盘传送带、6为第二传送带、7为顶推杆、8为托盘、9为挡板。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0027]参考图1及图2所示，本发明的一个实施例是一种可用于饺子包装的自动排盘机，包括机架I，在该机架I上安装第一传送带2，再在机架I上安装抓取装置3，并且该抓取装置3需位于第一传送带2的上方，机架I上还安装有取盘装置4与托盘传送带5，该托盘传送带5置于第一传送带2的侧面，并与第一传送带2的传送方向相一致，而取盘装置4的取盘输出口与托盘传送带5的初始放盘位置相对应；用于由取盘装置4将托盘输出至托盘传送带5上，进而由抓取装置3将第一传送带2上的食品抓取至托盘传送带5上的托盘8中。
[0028]在本实施例中，由第一传送带2与托盘传送带5朝同一方向输送食品与包装的托盘8，并由它们上方的抓取装置3连续的将第一传送带2上的食品抓取并放置在托盘传送带5上的托盘8中，且抓取装置3在抓取的过程中通过同步转向的方式使放置在托盘8中食品的方向与其在第一传送带2上的方向相一致；而取盘装置4可将纵向叠放的每个托盘8依次拨下使其进入托盘传送带5，且取盘速度可控制，方便与后续的食品排盘操作相一致，即从取盘到抓取排盘的操作完全由机械自动完成，作业效率较高。
[0029]正如图2所示出的，为对托盘8进入托盘传送带5的实际进行控制，且便于同时向两个托盘传送带5输送托盘8，在本发明的另一实施例中，可再在上述机架I上上安装第二传送带6，该第二传送带6在位置上与托盘传送带5相交叉，并使第二传送带6的一端置于取盘装置4的取盘输出口下方，再在第二传送带6的侧面增设顶推杆7，该顶推杆7的数量需与托盘传送带5的数量相同，如此一来，取盘装置4连续的将托盘一个一个的拨下，掉落在第二传送带6，由第二传送带6传输到安装顶推杆7的位置后，由顶推杆7沿托盘传送带5的传送方向将第二传送带6上的托盘8推出至托盘传送带5上，由托盘传送带5带动托盘8继续前行；正如图中所示的，在实际安装中，为保证托盘8进入两个托盘传送带5的时机完全一致，可在第二传送带6的安装位置上使其与托盘传送带5保持垂直的状态；对于前述所提到的第二传送带6与托盘传送带5相交叉，此处可理解为两者直接交叉，或者两者并未直接交叉，但二者的延长线相交叉。
[0030]另外，为了提升托盘8被顶推杆7顶推至托盘传送带5上的精确性，避免发生偏差，还可在第二传送带6上增加活动的挡板9，在顶推杆7顶推托盘8之前，首先由挡板9运动到相应位置，将托盘8挡住，使其对准托盘传送带5的位置，然后再由顶推杆7进行顶推。
[0031]进一步的，上述实施例中所示的结构抓取装置在向托盘8中放置饺子时，此时托盘8必须是静止不动的，从而避免饺子排盘时发生位置偏差，实现前述技术目的有两种方式:一种是直接控制托盘传送带5的启停，但此种方式增加了控制难度，并且当托盘传送带5停止运转后，也会对继续运转的第二传动带6及取盘装置3造成影响；另一种是托盘传送带5不停止运转，在托盘传送带5的下部安装挡盘装置(图中未示出)，用于由挡盘装置暂时挡住托盘随托盘传送带5向前运动；该挡盘装置可以采用具有间歇向上运动的挡块，从托盘传送带5之间的间隙中伸出，将托盘传送带5上托盘5挡住，当抓取装置3放入饺子后，挡块缩回，抓取装置3再次放入饺子前，再次伸出，如此循环。
[0032]参考图3所示，本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，发明人为实现上述的同步转向功能，对抓取装置3进行了改进，其中包括升降动力装置301与转向动力装置302，其中升降动力装置301的输出端通过升降连杆303与升降板304动力连接；前述的转向动力装置302通过传动轴305与抓手架306动力连接，用于由转向动力装置302通过传动轴305带动抓手架306进行转动，抓手架306的下部安装有至少一个抓手部件317，该抓手部件317还与抓手架306上部的从动齿轮307固定连接，而从动齿轮307则与主动齿轮308相啮合，再在主动齿轮308上固定安装第一连杆309，该第一连杆309还与第二连杆310活动连接，第二连杆310活动安装在上升降板304上。为方便控制，保证动力输出精确，可采用伺服电机作为前述的升降动力装置301与转向动力装置302。
[0033]结合图4所示，当前述第二连杆310在升降板304活动安装的位置在抓手架306安装位置的外侧时，抓手架306向外侧转动，第一连杆309带动主动齿轮308进行与抓手架306旋转方向相同的转动，而该主动齿轮308则带动与其啮合的从动齿轮进行与抓手架306旋转方向相反的转动，进而使与从动齿轮307固定连接的抓手部件317进行反向转动，从而使得当抓手架306进行旋转后，其下部安装的抓手部件317朝与之相反的方向转向，实际的方向始终保持不变。
[0034]在本实施例中，借助于上述的传动结构及原理，当抓手部件317在升降动力装置301的作用下，从第一传送带2上抓取饺子后，通过转向动力装置302带动抓手架306向第一传送带2的外侧转动，从而将饺子由传送带上方移动至托盘传送带5上托盘8的上方，与此同时通过抓手架306上的齿轮使抓手部件317进行反向转动，从而使抓手部件317上的饺子恢复到被抓取前的角度，进而适于在多列结构的托盘8上进行排盘；并且当在升降板304上对称安装抓手架306及其上部的抓手部件317时，可同时由它们各自的转向动力装置302带动，向第一传送带2的两侧抓取饺子并在托盘中对应的位置摆放，作业效率较高；
[0035]再参考图3所示，进一步的，发明人为了装置组装时的便利性，直接将上述的升降动力装置301安装在固定板311上，最好如图所示的将上述的升降动力装置301通过安装支架313安装在固定板311上，并将转向动力装置302安装在升降板304上，同时为提升升降动力装置301带动升降板304上下移动的稳定性，还可在固定板311上安装导柱312，并将该导柱312的端部与所述升降板304固定连接。而对于前述导柱的14数量本实施例中将其设置为两个，并将它们的端部分别与升降板304的两侧固定连接；
[0036]正如图3中所示出的，同样为了增加升降板304运动的稳定性，且提升升降动力装置301带动升降板304上下运动的控制精确度，还可在固定板311与升降板304之间增设传动板314，将升降动力装置301的输出端通过丝杆315与传动板314相连接，而传动板314上则需要设置与丝杆315相配合的螺母，并且传动板314需通过至少两根升降连杆303与所述升降板304动力连接。进而使得作为升降动力装置301的伺服电机可带动丝杆315转动，从而通过传动板314上的螺母使传动板314在丝杆315上上下移动，进而通过升降连杆303与带动升降板304上下运动，利用丝杆315动力输出的精确性，控制升降板304进行上下移动的精确性，确保抓手部件317能顺利达到第一传送带2上方合适的位置抓取饺子。
[0037]正如图4中所示出的，在本发明的另一实施例中，正如上述所提到的，为进一步提升排盘机的作业效率，发明人尝试在上述抓手架306的下部安装两个抓手部件317，并将此两个抓手部件317分别与抓手架306上部的两个从动齿轮307固定连接；再在前述抓手架306的上部安装传动齿轮316，传动齿轮316置于至少两个从动齿轮307之间，并分别与至少两个从动齿轮307相啮合。本实施例中的结构可使抓取机构更加适宜于多列饺子排盘的托盘，即按照上述的方式每抓取及摆放一次，即在托盘中的每一列中增加一个饺子，抓手架上抓取部件的数量与托盘中饺子摆盘的列数相同，本实施例中将抓手部件317设置为两个，即可用于具有两列饺子排列的托盘进行自动排盘。
[0038]参考图4与图6所示，发明人为机构能适应目前较为主流四列饺子排列