也可根据轿厢载荷、制动器检测的结果来判断本次启动或停车过程是否进行制动力侦测。
【专利摘要】本发明公开了一种电梯马达制动器制动力侦测的方法，在电梯启动或停车过程中，电梯控制系统控制制动器组中至少一个需要侦测的制动器打开或闭合，同时侦测这段时间内轿厢的位移量，通过位移量来判断该部分需要侦测的制动器制动力是否满足。本发明无需在电梯非运行状态下额外侦测，及时检出制动器制动力不足，避免引起安全事故。
【IPC分类】B66B5-00, B66B3-00
【公开号】CN104627765
【申请号】CN201510031327
【发明人】杨亚军, 何金良
【申请人】永大电梯设备（中国）有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月21日