一种减震托盘搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及托盘搬运车设备领域，具体而言，涉及一种减震托盘搬运车。
【背景技术】
[0002]电动托盘搬运车主要用于货物搬运和堆高，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。
[0003]现有的电动托盘搬运车大多数没有减震机构，没有减震机构的托盘搬运车在使用中对路面的平整度要求比较高，如果遇到凸凹不平的路面的话，整车就会受到路面的影响而震动，强烈的震动使驾驶人员感觉不适，而且长期的震动会使整车上的零件容易松动和影响部件的使用寿命。
[0004]公开号为CN204173869U的中国专利文献公开了一种电动叉车减震装置，包括上支座、下支座、固定在上支座和下支座之间的导杆和可沿导杆上下滑动的连接座，连接座上固定有套管，套管套接在导杆上，还包括增压组件，所述增压组件包括增压油缸、压板和两组增压弹簧，所述增压油缸的缸体固定在上支座上，增压油缸的活塞杆与压板连接，所述的两组增压弹簧设置在压板与连接座之间，这两组增压弹簧分别对称设置在活塞杆的两侧，所述连接座、增压弹簧、压板和增压油缸从下往上依次设置，增压弹簧顶在连接座上并形成弹性势能。还包括调节螺母，所述调节螺母与增压油缸的活塞杆螺纹连接，调节螺母位于压板的上方。还包括导向杆，所述导向杆固定在压板上，所述增压弹簧套在导向杆上。
[0005]虽然已有企业在托盘搬运车上设置减震机构，但一般是采用滑道、滑槽等配合减震弹簧构成滑动减震结构。工作时，驱动总成沿着滑道上下滑动，减震效果不佳，而且对减震机构的磨损严重。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种减震托盘搬运车，以改善上述的问题。
[0007]本发明是这样实现的:
[0008]一种减震托盘搬运车，包括车体和驱动总成，所述驱动总成设置在所述车体上，还包括:
[0009]安装架，所述安装架与所述驱动总成固定连接；
[0010]固定件，所述固定板竖向设置且与车体固定连接；
[0011]在竖向平面内摆动的摆动杆，所述摆动杆的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述安装架转动连接；
[0012]竖向伸缩的弹性件，所述弹性件的一端与所述固定件连接，另一端与所述安装架连接。
[0013]本发明采用竖向摆动的摆动杆将驱动总成的运动轨迹限制在竖直平面内，驱动总成沿竖向运动，并且在弹性件的作用下驱动总成与地面具有较好的贴合力，避免打滑，更重要的是遇到不平整的地面，可以避免托盘搬运车剧烈震动。在摆动杆及弹性件的配合左右下，托盘搬运车的减震效果明显。
[0014]作为优选，所述摆动杆的两端分别设有第一连接件和第二连接件；
[0015]所述第一连接件和第二连接件分别与固定件和安装架固定连接；
[0016]所述第一连接件和第二连接件分别穿设有横向的转轴，所述摆动杆的端部分别套设在所述转轴的外侧。
[0017]第一连接件和第二连接件的作用主要是将驱动总成的运动限制在竖直平面内。
[0018]所述固定件优选为竖向布置的固定板，所述固定板与车体固定。
[0019]摆动杆摆动时，驱动总成在竖直面内上下移动，同时由于摆动杆与固定板之间的夹角在发生变化，导致驱动总成与固定板之间距离也会发生改变，最终体现在驱动总成沿托盘搬运车前后方向的运动。不过由于驱动总成上下移动幅度不大，那么驱动总成沿托盘搬运车前后的运动就更小了，可以忽略不计。另外，在摆动杆的长度较短的情况下，在摆动杆较小摆动幅度下的长度变化更小。
[0020]作为优选，所述第一连接件和第二连接件均为“U”形件，所述转轴的两端固定在所述“U”形件的两个侧壁上，所述摆动杆的端部位于所述“U”形件内。
[0021]转轴基本能将摆动杆限制在竖直平面摆动，而第一连接件和第二连接件的位于摆动杆两侧的壁面能够进一步对摆动杆进行限制。
[0022]摆动杆的数量为两个时，摆动杆沿竖向排布。摆动杆的数量为三个时可以沿竖向排布，也可以设置两个摆动杆位于下方，一个摆动杆位于上方，或者一个摆动杆位于上方，另外两个位于下方。
[0023]作为优选，所述摆动杆的数量为至少四个。
[0024]作为优选，所述安装架包括顶板和底板以及多个连接杆；
[0025]所述顶板和底板分别与驱动总成的两端固定连接；
[0026]所述连接杆的两端分别与顶板和底板固定连接或可拆卸连接。
[0027]所述的多个是指至少三个。采用间隔设置的顶板和底板与驱动总成固定，可以提高安装架与驱动总成固定后的刚性。
[0028]作为优选，所述摆动杆分为上摆动杆和下摆动杆，所述上摆动杆的远离所述固定架的一端与顶板连接，所述下摆动杆的远离所述固定架的一端与底板连接。
[0029]作为优选，所述弹性件包括缓冲弹簧和阻尼器，所述缓冲弹簧套设在所述阻尼器的外侧；
[0030]所述固定件和所述安装架分别固定设置有第三连接件和第四连接件，所述阻尼器包括外管和与外管滑动配合的活塞杆，所述阻尼器的外管与第三连接件转动连接，所述阻尼器的活塞杆与第四连接件转动连接；
[0031]所述缓冲弹簧的一端与阻尼器的活塞杆连接，另一端直接或者间接地与阻尼器的外管连接。
[0032]缓冲弹簧与阻尼器的活塞杆之间可以直接连接也可以通过其他部件间接地连接，缓冲弹簧与阻尼器的外管之间也是可以直接连接也可以通过其他部件间接地连接。
[0033]缓冲弹簧主要给驱动总成提供向下的作用力，而阻尼器主要用于减少驱动总成及托盘搬运车的震动。阻尼器可以将缓冲弹簧的收缩和伸长过程变得慢下来。阻尼器属于现有技术，所以对阻尼器的原理和具体内部结构不再进行赘述。
[0034]作为优选，所述阻尼器的外管固定有下挡板，所述阻尼器的活塞杆固定有上挡板；
[0035]所述缓冲弹簧的一端抵住下挡板，另一端抵住上挡板。
[0036]在缓冲弹簧处于压缩的状态下，相当于缓冲弹簧的一端与阻尼器的活塞杆连接，另一端与阻尼器的外管连接。缓冲弹簧在伸缩时直接受到阻尼器的作用，减缓缓冲弹簧伸缩或者压缩的过程，抵消振动。遇到不平整路面时，托盘搬运车不易上下不停地晃动。
[0037]作为优选，所述弹性件的数量为2?3个。
[0038]还包括够折叠的两个防护栏以及限位件，所述防护栏转动设置在车体的尾部，所述限位件与所述车体固定连接且用于限制防护栏的转动角度；
[0039]所述车体上转动安装有转动柱，所述转动柱的转动轴心线沿竖向设置，所述防护栏与所述转动柱固定连接；
[0040]所述限位件包括相互配合的限位块和阻挡块，所述限位块与转动柱固定，所述阻挡块与车体固定；
[0041]所述防护栏处于展开状态时，所述限位块与所述阻挡块相互抵接。
[0042]防护栏能够沿车体转动，并且转动到一定位置后在限位件的作用下定位。防护栏处于展开状态时，防护栏安装在车体上的部分定位锁定。
[0043]防护栏处于展开状态时，两个防护栏分别位于踏板上方的两侧。所述踏板供操作者站立使用，当操作者站立在踏板上时，两个防护板转动并展开，分别位于操作者身体的两侧，对操作者进行保护，可以避免因车体快速转向时将操作者甩出。
[0044]防护栏折叠至车体上一方面可以减少防护栏的占用空间，另一方面，操作者可以自由选择是否使用防护栏，需要使用时将其展开，不需要使用时将其折叠。对于不熟悉操作的新手最好展开防护栏对自己进行保护，操作熟练后可以选择不使用防护栏并将防护栏折置。
[0045]转动柱只能够在水平方向转动，转动柱可以通过轴承或者其他转动连接件转动安装在车体上，转动柱转动带动防护栏转动。
[0046]作为优选，所述防护栏包括第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板通过转动销转动连接，所述第一护板与转动柱固定；
[0047]所述转动销的轴心线横向设置，所述第一护板具有开口朝上的收纳槽，所述第二护板的一端转动设置在收纳槽内，另一端为自由端，所述第二防护板的最大转动角度为130° -200° ；
[0048]所述防护板处于折叠状态时，所述第二护板嵌设在所述收纳槽内。
[0049]第一护板的一端与转动柱固定，可以实现第一护板相对于车体的转动，控制防护栏的位置，另一端与第二护板转动连接，第一护板和第二护板之间可以相对转动实现折叠，减少防护栏的占用空间。
[0050]第二护板能够在竖直方向转动。所述收纳槽主要用于减小处于折叠状态的防护栏的体积。所述收纳槽的宽度大于所述第二护板，所述收纳槽的深度小于所述第二护板的宽度。第二防护板的最大转动角被限定，当第二防护板展开时到达一定程度后停止，使第一护板和第二护板基本处于同一条直线内，增加防护栏的长度，保护操作者的安全。
[0051]本发明实现的有益效果:
[0052]本发明采用竖向摆动的摆动杆将驱动总成的运动轨迹限制在竖直平面内，驱动总成沿竖向运动，并且在弹性件的作用下驱动总成与地面具有较好的贴合力，避免打滑，更