电梯设备的安全装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于监控电梯轿厢运动的方法，以及涉及一种用于执行所述方法的安全装置。
【背景技术】
[0002]电梯设备被构造到建筑物中或构造到建筑物上。所述电梯设备主要由轿厢构成，轿厢借助承载机构与对重或与第二轿厢相连接。借助选择性地作用于承载机构或直接作用于轿厢或对重的驱动装置，使轿厢沿着基本上竖向的导轨移动。电梯设备被用于在建筑物内部在一个个或多个楼层间传送人员或货物。
[0003]电梯设备包括:用于在驱动装置、承载机构或其他电梯部件出故障的情况下对电梯轿厢加保险的装置。这种加保险方案一般包括多个安全措施。第一安全措施例如是关断电梯驱动装置并且开启驱动装置制动器，以便停住电梯轿厢。这通常通过中断电梯安全电路来实现。另一安全措施包括对防坠装置或相应安全制动器的激活。该防坠装置或安全制动器能够在需要的情况下将电梯轿厢制动在导轨或制动轨上。安全措施现今越来越多地由所谓的电子限制器来控制，该电子限制器对电梯轿厢的运动进行监控。
[0004]由EP1602610已知一种用于可靠地检测电梯设备运动状态的方法。在此，在不同的位置检测多个运动参量，将这些运动参量加以比较，并且当确认有不被允许的偏差时，启动多步的制动措施。
[0005]由另一公开文件W02010/107409已知一种监控装置，其中，基于速度测量与加速度测量的组合来计算经净化或滤波的速度信号。
[0006]由JP2009/023823已知一种类似的监控装置，其中，基于行驶行程测量与加速度测量的组合来计算经净化的速度信号。在此情况下，积分器计算出行驶行程测量器的测量点之间的速度变化量。基于行驶行程测量器的信息获得的速度以及由积分器计算出的速度变化量被累加，并且当行驶行程测量器例如记录一个测量点时，重置逻辑过程将积分器分别归零。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提供一种可替换的方法和相应的安全装置，用以监控电梯轿厢的运动，其中，应当实现所生成信号的高可信赖性和安全性。
[0008]在下面介绍的解决方案实现了对电梯轿厢的运动进行安全的、反应迅速而且可靠的监控。由此，安全措施可以在紧急情况下快速执行。
[0009]根据本发明的一方面，安全装置为了监控电梯轿厢的运动而优选借助第一运动传感器对电梯轿厢的加速度加以检测，并且优选借助第二运动传感器对电梯轿厢的行驶速度或行驶行程加以检测。用户为了检测第二运动参量具有不同可行方案。在应用呈速度计形式的第一运动传感器时，该第一运动传感器一般应用例如由摩擦轮驱动的发生器，该摩擦轮与电梯轿厢一起沿着导轨运动。这种速度计生成正比于转动速度并且进而正比于行驶速度的电信号，这种电信号能够由转换器转换成电梯轿厢的行驶速度的优选为数字的信号。在应用呈增量探测器形式或其他基于行程的传感器系统形式的第一运动传感器时，基于所检测到的行程增量推导出电梯轿厢的行驶速度的相应信号。
[0010]另外，安全装置优选在积分程序中，基于电梯轿厢的由第一运动传感器检测的加速度来获取积分而得的行驶速度，其中，由第二运动传感器检测或推导出的行驶速度被用作积分程序的积分周期的初始量值。由此，一方面应用两种不同的传感器类型来检测行驶速度，这实现了对结果良好的相互验证，并且另一方面例如使检测加速度的第一运动传感器可能发生的偏差得到补偿。
[0011]另外，在这里优选在第一监控模块中将积分而得的行驶速度与至少一个预设的极限速度相比较，并且当超出预设的极限速度时，触发一个或多个后续的安全措施。
[0012]由此，提供了用于监控电梯轿厢运动的快速而可靠的方法和系统。可靠是因为运动参量能够由不同的检测方法冗余地加以检测，而快速是因为借助所检测的加速度，存在独立于打滑和行程增量的系统，用以提供积分得到的行驶速度。打滑和行程增量主要在快速的运动变化下产生不准确而且在时间上延迟的数值。
[0013]在优选的解决方案变型中，优选在第一比较程序中，将积分得到的行驶速度与所检测的或推导出的行驶速度加以比较，并且当两个速度之间的差值超出第一差值极限值时或者当当前的积分周期的时长超出预先确定的时间间隔时，在应用所检测到的或推导出的行驶速度的情况下，开始新的积分周期。比较过程离散地在例如最大I秒的相对很大的时间间隔中进行，并且第一差值极限值被设置得范围很宽。
[0014]优选的是，当两个行驶速度之间的差值超出警告极限值时，或者当两个行驶速度之间的差值的时间延续超出警告极限值时，触发警告或安全措施。
[0015]两种不同的检测类型之间较小的偏差是常见的。于是，在较长的时间或较长的行驶路径上来看，速度计或增量探测器的检测结果是可靠的，而快速的变化能够通过对加速度的检测来可靠识别。凭借这里的解决方案，例如能够可靠地补偿加速度传感器的偏差并且同时同样可以可靠地识别快速的变化。
[0016]在优选的解决方案变型中，基于电梯轿厢的所检测到的或所推导出的行驶速度进一步推导出电梯轿厢的第二加速度，并且将该第二加速度优选在第二比较程序中与所检测到的加速度相比较。当两个加速度一致时，产生OK信号，并且OK信号被用于允许积分程序执行继续积分。另一方面，当两个加速度之间的差值超出限定的加速度差值极限值时或者当没有发出OK信号时，触发安全措施。优选的是，比较频繁进行，例如以大约10毫秒的间隔来进行，并且加速度差值极限值在对两个加速度进行比较时，被设置得很窄。不言而喻的是，差值极限值以及还有其他极限值在顾及到现有传感器以及设备的特性和测量精度情况下来确定自身。
[0017]总之，凭借所述实施方案来验证信号及推导程序的质量和真实性，并且进而改善监控系统的可信赖度和安全性。
[0018]在优选的解决方案变型中，优选在另一第三比较程序中，将由第一运动传感器检测到的加速度与电梯轿厢的基于电梯轿厢的所检测到的或所推导出的行驶速度而推导出的第二加速度相反于第二比较程序地进行比较。在此情况下，当两个加速度之间的差值超出限定的加速度差值极限值时，也触发安全措施。这种比较通常也与第二比较程序并行地进行，并且在比较两个加速度时，加速度差值极限值同样设置得很窄。极限值也在顾及到现有传感器以及设备的特性和测量精度情况下来确定自身，其中，优选应用与在第二比较程序中所应用的相同的极限值。
[0019]两个程序(第二和第三比较程序)优选以相同周期进行。因而，比较的结果在比较程序的功能正常时，一定是基本相同的。比较值由此可以在相同性方面进行的补充判定中得到检验，其中，当然也可以当相同性缺失时，执行相应的安全措施或维修要求。
[0020]优选的是，安全装置为了监控电梯轿厢而包括至少一个第一处理器单元和第二处理器单元以及传感器，比较程序、监控模块和计算程序分布于这两个处理器单元上。于是，例如用于检测加速度的第一运动传感器、积分程序、第一监控模块以及任何情况下的第一和第二比较程序实施为第一处理器单元的组成部分或者实施为对应第一处理器的功能组件。用于检测轿厢的行驶速度或行驶行程的第二运动传感器、任何的计算程序和差分器以及任何情况下的第三比较程序实施为第二处理器单元的组成部分或者实施为对应第二处理器单元的功能组件。凭借用于处理以及独立并行评估至少两个运动传感器的所检测到的信号的分开的处理器单元的构造方式，能够实现安全装置的高安全性，因为处理器单元能够彼此独立地启动任何安全措施。
[0021]优选的是，安全装置包括第二监控模块，第二监控模块将由第二运动传感器检测到的或者由其推导出的行驶速度与至少一个预设的极限速度相比较，并且当超出预设的极限速度时，第二监控模块触发安全措施。优选的是，第二监控模块对应第二处理器单元。由此，电梯轿厢的行驶速度被双重独立地监控，由此，提高了整体安全性。
[0022]优选的是，安全装置包括第四比较程序，该第四比较程序将由第二运动传感器检测到的或者推导出的行驶速度与由积分程序积分得到的行驶速度加以比较，并且当两个行驶速度之间的差值超出警告极限值或者当两个行驶速度之间的差值的时间延续超出警报值时，该