[0040]在一优选实施例中，如图11所示，磁性组件305为内置有磁铁309的中空隔离外罩，隔呙外罩上方安置有驱动磁铁309在隔呙外罩内部上下运动的驱动装置310，隔呙外罩内部为具有空腔，当驱动装置310推动磁铁向下运动时，磁铁309与隔离外罩的下表面相接触，能够将存烧板上的磁芯吸住，当驱动装置310向上运动时，磁铁309与隔离外罩底面分离，便无法再吸住磁芯，于是磁芯与磁性组件305分离。
[0041]在一优选实施例中，磁性组件305为电磁铁，当需要吸附磁芯时，即对磁性组件通电，通电后产生磁性，可以吸住磁芯，当需要磁芯与磁性组件305分离时，断开磁性组件305的电流，磁性组件305的磁性消失，不再吸附磁芯。
[0042]在一优选实施例中，如图8所示，分层板201前端为锥形，且为梳齿状，前挡板102的上端具有与分层板201相吻合的梳齿(如图5所示)，工作台100横向移动到达分层板201处，分层板201从后挡板104上方插入两层磁芯之间，工作台100继续移动直至分层板201的梳齿与前挡板102梳齿结合至不能再移动。
[0043]在一优选实施例中，如图8中所示，分层板201后端设有紧固板205，紧固板205后方安装有弹性装置，所述弹性装置为气缸206和导杆207，在气缸206推动下，紧固板205能够沿导杆207向前运动，推紧物料。
[0044]在一优选实施例中，如图9中所示，竖直支架306上安装有线性滑轨，竖直支架306顶部安装有驱动磁性组件305上下运动的驱动装置，驱动装置为电机307和丝杆308。
[0045]在一优选实施例中，所述四块挡板的推动装置103、105、107、109均为气缸，所述后挡板104的驱动装置111以及分层板201的推动装置203为步进马达。
[0046]在一优选实施例中，工作台100、分层装置200、移料装置300均由PLC控制器控制。
[0047]本发明的磁芯分层装置在运行时，如图1所示，前挡板102、后挡板104、右挡板106以及左挡板108分别受各自对应推动装置103、105、107、109的作用向外移动，操作员将放置有多层物料的存烧板放置在存料区的搁料装置110上，四块挡板受对应推动装置控制向内移动，将磁芯紧固在四块挡板中间，在推动装置的推动下基板113横向移动至分层区，分层板201在步进马达203的控制下调整至最上层存烧板和其下一层的存烧板之间待命，当后挡板104到达分层板201前端时，步进马达111控制后挡板104下移一层，为分层板201留出插入空间，基板113继续移动，分层板201在两层物料之间插入，直至分层板201前端的梳齿与前挡板102上的梳齿相结合，基板113无法再向前滑动，此时分层板201上排满了整层物料，在分层过程中，为了防止物料排布方式被打乱，在分层板201的后端设有紧固板205，紧固板205后方设有弹性装置，弹性装置可以根据前端物料的位置调整紧固板205的位置，使物料仍然约束在四块板内。当物料排满整个分层板201后，移动装置300的基板302在驱动装置304的驱动下横向移动至分层板上方，在电机307和丝杆308的控制下，磁性组件305向下移动靠近分层板201上的物料，到位后磁铁309在驱动装置310的作用下向下移动至与隔离外罩的底面接触，进而吸住物料，基板302沿水平滑轨横向移动至搁料区，当物料放置在搁料板上时，磁铁309在驱动装置310作用下向上移动，与隔离外罩的底面分离，从而使物料与磁性组件分离，至此完成一个工作循环。在下一个循环中，驱动装置111控制后挡板104再次下移一层，分层板201也相应的下移一层。当只剩下最后一层物料时，分层板201无法插入物料与存烧板之间，此时将分层板移到一边或者人工将最后一层物料移动到分层板201上，磁性组件直接移动到物料上方，吸住物料，实现最后一层物料的移动。
[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
【主权项】
1.一种磁芯分层方法，其特征在于，包括以下步骤: 将放置有多层物料的存烧板放置在存料区； 将物料固定在存料区； 将物料横向移动至分层区； 分层板移动至最上层物料与第二层物料之间； 物料继续横向移动，分层板插入最上层物料与第二层物料之间，将最上层物料分离； 移料装置移动至物料上方； 移料装置磁性组件通过磁力吸住磁性物料； 移料装置横向移动至搁料区，并将物料放置在存料板上。
2.根据权利要求1中所述的磁芯分层方法，其特征在于，在存料区固定物料是通过安置在存料区并且能够内外移动的前挡板、后挡板、左挡板和右挡板实现的。
3.根据权利要求2中所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述后挡板在步进马达控制下能够上下移动，在分层板插入最上层与第二层物料之间之前，后挡板先向下移动一层物料的高度。
4.根据权利要求1中所述的磁芯分层方法，其特征在于，移料装置在吸住物料横向移动至搁料区之前先向上移动。
5.根据权利要求2中所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述分层板前端为锥形，且为梳齿状，前挡板的上端具有与分层板相吻合的梳齿。
6.根据权利要求2中所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述分层板后端设有紧固板，紧固板后方安装有弹性装置，紧固板在弹性装置推动下可固定存烧板上的物料。
7.根据权利要求6中所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述弹性装置为气缸和导杆，在气缸推动下，紧固板能够沿导杆向前运动，推紧物料。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的磁芯分层方法，其特征在于，所述物料的移动、分层板的移动以及移动装置的移动均由PLC控制器控制。
【专利摘要】本发明公开一种磁芯分层方法，包括以下步骤：将放置有多层物料的存烧板放置在存料区；将物料固定在存料区；将物料横向移动至分层区；分层板移动至最上层物料与第二层物料之间；物料继续横向移动，分层板插入最上层物料与第二层物料之间，将最上层物料分离；移料装置移动至物料上方；移料装置磁性组件通过磁力吸住磁性物料；移料装置横向移动至搁料区，并将物料放置在存料板上。本发明磁芯分层方法，采用了分层步骤，因此操作员一层可放置多层物料，同一操作员可以同时操作多台机器，节省了人工成本，在移动物料前将其固定，因此在物料移动的过程中可以保持其原有的排布方式，方便了后续打磨加工。
【IPC分类】B65G59-06
【公开号】CN104692136
【申请号】CN201510054033
【发明人】张军其
【申请人】太仓益鑫机床有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月3日