一种智能自动水泥包装车装置及其堆码方法
【技术领域】
[0001]本发明属于货物装载自动化领域。尤其涉及自动化技术，具体地说是一种用于装载水泥包的一种智能自动水泥包装车装置及其堆码方法。
【背景技术】
[0002]一种能够远程控制自动装车的袋装水泥数控装车机，在前后行走移动钢架上面一端设有转轴、左右摆幅钢架、铰链连接移动皮带机钢架进成品袋端，另一端设有驱动轮的轨道，下面设有驱动轮组和滑动轮组。左右摆幅钢架驱动轮端上面卷扬机连钢丝绳驱动撑架的滑轮。移动皮带机钢架出成品袋端设有摞包机左右挡板、和指令装置，移动皮带机钢架设有滑车和滑车轨道。在滑车上设有挡板厢、转轴、铰链连接活动皮带机钢架出成品袋端，下设有滑行轮组。活动皮带机钢架进成品袋端上设有挡板厢下设有铰链、转轴连接其它机械出成品袋端。
[0003]一种全自动双嘴水泥包装机，属于水泥包装设备，该机的下料器主体为圆弧形翻板，在圆心部位安装有翻板轴，输料机构的螺旋绞刀其前部为双螺旋，后部为单螺旋，闸门组件的前端盖上固定有闸门座，该闸门座前部凸起内部中空，凸起部位接有出灰嘴，中空部位两侧设置有导槽，闸门框安装在闸门座内部其两侧与所述导槽动配合，闸门固定在闸门框中下部位，具有结构合理、操作简便、省时省力等优点，在灌袋速度、单包称重、减轻劳动强度、减少粉尘污染等方面处于领先地位。
[0004]一种袋装水泥叉车装车机，包括车体，车体前端设有托架，托架上设有叉板组，其特征在于:叉板组与托架凸出底端活动连接，叉板组后端延伸至托架的后方，在叉板组后端通过铰链连接油缸。叉板组可以上下活动，能够将袋装水泥平稳的放下，不需要人工操作，托架上端的压紧钢架，能够在装运、卸载袋装水泥的过程中，压紧水泥袋，防止水泥袋散落。采用的载重车架延伸至叉板组下方，能够将车体的重心前移，让叉车承载自重3、4倍以上的水泥，在同样的动力下，可以装载更多的产品。
[0005]一种水泥装车机。它包括四个可行走支腿组成的金属框架，金属框架内供电动葫芦运行的连接梁上吊挂有带式输送机。只要把本装置移动到水泥堆旁，使其两端跨在水泥堆上，就近把袋装水泥放到带式输送机上运走即可。随着袋装水泥堆放减少，只需要调整带式输送机的高低、前后位置，就可以将大堆的袋装水泥轻松的运到运输车辆上去，减少搬运距离，不用长距离的折返搬运，省时省力，提高工作效率。
[0006]移动式袋装水泥装车机，涉及包装水泥装车领域，尤其是一种移动式的包装水泥装车装置。车架底部设有前后两组行走车轮，车架顶部设置送料输送装置，在车架上设置有连接旋转座和推动旋转座转动的电液动推杆，所述电液动推杆的工作端与旋转座连接，在旋转座上铰连接变幅输送装置，在车架上还设置推动变幅装置运动的分体式电液动推杆，所述分体式电液动推杆的工作端与变幅输送装置铰连接。本发明安装基础要求简单，移动方便、应用范围广、能灵活操作。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能自动水泥包装车装置及其堆码方法。
[0009]一种智能自动水泥包装车装置包括机架、自然压包机构、动力整形机构、提升机构、皮带输送机构、左右行走机构；其中机架由钢条、行走轮、钢轨和操控室构成，左右行走机构由连杆防护机、平衡包斗、第二滚轮、第二电机、悬挂板和连接板构成，提升机构由第一滚轮、第一电机、第三滚轮、第三电机和提升钢架构成，皮带输送机构由鱼尾节料槽、支撑杆、皮带和侧板构成，动力整形机构由第一圆柱滚轴、第四电机构成，自然压包机构由第二圆柱滚轴、固定板构成。
[0010]所述的机架是由钢条、行走轮、钢轨和操控室构成，操控室安装在钢条上，行走轮贴于钢轨上。
[0011]所述的自然压包机构的第二圆柱滚轴穿过固定板的通孔，并用轴承支撑相连。
[0012]所述的动力整形机构的第一圆柱滚轴穿过固定板通孔，并用轴承支撑与第四电机相连。
[0013]左右行走机构的连杆防护机、平衡包斗、第二滚轮、第二电机、悬挂板通过连接板连接，连杆防护机构与平衡包斗相连。
[0014]所述的皮带输送机构的鱼尾节料槽、皮带和侧板固定在支撑杆上，侧板固定在皮带的两侧，鱼尾节料槽将平衡包斗和皮带连成通道。
[0015]所述的提升机构由第一滚轮、第一电机、第三滚轮、第三电机和提升钢架构成，第一滚轮、第一电机固定于机架上位于提升钢架的一侧，第三滚轮、第三电机固定于机架上且位于提升钢架的另一侧。
[0016]所述的智能自动水泥包装车的堆码方法，包括以下步骤:
1)水泥包在皮带上经过电机旋转带动皮带往前运输，经过自然压包机构在第二圆柱滚轴的滚动作用下对水泥包进行初次整形；
2)水泥包在皮带的继续运输下，动力整形机构的第一圆柱滚轴在第四的驱动下转动从而对水泥进行整形；
3)水泥包进入鱼尾节料槽到达平衡包斗；
4)提升机构的第一滚轮、第三滚轮在第一电机、第三电机驱动下使提升钢架上下运动；
5)第二滚轮、第二电机、悬挂板通过连接板连接并带动平衡包斗左右移动配合作用下，使得水泥包准确到达适当位置；
6)在连杆防护机构的转动开启之后，水泥包从平衡包斗中滑出放置在适当位置；
7)前排完成后，通过机架下方的行走轮在钢轨上往后移动，然后按照上述步骤来装载后排的水泥包，最后完成整车的装载工作。
[0017]本发明结构简单、合理、操作简便、省时省力等优点，移动方便、应用范围广、能灵活操作。采用了提升机构和左右行走机构极大的降低了人工劳动力强度，使自动装载水泥得以实现。平衡斗包处连杆防护机构的使用一方面实现了水泥的装载，同时也起到了保护作用，防止水泥包自动滑落。自然压包机构与动力整形机构的使用使水泥袋更加整齐的得到装载，这不仅显得有井然有序，还且还节省了空间。该水泥包装车机上对提升机构和左右行走机构、自然压包机构与动力整形机构的使用，实现了水泥包的自动装载，减轻了人工的劳动力强度，解放了水泥装载工。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一种智能自动水泥包装车装置示意图；
图2为本发明一种智能自动水泥包装车装置部件示意图；
图3为本发明一种智能自动水泥包装车装置局部放大图；
图4为本发明一种智能自动水泥包装车装置局部放大图；
图5为本发明一种智能自动水泥包装车装置局部放大图；
图中，钢条I和行走轮2，以及钢轨3、操控室4和连杆防护机5、第一滚轮6、第一电机7与平衡包斗8、第二滚轮9、第二电机10、悬挂板11、连接板12、提升钢架13、第三滚轮14、第三电机15、鱼尾节料槽16、支撑杆17、第一圆柱滚轴18、第四电机19、皮带20、侧板21、第二圆柱滚轴22、固定板23。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，一种智能自动水泥包装车装置包括机架、自然压包机构、动力整形机构、提升机构、皮带输送机构、左右行走机构；其中机架由钢条1、行走轮2、钢轨3和操控室