一种推拉杆进出料装置及适用于灭菌柜的全自动进出系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种进出料装置，特别是一种适用于与托盘或者车架配合使用的推拉杆进出料装置；本发明还涉及一种使用前述推拉杆进出料装置的适用于灭菌柜的全自动进出系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，食用菌培养基灭菌时，采用的是培养基灭菌柜内车前门进、后门出的进出柜方式。一般是采用人工将装满瓶筐的灭菌柜内车逐车推送至灭菌柜内部进行灭菌。待灭菌结束后，再由人工将灭菌柜内车逐车从灭菌柜内部拉出。由于灭菌柜内温度高达90°C，员工工作条件极其恶劣。员工必须穿高温防护服才能进入灭菌柜内操作，内车拉出后，紧接着要将灭菌柜内车送入13°C的降温房，灭菌柜内与降温房两个环境的温差近80°C，员工频繁进出温差极大的工作环境对身体健康带来严重的影响。一般人员很难适应该项工作。同时，为了使人工能将小车推入灭菌柜内，灭菌柜在安装时必须挖地坑，使灭菌柜内室底平面与车间地面齐平，增加了安装费用，也不便于维修。而且，带脚轮的小车在灭菌柜内承受高温和货物的重载压力，脚轮极易损坏，使用寿命不到一年就需要更换，大大增加了维修成本。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计简单合理、使用方便的可以配合托盘或者车架自动输送的推拉杆进出料装置。
[0004]本发明所要解决的另一个技术问题是提供了使用前述推拉杆进出料装置的适用于灭菌柜的全自动进出系统，该系统可以实现前门自动推入灭菌柜，并实现自动连接，灭菌后从后门自动拉出，实现了载物托盘或车架的自动进出灭菌柜。
[0005]本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种推拉杆进出料装置，其特点是:该装置包括机架，在机架上安装有齿条推杆、传动电机、齿轮和导向轴套；齿轮设在传动电机的动力输出轴上，齿条推杆与齿轮啮合，导向轴套固定在机架上，齿条推杆滑动连接在导向轴套上；所述的齿条推杆上还设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪。
[0006]本发明所述的推拉杆进出料装置技术方案中，进一步优选的技术方案或者技术特征是:
1.所述的弹性棘爪优选包括爪体，爪体通过扭簧连接在齿条推杆上。在本发明中，任何可以实现常态时(非施压状态)弹出，顺势施压状态下处于棘爪槽内的弹性棘爪结构均可以适用于本发明。
[0007]2.在机架的两侧部的架体上设有若干滚轮。滚轮的设置是为了减小载物托盘或车架与架体之间的摩擦力的，可以减少齿条推杆推动载物托盘或车架时的阻力。
[0008]3.所述的齿条推杆优选设有I 一 3根，当齿条推杆设有2根或3根时，齿条推杆间平行设置。
[0009]4.在机架的两侧部的架体上还设有导向板，实样可以实现载物托盘或车架行进时的导向，促进输送安全。
[0010]本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发是还公开了一种适用于灭菌柜的全自动进出系统，其特点是:该系统包括以上技术方案中的任何一项所述的推拉杆进出料装置，以及若干带挂钩的托盘或者车架，所述的推拉杆进出料装置设有2台，一台置于灭菌柜的进料侧用作进料机，另一台置于灭菌柜的出料侧用作出料机；所述的带挂钩的托盘或者车架包括托盘或者车架，在托盘或者车架的前端梁或者后端梁上设有至少一个挂钩。
[0011]本发明适用于灭菌柜的全自动进出系统中，所述的挂钩是用于将前后2个载物托盘或者车架之间相互钩住(通过前端梁与后端梁)，使其成为一个整体，在后续推力或者拉力的作用下，整体载物托盘或者车架鱼贯而入或而出灭菌柜，实现联动。现有技术中可以实现前述目的的挂钩与可以适用于本发明，优选使用公开号CN 204092649 U的中国专利中所公开的适用于灭菌柜内车连接的挂钩装置。
[0012]本发明所述的适用于灭菌柜的全自动进出系统，进一步地:该系统还设有与进料机或者出料机配套的输送机构。所述的输送机构优选包括输送机架和输送电机，输送电机通过传动机构与设在输送机架上的输送链条连接。这样可以实现进出灭菌柜前后的载物托盘或车架的配套输送。
[0013]本发明装置在适用于灭菌柜物料输送时，其运行过程如下:先通过输送机构或者叉车直接将装满菌瓶(包)筐的托盘(车架)输送或放置在用作送料机的推拉杆进出料装置的机架上，当托盘前端梁与弹性棘爪撞接时弹性棘爪被下压，托盘继续往前运行，当托盘前端梁越过弹性棘爪时，弹性棘爪迅速回弹抵住托盘前端梁后部，传动电机启动通过齿轮带动齿条推杆往前运行，齿条推杆使托盘往前运行一个距离L (齿条推杆通过导向轴套导向，托盘前进过程可以受导向板导向)后，传动电机反向旋转带动齿条推杆退回，当弹性棘爪越过托盘后端梁时，弹性棘爪迅速弹出抵住托盘后端梁，传动电机启动将托盘推动至灭菌柜内部。灭菌柜的内部带有支撑滚轮，可以承担推过来的托盘。从而完成了一件载物托盘的进柜操作。后续装满菌瓶筐的托盘重复上述动作输送进入灭菌柜内部，通过所述的挂钩将所有进入灭菌柜的托盘实现依次连接。所有装满菌瓶筐的托盘进入灭菌柜后，进行灭菌。
[0014]灭菌结束后，灭菌柜后门开启，用作出料机的推拉杆进出料装置的传动电机启动通过齿轮带动齿条推杆运行，使弹性棘爪勾住灭菌柜后门第一个托盘前端梁，传动电机反转带动托盘输送至后门拉杆出料机上。再通过输送机构或者叉车将灭菌后的托盘输送至下一工位。通过灭菌柜后门出口处设有挡板。拉动第一个托盘出柜时，后一个托盘的挂钩受挡板阻挡实现自动脱钩(详见CN 204092649 U说明书中的描述)。使后一个托盘停于灭菌柜后门出口处，重复上述动作将后续托盘依次拉出。
[0015]与现有技术相比，本发明装置及系统具有以下优点:
1.其结构设计合理，使用方便，快捷，可以实现了输送的自动化，大大节约了人工；
2.本发明装置及系统的出现，改善了工人的工作环境和劳动强度。
[0016]3.本发明装置配合灭菌柜使用时，灭菌柜内无需挖地坑，减少了安装费用，便于维修。无需配置脚轮，每年大量节约了维修费用。
[0017]4、本发明装置性价比很高，设备的购置安装费、运行维修费低。
[0018]本发明推拉杆进出料装置特别适用于灭菌柜进出料的输送，也可以适用于其它可适用的进出料场合。
【附图说明】
[0019]图1为本发明装置的一种结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明装置的另一种俯视结构示意图；
图4为齿条推杆的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
[0021]实施例1，参照图1 一 4 一种推拉杆进出料装置，该装置包括机架1，在机架I上安装有齿条推杆6、传动电机7、齿轮9和导向轴套8 ;齿轮9设在传动电机7的动力输出轴上，齿条推杆6与齿轮9啮合，导向轴套8固定在机架I上，齿条推杆6滑动连接在导向轴套8上；所述的齿条推杆6上还设有棘爪槽15，棘爪槽15内设有弹性棘爪2。
[0022]实施例2，实施例1所述的推拉杆进出料装置中:所述的弹性棘爪2包括爪体，爪体通过扭簧15连接在齿条推杆6上。
[0023]实施例3，实施例1或2所述的推拉杆进出料装置中:在机架I的两侧部的架体上设有若干滚轮10。
[0024]实施例4，实施例1或2或3所述的推拉杆进出料装置中:所述的齿条推杆6设有I根。
[0025]实施例5，实施例1或2或3所述的推拉杆进出料装置中:所述的齿条推杆6设有2根或3根，且齿条推杆6间平行设置。
[0026]实施例6，实施例1 一 5任何一项所述的推拉杆进出料装置中:在机架I的两侧部的架体上还设有导向板11。实施例7，一种适用于灭菌柜的全自动进出系统，该系统包括实施例I 一 6任何一项所述的推拉杆进出料装置，以及若干带挂钩3的托盘4或者车架，所述的推拉杆进出料装置设有2台，一台置于灭菌柜的进料侧用作进料机，另一台置于灭菌柜的出料侧用作出料机；所述的带挂钩3的托盘4或者车架包括托盘4或者车架，在托盘4或者车架的前端梁或者后端梁上设有至少一个挂钩3。
[0027]实施例8，实施例7所述的适用于灭菌柜的全自动进出系统中:该系统还设有与进料机或者出料机配套的输送机构13。
[0028]实施例9，实施例8所述的适用于灭菌柜的全自动进出系统中:所述的输送机构13包括输送机架和输送电机12，输送电机12通过传动机构14与设在输送机架上的输送链条5连接。
【主权项】
1.一种推拉杆进出料装置，其特征在于:该装置包括机架，在机架上安装有齿条推杆、传动电机、齿轮和导向轴套；齿轮设在传动电机的动力输出轴上，齿条推杆与齿轮啮合，导向轴套固定在机架上，齿条推杆滑动连接在导向轴套上；所述的齿条推杆上还设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪。
2.根据权利要求1所述的推拉杆进出料装置，其特征在于:所述的弹性棘爪包括爪体，爪体通过扭簧连接在齿条推杆上。
3.根据权利要求1所述的推拉杆进出料装置，其特征在于:在机架的两侧部的架体上设有若干滚轮。
4.根据权利要求1所述的推拉杆进出料装置，其特征在于:所述的齿条推杆设有I一 3根，当齿条推杆设有2根或3根时，齿条推杆间平行设置。
5.根据权利要求1所述的推拉杆进出料装置，其特征在于:在机架的两侧部的架体上还设有导向板。
6.一种适用于灭菌柜的全自动进出系统，其特征在于:该系统包括权利要求1 一 5任何一项所述的推拉杆进出料装置，以及若干带挂钩的托盘或者车架，所述的推拉杆进出料装置设有2台，一台置于灭菌柜的进料侧用作进料机，另一台置于灭菌柜的出料侧用作出料机；所述的带挂钩的托盘或者车架包括托盘或者车架，在托盘或者车架的前端梁或者后端梁上设有至少一个挂钩。
7.根据权利要求6所述的适用于灭菌柜的全自动进出系统，其特征在于:该系统还设有与进料机或者出料机配套的输送机构。
8.根据权利要求7所述的适用于灭菌柜的全自动进出系统，其特征在于:所述的输送机构包括输送机架和输送电机，输送电机通过传动机构与设在输送机架上的输送链条连接。
【专利摘要】本发明是一种推拉杆进出料装置，该装置包括机架，在机架上安装有齿条推杆、传动电机、齿轮和导向轴套；齿轮设在传动电机的动力输出轴上，齿条推杆与齿轮啮合，导向轴套固定在机架上，齿条推杆滑动连接在导向轴套上；所述的齿条推杆上还设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪。本发明还公开了一种使用前述装置的适用于灭菌柜的全自动进出系统。本发明结构设计合理，使用方便，快捷，可以实现了输送的自动化，大大节约了人工。本发明推拉杆进出料装置特别适用于灭菌柜进出料的输送，也可以适用于其它可适用的进出料场合。
【IPC分类】A61L2-26, B65G47-74
【公开号】CN104773495
【申请号】CN201510168402
【发明人】徐寿海
【申请人】连云港国鑫食用菌成套设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月12日