高密度聚乙烯hdpe瓶子位置调整装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓶型包装技术领域，尤其涉及一种HDPE (High DensityPolyethylene,高密度聚乙烯)瓶子位置调整装置及方法。
【背景技术】
[0002]在HDPE瓶型包装领域，经常需要把标识放在许多瓶子的相同位置上，所以需要把瓶子从不同方向调整到相同的位置。目前常用的方法是通过链道把瓶子夹死，不让瓶子发生旋转，这样的方法需要瓶子的长宽的比例很大，对于长宽比例很小的瓶子就不适用了。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种HDPE瓶子位置调整装置，用以将HDPE瓶子需要的面调整到同一方向，该HDPE瓶子位置调整装置包括:
[0004]至少一套位置调整机构，其中每套位置调整机构包括:
[0005]瓶子底部对应的托盘，所述托盘中设有凹槽和电眼，所述凹槽用于嵌入瓶子底部的加强筋，所述电眼用于识别瓶子底部加强筋的位置；
[0006]与所述托盘连接的旋转装置，用于以所述电眼的识别结果为依据，旋转所述托盘，带动瓶子旋转至指定位置。
[0007]一个实施例中，所述电眼的识别方向与所述凹槽的延伸方向垂直。
[0008]一个实施例中，所述旋转装置为伺服电机。
[0009]一个实施例中，多套位置调整机构周向分布在一圆盘上，所述圆盘在电机的作用下旋转，未经位置调整的瓶子依次逐个从一侧转入所述圆盘，经过位置调整的瓶子依次逐个从另一侧转出所述圆盘。
[0010]一个实施例中，上述HDPE瓶子位置调整装置包括32套位置调整机构。
[0011]一个实施例中，所述电眼进一步用于识别瓶子底部的加强筋是否嵌入所述凹槽；
[0012]所述旋转装置进一步用于在所述电眼识别到瓶子底部的加强筋嵌入所述凹槽时，旋转所述托盘，带动瓶子旋转至初始位置；在所述电眼识别到瓶子底部的加强筋未嵌入所述凹槽时，以所述电眼识别的加强筋位置为依据，按对应角度旋转所述托盘直至所述电眼识别到瓶子底部的加强筋嵌入所述凹槽，再旋转所述托盘带动瓶子旋转至初始位置。
[0013]本发明实施例还提供一种HDPE瓶子位置调整方法，用以将HDPE瓶子需要的面调整到同一方向，该HDPE瓶子位置调整方法包括:
[0014]在瓶子进入托盘后，托盘上的电眼识别瓶子底部加强筋的位置；
[0015]在所述电眼识别到瓶子底部的加强筋嵌入托盘上的凹槽时，与托盘连接的旋转装置旋转托盘，带动瓶子旋转至初始位置；
[0016]在所述电眼识别到瓶子底部的加强筋未嵌入所述凹槽时，所述旋转装置以所述电眼识别的加强筋位置为依据，按对应角度旋转托盘直至所述电眼识别到瓶子底部的加强筋嵌入所述凹槽，再旋转托盘带动瓶子旋转至初始位置。
[0017]一个实施例中，所述电眼的识别方向与所述凹槽的延伸方向垂直。
[0018]一个实施例中，所述旋转装置为伺服电机。
[0019]一个实施例中，多个未经位置调整的瓶子依次逐个从一侧转入多个托盘所在圆盘，经过位置调整的瓶子依次逐个从另一侧转出所述圆盘。
[0020]本发明实施例的HDPE瓶子位置调整装置和方法，能将HDPE瓶子需要的面调整到同一方向，以用于旋套或粘贴标识、标签，不仅适用于长宽比例很大的瓶子，也适用于长宽比例较小的瓶子，适用性广。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
[0022]图1为本发明实施例中每套位置调整机构的示意图；
[0023]图2为本发明实施例中瓶子旋转过程的一个示例图；
[0024]图3为本发明实施例中托盘上凹槽的一个示例图；
[0025]图4为本发明实施例中HDPE瓶子位置调整方法的处理过程示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0027]本发明实施例的目的在于，把HDPE瓶子需要的面调整到同一方向，用于旋套或粘贴标识、标签，且适用的瓶型较广。
[0028]为了实现上述目的，需要先解决如下两个问题；
[0029]一、识别问题:怎样识别未旋转的瓶子在什么位置；
[0030]二、旋转问题:怎样旋转到需要的位置。
[0031]为了实现这两个功能，发明人经过仔细研究、论证，发现HDPE热灌瓶在瓶子底部均有加强筋，因此考虑在本发明实施例中利用这一特性。本发明实施例中的HDPE瓶子位置调整装置包括了至少一套位置调整机构，图1为每套位置调整机构的示意图，如图1所示，每套位置调整机构可以包括:
[0032]瓶子底部对应的托盘10，所述托盘10中设有凹槽101和电眼102，所述凹槽101用于嵌入瓶子底部的加强筋，所述电眼102用于识别瓶子底部加强筋的位置；
[0033]与所述托盘10连接的旋转装置20，用于以所述电眼102的识别结果为依据，旋转所述托盘10，带动瓶子旋转至指定位置。
[0034]具体实施时，HDPE瓶子位置调整装置可以具备多套位置调整机构，例如可以包括32套位置调整机构。该多套位置调整机构可以周向分布在一圆盘上，圆盘在电机的作用下旋转，未经位置调整的瓶子依次逐个从一侧转入圆盘，经过位置调整的瓶子依次逐个从另一侧转出圆盘，进入下一道工序，这样就可以实现把瓶子旋转到需要的位置。在圆盘上周向分布的多套位置调整机构可以是均匀地周向分布，以便于瓶子在圆盘上的转入和转出。实施时圆盘的大小可以根据需要容纳的位置调整机构数量和大小选定，例如可以采用直径2米的圆盘。
[0035]具体实施时，电眼可以用于识别瓶子底部的加强筋是否嵌入凹槽；在电眼识别到瓶子底部的加强筋嵌入凹槽时，旋转装置可以旋转托盘，带动瓶子旋转至初始位置；在电眼识别到瓶子底部的加强筋未嵌入凹槽时，旋转装置可以以电眼识别的加强筋位置为依据，按对应角度旋转托盘直至电眼识别到瓶子底部的加强筋嵌入凹槽，再旋转托盘带动瓶子旋转至初始位置。
[0036]具体实施时，旋转装置可以选用能够实现其功能的设备，旋转装置相对于托盘的位置可以根据需要灵活设置，例如旋转装置可以位于托盘下方，或者可以位于托盘侧方；在电眼识别到瓶子底部的加强筋未嵌入凹槽时，旋转装置可以以电眼识别的加强筋位置为依据，按对应角度旋转托盘直至电眼识别到瓶子底部的加强筋嵌入凹槽；旋转装置可以直接根据电眼识别的加强筋位置数据按对应角度旋转托盘；实施时还可以由电眼将识别的加强筋位置数据传输给其它设备，由其它设备进行数据处理，将包括旋转角度的旋转指令提供给旋转装置，该其它设备例如可以是电脑，该旋转装置例如可以是伺服电机等。
[0037]图2为瓶子旋转过程的一个示例图，图3为托盘上凹槽的一个示例图。如图2和图3所示，在一个实例中，当HDPE瓶进入托盘I后，托盘I的底部有一个凹槽5，电眼2会识别HDPE瓶底部的加强筋，如果HDPE瓶瓶底的加强筋没有嵌入凹槽5，电眼把HDPE瓶位置数据传到电脑4，电脑4通过计算，把需要旋转的角度通知托盘I下的电机3，电机3按照指定的角度旋转；当HDPE瓶底的加强筋嵌入凹槽5后，电机3就带动整个瓶子转回到初始位置，初始位置就是需要的位置。
[003