方形通孔区域中。如图中所示，该安装支架11大致呈L形。这样，当将发动机安装于发动机支架8时，该方形通孔7能够对发动机的位置产生一定的限定作用。
[0033]本发明的这种安装车，可以通过智能控制。控制系统包括运动算法控制模块、伺服电机驱动模块、运动控制接口模块、供配电模块、电池充电及管理模块、安全控制及警示模块、照明控制模块、CAN总线系统、遥控手持器无线接口模块、遥控手持器、故障反馈系统。
[0034]为便于观察发动机的安装情况或者是控制的情况，该航空发动机安装车还包括扶梯3，扶梯3自底部平台I向着安装支架11延伸，扶梯3能够随着升降机构的升降而伸缩。该扶梯3可以包含多段，相邻的段可以选择铰接的关系，以适应其伸缩的需要。扶梯3上设置有控制面板9，该控制面板9可以控制前述的控制系统，以实现升降机构、调姿机构、横向与纵向滑动平台5等的智能操作。
[0035]此外，该航空发动机安装车还包括多个用于防止航空发动机安装车与其他物体相撞的传感器12，多个传感器12设置于底部平台I以及安装支架11上。这种传感器12，能够使得航空发动机安装车及时发现障碍物，并通过报警或其他方式输出给操作人员。安装支架11上还设置有警示灯10，以便在故障或其他情况时，发出警示。
[0036]使用本发明可实现:
[0037]I)在厂房及厂区内可以全向移动(行驶)的功能，包括前、后、左、右直行、原地旋转，以及沿任意曲线行驶；
[0038]2)车体承载面具有至少2500mm范围的升降功能；
[0039]3)工作声光警示和故障声光警示功能；
[0040]4)智能非线性加速功能；
[0041]5)车底悬挂系统具有减震功能；
[0042]6)通过操控面板和遥控手持器无线遥控操作功能；
[0043]7)免维护蓄电池作为车载电源及本车自带充电系统；
[0044]8)防撞和急停功能；
[0045]9)具有一定的过沟、爬坡能力；
[0046]10)不小于3000kg的额定承载能力；
[0047]11)大于4小时的连续工作能力；
[0048]12)全向移动平台全向移动速度:0-lkm/h，连续可调；
[0049]13)全向移动平台升降速度:0-500mm/min ；
[0050]14)全向移动平台移动定位精度:±0.5mm ；
[0051]15)在安装车稳定支撑地面后，可实现包括伸出、横移、侧滚、俯仰，以及航向自由度的调节；
[0052]16)工作声光警示和故障声光警示功能；
[0053]17)智能非线性加速功能；
[0054]18)通过操控面板控制调姿功能；
[0055]19)安装支架水平纵向直线运动行程为2500m ；
[0056]20)安装支架水平横向移动范围:土 120mm ；
[0057]21)安装支架上下移动范围:1500mm;
[0058]22)安装支架航向调节范围:±5° ；
[0059]23)安装支架俯仰调节范围:±10° ;
[0060]24)安装支架横滚调节范围:±5° ;
[0061]25)调姿定位精度:±0.Imm ；
[0062]26)角度调节精度:±0.01° ；
[0063]27)各调姿运动机构均可进行5mm的微调。
[0064]本发明的优势在于:
[0065]I)不需要其他搭载举升设备；
[0066]2)对地面要求不高，不损伤地面；
[0067]3)对使用环境要求低，可在厂房、道路等不同条件下使用；
[0068]4)维修方便、快速、成本低；
[0069]5)设备采用免维护设计，无需维护；
[0070]6)综合使用成本低，仅需充电费用；
[0071]7)噪音低；
[0072]8)操作简单，集举升运输定位调姿一体化，工作效率高；
[0073]9)工作人员可在发动机安装车上行走，工作。
[0074]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本领域技术人员应该知道，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种航空发动机安装车，其特征在于，包括底部平台、升降机构、横向与纵向滑动平台、安装支架、调姿机构以及发动机支架，所述底部平台的下方设置有多个麦克纳姆轮；所述升降机构位于所述横向与纵向滑动平台和所述底部平台之间；所述横向与纵向滑动平台具有支撑部以及位于所述支撑部上方的滑动部，所述滑动部能够沿着所述支撑部向着所述底部平台的横向和纵向滑动；所述安装支架固定于所述横向与纵向滑动平台的上方，所述调姿机构设置于所述安装支架和所述发动机支架之间。
2.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述升降机构为多个第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与所述底部平台以及所述横向与纵向滑动平台铰接。
3.根据权利要求2所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述第一电动缸的数量为三个，其中两个第一电动缸相互平行并且朝向第一方向倾斜，另外一个第一电动缸朝向与第一方向相反的第二方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述底部平台的下方与所述第一电动缸的底端正对的位置设置有辅助支撑腿，所述辅助支撑腿能够相对于所述底部平台伸缩并固定。
5.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述滑动部通过电动缸驱动沿着所述支撑部滑动。
6.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述调姿机构为呈剪式布置的多个第二电动缸，所述第二电动缸的一端与所述安装支架铰接，另一端与所述发动机支架铰接。
7.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述安装支架具有上表面，所述上表面上开设有方形通孔，所述发动机支架位于所述方形通孔内的区域。
8.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，还包括扶梯，所述扶梯自所述底部平台向着所述安装支架延伸，所述扶梯能够随着所述升降机构的升降而伸缩。
9.根据权利要求8所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述扶梯上设置有控制面板。
10.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，还包括多个用于防止所述航空发动机安装车与其他物体相撞的传感器，多个所述传感器设置于所述底部平台以及所述安装支架上。
【专利摘要】本发明公开了一种航空发动机安装车，包括底部平台、升降机构、横向与纵向滑动平台、安装支架、调姿机构以及发动机支架，所述底部平台的下方设置有多个麦克纳姆轮；所述升降机构位于所述横向与纵向滑动平台和所述底部平台之间；所述横向与纵向滑动平台具有支撑部以及位于所述支撑部上方的滑动部，所述滑动部能够沿着所述支撑部向着所述底部平台的横向和纵向滑动；所述安装支架固定于所述横向与纵向滑动平台的上方，所述调姿机构设置于所述安装支架和所述发动机支架之间。这种安装车，便于操作。
【IPC分类】B66F11-04
【公开号】CN104787708
【申请号】CN201510195559
【发明人】张海峰, 郝浩, 张德明, 陈晓, 管德宏, 舒志坚, 王鑫, 于斌, 申开荣
【申请人】上海汇聚自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月21日...