操作装置以及具备该操作装置的移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够指示用于驱动物体移动的驱动装置的动作，操作物体的移动方向(包含移动的方位、方向等。以下，在本发明以及本说明书中视为相同)的操作装置以及具备该操作装置的移动装置。
【背景技术】
[0002]根据操作者改变第I装置元件的壳体和第2装置元件的壳体之间相对旋转的旋转量，能够指示用于驱动物体移动的驱动装置的动作，操作物体移动的方向的操作装置是已知的，具备这样操作装置的移动装置也是已知的(专利文献1、2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007-39232
[0006]专利文献2:TO2008/099611 Al
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的问题
[0008]但是，上述传统的操作装置，在第I装置元件的壳体和第2装置元件的壳体之间存在间隙。存在这个间隙时，容易进入对壳体内的电路板或电子元件产生负面影响的尘土或水。
[0009]此外，对于上述传统的操作装置，操作者将其握在手中时，通常，由于将第I (或第2)装置元件的壳体配置在上部，将第2 (或第I)装置元件的壳体配置在下部，故从操作者使用简单的观点来看，必须综合地设计操作装置的重量平衡、操作按钮的设置位置等。此外，在考虑重量平衡之后在两壳体上分配部件时装配变得复杂，此问题也是不能忽视的。
[0010]鉴于上述问题，本发明目的在于，首先提供具有更高密封性(例如防尘性或防水性)的操作装置，并提供减少设计上的约束或装配工作的负荷的操作装置，以及提供具备这样操作装置的移动装置。
[0011]解决问题的手段
[0012]本发明是具备对与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示有关的输入进行检测的检测部和壳体的操作装置，其特征在于，对应于物体的移动方向，在上述壳体的腰部的部分或全部范围内排列多个上述检测部。
[0013]优选地，其特征在于，具备覆盖在上述检测部的外套构件。
[0014]优选地，其特征在于，至少在上述检测部排列的范围内，上述外套构件在上述壳体的腰部是能够旋转的。
[0015]优选地，其特征在于，在上述外套构件上具备用于执行上述输入的输入部。
[0016]优选地，其特征在于，具备微调输入检测部，其对与用于校正物体移动方向的指示有关的输入进行检测。
[0017]优选地，其特征在于，上述壳体具有:内部壳体，在表面上设置了上述检测部，以及外部壳体，其容纳该内部壳体，且被形成为在其外侧对于该内部壳体相对自如地旋转，在内表面设置了作为对上述内部壳体的检测部的接通单元的基准构件。
[0018]根据上述结构，由于是在外部壳体的内侧容纳内部壳体的结构，操作者只需旋转外部壳体，根据与内侧的内部壳体的相对旋转位移，就能够执行移动方向变化的变化。因此，对于操作者来说，不需要东西南北等的正确的方位的确认，基于操作的人的感觉来动作，就能够进行物体的移动方向的变化操作，移动方向的变化变得容易且易懂。此外，虽然具有两个壳体，但是由于它们没有在长度方向或纵向方向上连接，基于此，能够得到重量平衡优良的操作装置。
[0019]进一步，如果对外侧和内侧的各壳体的相对旋转位移进行检测，由于移动方向能够改变，因此具有不装载如旋转编码器等的复杂昂贵的且具有重量的部件的优点。
[0020]此外，内部壳体所容纳的电气/电子部件，由于被双重壳体所覆盖，故防水性、防尘性显者提尚。
[0021]优选地，其特征在于，在上述壳体的外部露出的部位，相当于与操作者相反的一侧的表面上，配置了照明装置，其形成光点作为告知被驱动装置移动的行进体的行进方向的报告部。
[0022]根据上述结构，操作者自身，在自己操作时根据光点对上述行进体朝向方向进行最新报告，因此能够边确认报告内容边安心地执行安全的操作，并且上述行进体或根据上述行进体的物体的移动方向的前面或周围存在的人(操作者周围的人)能够严加注意，因此可以事先防止意外事故的发生。而且，在其周围的人，即使没有通过显示部确认显示，也能够根据报告部的报告来知晓上述行进体的朝向方向，即被移动物体朝向的方向，能够提前察觉上述行进体或物体的接近对自身的危害。
[0023]另外，由于放置单元是光点，通过操作装置照射的光，照亮了操作者通过操作装置所指示的上述行进体或通过上述行进体的物体的移动方向，操作者以及周围的人能够在视觉上或直觉上辨别该移动方向。
[0024]优选地，其特征在于，在同所述物体一起移动的行进体上固定了显示部，该显示部至少在除上述壳体的外面的区域内显示，以能在视觉上掌握与在改变被上述驱动装置移动的物体的方向时的位移量相关的信息或与该物体的前进方向相关的信息的方式进行显示。
[0025]根据上述结构，由于上述显示部配置在作业空间内的较高位置上，不会因在作业空间内移动的物体、作业空间内的设置物等而遮挡注视上述显示部的操作者和/或周围的人的视野，故作业员能够迅速、可靠，并且安全地实施各种各样的作业。特别地，由于上述显示部被配置在行进在Y方向轨道的行进体上，所以操作者和/或周围的人能够从同行进体一起移动的显示部中识别或预测到物体的移动方向或驱动装置的举动，因此能够直观且容易地掌握自己或周围的人与移动物体的位置关系或距离感。
[0026]本发明是具备用于驱动物体移动的驱动装置和指示该驱动装置的动作的操作装置的移动装置，其特征在于，上述操作装置是根据第I至8中任一方式的操作装置。
[0027]发明效果
[0028]根据本发明的优选方式，由于在壳体腰部的部分或全部范围内对应于物体的移动方向、排列了多个对与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示相关的输入进行检测的检测部，在对物体的移动方向进行指示时，对应于该移动方向的检测部足以检测与该指示相关的输入。因此，根据第I方式，没有必要如传统的那样通过相互之间可以旋转的两个壳体来构成操作装置，因此也不会出现两壳体之间的间隙，能够实现具有更高的防尘性和防水性的操作装置，特别是能够实现构造上更加简单的操作装置。
[0029]根据本发明的优选方式，具备覆盖在操作装置的壳体腰部的部分或全部上排列的多个检测部的周围的外套构件，因此能够实现更进一步的防尘性或防水性高的操作装置(第2方式)。在这种情况下，外套构件中至少覆盖该多个检测部的部分由柔软到可以在操作者的按压下发生变形的材料构成，这样也可以使操作者的操作变得容易。此外，在外套构件上安装按钮构件，也可以通过操作者自外套构件的外部向壳体按下该按钮构件，能够输入该多个检测部的一个个的操作者的指示(用于驱动物体移动的驱动装置的动作的指示)O
[0030]另外，按钮构件是用于执行与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示相关的输入的输入部(第4方式)的典型例。
[0031]然而，如果在至少检测部排列的范围内使壳体的腰部能够旋转地构成外套构件，则没有必要对在壳体排列的多个检测部的所有或全部上设置应该由上述的柔软材料构成的部分或上述的按钮构件，因此能够减少应该由上述柔软材料构成的部分或上述按钮构件的数量(第3方式)。
[0032]而且，如果在壳体腰部的部分或全部能够旋转地安装外套构件，则能够将壳体以及外套构件分别作为传统操作装置中的第I以及第2 (或第2以及第I)装置元件的壳体来看待。但是，在这种情况下，在外套构件上几乎没有必要安装电子部件或仅安装少数的就足够，故相比传统操作装置结构也不会变得复杂，而且(也根据实施方式)部件的数量也不会增加，故对外套构件围绕的壳体本体进行特殊地设计就行，也能够减轻装配的负荷(第3方式)。
[0033]另外，在壳体的腰部能够旋转地安装外套构件，在将壳体以及外套构件分别作为传统操作装置中的第I以及第2 (或第2以及第I)装置元件的壳体来看待时，则外套构件和壳体之间所形成的间隙成为问题，但是能够构成为不形成这样间隙，因此也能够实现相比传统装置更高的防尘性或防水性(后述)。
[0034]根据本发明的进一步的其他优选方式，具备微调输入检测部，其对与用于校正物体的移动方向的指示相关的输入进行检测，因此能够更加正确地指示物体的移动方向。具体而言，对在操作装置的壳体的周围排列的多个检测部输入操作者的指示(用于驱动物体移动的驱动装置的动作的指示)，在粗略地设定物体的移动方向后，如果进行微调整，就能够进行更加精确的定位(第5方式)。这由于在操作装置壳体周围的部分或全部上排列的多个检测部的均是大型的，因此不能设置更多的检测部，在不能够精确地设定物体的移动方向的情况下这是有益的。
[0035]根据本发明第9方式，能够实现具备具有上述特征的操作装置的移动装置。本发明涉及的移动装置，以起重机为代表的搬送装置是一个代表示例，不限定于起重机，也没有被限定于其他的搬送装置。
[0036]另外，本发明所谓的“检测部”，是指具有对与驱动物体移动的驱动装置动作的指示相关的输入进行检测的功能的机构或单元(传感器、元件、开关等)，只要为起这样功能的机构或单元，任何方式或模式(例如接触式、非接触式、电磁感应式、电容式、防水型、防尘型等等)，任何配置方式(例如纵向放置、横向放置、对角配置、交错配置、镶嵌状配置，它们的混合、在一定范围内两个以上排列或敷设方式等)都符合“检测部”。
[0037]本发明所谓的“输入部”，是指具有对于检测部执行与用于驱动物体移动的驱动装置动作的指示有关的输入的功能的构件、部件等，如前面所提到的，以按压按钮的按钮、触摸屏的面板等为代表的按钮构件是典型的示例。根据检测部和输入部的组合来构成用于通过操作者使用操作装置来执行驱动物体移动的驱动装置的动作的指示的操作开关。根据本发明的方式，这样的操作开关也包含在“检测部”内。
[0038]而且，在下述中，为了与仅为一个的检测部相区别，也有将多个或两个以上的检测部的集合表现为“检测部群”的情况，“检测部群”没有必要具有多个检测部的外观。乍看之下，即使是一个检测部，实质上，只要实施与多个检测部同等的功能(例如，由多个压敏元件分布在表面所组成的检测部，以这样的检测部为一个单元排列多个而构成的检测部等)，该一个检测部符合“检测部群”。
【附图说明】
[0039]图1是表示本发明实施方式所涉及的作为移动装置的桥式起重机的整体结构的立体图。
[0040]图2是本发明实施方式所涉及的当作作为移动装置的桥式起重机的升降机的卷扬机的结构示意图。
[0041]图3是表示本发明第I实施方式所涉及的移动装置的主要结构及其电气结构的方框图。
[0042]图4是本发明第2实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。
[0043]图5是本发明第3实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。
[0044]图6是本发明第4实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。
[0045]图7是本发明第5实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。
[0046]图8是本发明第6实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。
[0047]图9是本发明第7实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。
[0048]图10是本发明第8实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。
[0049]图11是表示本发明所涉及的操作装置中环型检测部的基本结构的剖面图。
[0050]图12是表示本发明所涉及的操作装置中其他环型检测部的基本结构的剖面图。
[0051]图13是表示本发明所涉及的操作装置中其他环型检测部的基本结构的剖面图。
[0052]图14是表示本发明所涉及的操作装置中其他环型检测部的基本结构的剖面图。
[0053]图15是表示本发明的第5实施方式所涉及的操作装置的变形示例的结构图。
[0054]图16是表不图1的移动装置的显不部的一个例子的侧视图。
[0055]图17是表不图1的移动装置的显不部的一个例子的主视图。
[0056]图18是表示本发明实施方式所涉及的使用作为移动装置的桥式起重机的操作装置的基准位置调整机构的其他概要结构例子的方框图。
[0057]图19是示意性地表示图16的基准位置调整机构的结构图。
[0058]图20是表示图16的基准位置调整机构的基准位置调整的方法的概要的时间图。
[0059]图21是表示图16的基准位置调整机构实施基准位置调整的方法时的各个构成部分的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0060](第I实施方式)
[0061]以下，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。此时，按需要边参照图表边进行说明，在各个图表中相同部分或相似或共同部分赋予相同符号，并省略部分的说明。而且，下面描述的实施方式，由于是本发明的优选的具体实施例，故在技术上被附加了优选的种种限定，在以下说明中只要没有特别限定的本发明的记载，本发明的范围就不会限于这些方式。
[0062]图1是表示本发明实施方式所涉及的作为移动装置的桥式起重机的整体结构的立体图。图2是本发明实施方式所涉及的当作作为移动装置的桥式起重机的升降机的卷扬机的结构示意图。
[0063]如图1所示，本实施方式所涉及的作为移动装置的桥式起重机1，具有行轨道2A、2B，其是在建筑物的天花板附近拉开设定间隔的X方向平行配置的至少一对X方向轨道。设有分别通过滑轮与这些X方向轨道2A、2B接触以在X方向行进的一对鞍座3A、3B。在鞍座3A、3B之间，设有在相对X方向垂直的Y方向上配置的Y方向轨道即起重机梁10。而且，具有行进体9，该行进体9具备沿着该起重机梁10在Y方向上移动，并且沿着与上述X以及Y的各方向垂直的Z方向进行升降货物等的卷扬机。
[0064]S卩，行进体9是升降机，被构成为在卷绕在行进体9的支承钢缆6的前端上固定了作为移动体的吊钩7。
[0065]这样，由于桥式起重机I被构成为在相对行进轨道2A、2B大体垂直地横架起重机梁10，以使前端具有吊钩7的行进体9在该起重机梁10上移动，因此，将具备使作为移动体的吊钩7上下方向移动的Z轴电机、以及使其在水平面内移动的X轴电机以及Y轴电机的三维的移动机构作为中心，以适用于本发明的移动装置。
[0066]作为细长构件的挠性不扭曲的通信线缆8从行进体9下垂到地板表面附近，通信电缆8的下端与具有对通信线缆8没有相对的旋转位移的壳体31 (后述)的操作装置3连接。
[0067]这里，挠性不扭曲的通信线缆8，通过挠性不扭曲的电缆套管内内置的通信线与操作装置3进行电气连接。作为“挠性不扭曲的电缆套管”，具体而言，有例如JIS-C8309所规定的金属制挠性电线管以及树脂包覆的金属制挠性电线管，可以使用例如株式会社三桂制作所制的商品名PLICATUBE或防水PLICATUBE。
[0068]如图2所示，行进体9具有隔着起重机梁10所设置的一对滑轮14，通过使用横行用电机(Y轴电机)13驱动这些滑轮14转动，行