包括一个定位筒410，该定位筒410的上端具有一外螺纹和一内螺纹，另外在旋转承载轨250的上轨板251两端的适当位置各开设有一用以安装定位筒410的缺口，两个定位筒410插入到旋转承载轨250的上轨板251对应的缺口中且向下延伸，然后将一螺母420旋在定位筒410的外螺纹上，这样就可以使定位筒410固定在旋转承载轨250的上轨板251上。
[0036]每套小车定位装置400中的弹簧430和定位滚珠440采用旋在定位筒410的内螺纹中的堵头450安装在定位筒410的内孔中，其中弹簧430的上端与堵头450接触，下端与定位滚珠440接触；在定位筒410的筒底开设有一内径小于定位滚珠440外径的定位孔,定位钢球440部分露出定位孔以便对小车300中的两个车轮310进行定位。无论小车300从旋转承载轨250的那一端进入到旋转承载轨250中，其一个车轮310会首先触碰到靠近这一端的小车定位装置400中的定位钢球440并越过该定位钢球440进行向旋转承载轨250的另一端滚动，当另一个车轮310触碰到靠近这一端的小车定位装置400中的定位钢球440并越过该定位钢球440后，前面的一个车轮310会接触到旋转承载轨250另一端的小车定位装置400中的定位钢球440而停止，此时小车300中的两个车轮310就被准确地定位在两套小车定位装置400中的定位钢球440之间。
[0037]为了检测到小车300是否进入到旋转承载轨250中以及进入到旋转承载轨250中的位置和小车300是否移出旋转承载轨250，在旋转承载轨250的两端各安装有一个小车位置检测信号开关(图中未示出)，这样无论小车300从旋转承载轨250的那一端进入到旋转承载轨250中，还是完全移出旋转承载轨250，安装在旋转承载轨250的任何一端的小车位置检测信号开关都会被两个车轮310触碰到两次。当同一小车位置检测信号开关被车轮310触碰两次后，该小车位置检测信号开关发出两次信号给操作控制装置，操作控制装置就能够进行下一次的操作，如果安装在旋转承载轨250的任何一端的小车位置检测信号开关没有被两个车轮310触碰到两次，该小车位置检测信号开关没有发出两次信号给操作控制装置，操作控制装置都不会进行下一次的操作，这样确保了操作的安全性。
[0038]当旋转承载轨250在换轨区域100内旋转过程中，为了保证小车300不会由旋转承载轨250中掉出来，在支撑盘筒体211的下部均布地安装有四块向下延伸的环形阻挡板260，每块环形阻挡板260正好插在相邻两根固定承载轨110之间，而相邻两块环形阻挡板260之间正好形成一缺口，供固定承载轨110插入。这样旋转承载轨250在由一对固定承载轨110向另外一对固定承载轨110转动过程中，其两端始终会被对称设置的两块环形阻挡板260阻挡，保证旋转承载轨250上的小车300不会从旋转承载轨250上掉出来。
[0039]同样当旋转承载轨250在由一对固定承载轨110向另外一对固定承载轨110转动过程中，为了防止固定承载轨110上的小车300由固定承载轨110上掉出来，在旋转承载轨250的外围同一圆周上均布有两块近似半圆形的环形缺口弥补板270，每块环形缺口弥补板270均通过连接筋条(图中未示出)与旋转承载轨250连接，而且每一环形缺口弥补板270的外表面均与环形阻挡板260的内表面贴合，这样当旋转承载轨250在由一对固定承载轨110向另外一对固定承载轨110转动过程中以及转过90度与另外一对固定承载轨11对接时，两块环形缺口弥补板270正好将一对固定承载轨110前面的缺口盖住，从而防止这一对固定承载轨110上的小车掉出来。
[0040]另外上述实施例中的小车定位装置400可以采用阻挡定位气缸取代。当小车300需要进入旋转承载轨250中时，小车300进入一端的旋转承载轨250上的阻挡定位气缸打开，而旋转承载轨250另一端的阻挡定位气缸关闭，当小车300完全进入到旋转承载轨250中后，旋转承载轨250两端的阻挡定位气缸全部处于关闭状态。当小车300需要直行，通过旋转承载轨250时，旋转承载轨250两端的阻挡定位气缸全部处于打开状态。当旋转承载轨250上的小车需要移出旋转承载轨250时，其移出一端的的旋转承载轨250上的阻挡定位气缸打开，待小车300完全移出旋转承载轨250后，该阻挡定位气缸完全关闭。
[0041]为了使转轴230转动，转轴230的上端与一旋转气缸500连接，旋转气缸500的气路通过若干电磁阀(图中未示出)与气源连接；回转机构中的操作控制装置(图中未示出)安装在支撑盘筒体211上并与电磁阀控制连接。操作控制装置控制各电磁阀的开启顺序，使旋转气缸500带动转轴230实现顺、逆时针的转动。另外为了操作方便，操作控制装置通过电缆连接一手动操作器(图中未示出)，该手动操作器通过电缆悬吊下来。
[0042]本发明的悬挂输送换轨系统中可以实现工件往返输送以及使需要加工的工件就近储存，以及使完成加工的工件就近进入输送，提高了生产线的流转效率。本发明的悬挂输送换轨系统的节拍可以随意控制，以适应工件不同加工时间的要求。
【主权项】
1.悬挂输送换轨系统，包括: 至少三根在一个水平面上呈一定角度分布的固定承载轨，至少三根固定承载轨的端部不连接以界定出一换轨区域； 一固定在至少三根固定承载轨上的支撑盘； 安装在所述支撑盘上的回转机构； 设置所述支撑盘下方且与所述回转机构下端连接的旋转承载轨，所述旋转承载轨在所述回转机构驱动下，在所述换轨区域内进行回转且在不同位置与每根固定承载轨对接；其特征在于，还包括: 至少一设置在所述旋转承载轨上的小车定位装置，该小车定位装置对进入所述旋转承载轨中的小车进行定位。
2.如权利要求1所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，在所述支撑盘上均布地间隔设置有至少三块向下延伸的环形阻挡板，每一环形阻挡板插入所述相邻两根固定承载轨之间，每一固定承载轨的端部插入两块环形阻挡板之间的缺口中。
3.如权利要求2所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，在所述旋转承载轨上设置有至少两块环形缺口弥补板，所述环形缺口弥补板的外表面与所述环形阻挡板的内表面贴合；所述环形缺口弥补板跟随所述旋转承载轨转动，将旋转承载轨转动后，相邻两块环形阻挡板之间留下的缺口弥补。
4.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述小车定位装置包括一固定在所述旋转承载轨上且向下延伸的定位筒和采用堵头安装所述定位筒的内孔中的弹簧和定位滚珠，其中弹簧的上端与所述堵头接触，下端与所述定位滚珠接触；在所述定位筒的筒底开设有一内径小于所述定位滚珠外径的定位孔，所述定位钢球部分露出定位孔。
5.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述小车定位装置为阻挡定位气缸。
6.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述旋转承载轨为一直轨或为一 X型轨。
7.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述回转机构包括一固定在所述承载盘上的轴承座，在所述轴承座内通过轴承设置有一转轴，所述转轴的上下两端延伸出所述轴承座，其中所述转轴的下端与所述旋转承载轨连接，转轴的上端与一旋转气缸连接，旋转气缸的气路通过若干电磁阀与气源连接；所述回转机构还包括一操作控制装置，该操作控制装置安装在所述支撑盘上并与所述电磁阀控制连接。
8.如权利要求7所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，还包括至少一小车位置检测信号开关，所述小车位置检测信号开关安装在所述旋转承载轨上，用以检测进入旋转承载轨中的小车位置，所述小车位置检测信号开关与所述操作控制装置信号连接。
9.如权利要求7所述的悬挂输送换轨系统,其特征在于,在本发明的一个优选实施例中，还包括一通过电缆与操作控制装置电连接的手动操作器，该手动操作器通过所述电缆悬吊下来。
【专利摘要】本发明公开的悬挂输送换轨系统，包括：至少三根在一个水平面上呈一定角度分布的固定承载轨，至少三根固定承载轨的端部不连接以界定出一换轨区域；一固定在至少三根固定承载轨上的支撑盘；安装在支撑盘上的回转机构；设置支撑盘下方且与回转机构下端连接的旋转承载轨，旋转承载轨在所述回转机构驱动下，在所述换轨区域内进行回转且在不同位置与每根固定承载轨对接；其还包括：至少一设置在旋转承载轨上的小车定位装置，该小车定位装置对进入旋转承载轨中的小车进行定位。本发明通过在旋转承载轨上设置小车定位装置和小车位置检测信号开关，能够使进入旋转承载轨上的小车准确停留在固定位置，不会造成整个悬挂输送系统的节拍出现混乱。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN104876014
【申请号】CN201410073209
【发明人】余长林, 金博凯, 江宏, 李双双, 张晓璐
【申请人】上海茂德企业集团有限公司, 上海宏功机械科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年2月28日