贴标装置及其贴标方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及产品生产加工技术领域，更为具体地，涉及一种双工位的贴标装置及其贴标方法。
【背景技术】
[0002]贴标机构作为产品生产制作及包装不可缺少的组成部分之一，主要是以粘合剂将识别码或防伪标识等标签粘贴在产品上的设备。目前，常用的贴标机主要包括自动贴标机和半自动贴标机两种；其中，自动贴标机的贴标流程主要包括:用皮带传送产品，并在光纤感应到产品后，通过剥料模组剥离出标签，自动将标签贴至指定的产品上。半自动贴标机的贴标流程主要包括:人工手动将产品放置在固定的治具内，然后，剥料模组剥离出标签并自动贴至广品上，最后，人工取出贴标完成的广品。
[0003]可知，目前的贴标机构主要存在以下缺点:
[0004]1、自动贴标机，在贴标过程中未对产品进行精定位，贴标精度仅为±lmm，不能满足对贴标精度较高的产品需求。
[0005]2、半自动贴标机，人工作业劳动强度大，单个产品上料缓慢，进而造成生产效率低。
【发明内容】
[0006]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种贴标装置及其贴标方法，以解决目前贴标装置存在的精度低、劳动强度大、效率低等问题。
[0007]根据本发明的一个方面，提供一种贴标装置，包括机架、固定在机架上方的产品搬运模块、固定在机架上且位于产品搬运模块上方的标签吸取模块；其中，产品搬运模块用于将待贴标产品搬运至预设的贴标位；在机架上设置有自动剥料机，标签吸取模块用于从自动剥料机吸取标签并将所吸取的标签移动至产品搬运模块的贴标位上方，并向下运动将标签贴至待贴标广品上；广品搬运t旲块用于将贴标完成的广品搬尚机架。
[0008]其中，标签吸取模块通过标签吸取模块支架固定在机架上，标签吸取模块包括送料气缸、取料滑台、夹爪和吸嘴；其中，取料滑台固定在送料气缸上，且沿送料气缸滑动；夹爪与取料滑台通过连接块固定连接，吸嘴固定在夹爪上，吸嘴用于吸取自动剥料机上的标签；取料滑台通过在送料气缸上的滑动将吸嘴上的标签搬运至贴标位。
[0009]其中，在夹爪上设置有夹爪连接块；其中，在夹爪连接块上设置有导向块和卡在导向块内的导向销，吸嘴的吸气轴固定在导向块内，并通过导向销限位；吸嘴通过弹簧和轴套固定在吸气轴远离导向块的一端。
[0010]其中，夹爪及吸嘴分别设置有两个，两个夹爪分别带动对应的吸嘴张开或内收。[0011 ] 其中，产品搬运模块包括底板、固定在底板上的产品搬运块、固定在产品搬运块上的产品限位块、定位气缸、搬运气缸和托运气缸；其中，待贴标产品通过产品限位块固定在产品搬运块上，托运气缸用于托起产品搬运块，并通过搬运气缸将待贴标产品搬运至预设的贴标位；定位气缸用于通过设置在定位气缸上的第一限位块与设置在底板上的第二限位块对待贴标产品定位，并通过标签吸取模块对定位后的待贴标产品进行贴标。
[0012]其中，产品搬运模块还包括限位气缸，限位气缸用于调整第二限位块在底板上的位置。
[0013]其中，在产品搬运块上设置有两个相互对称的产品限位块，搬运气缸同时将通过产品限位块固定在产品搬运块上的两个待贴标产品搬运至对应的贴标位。
[0014]其中，还包括设置在机架上的称重模块；其中，产品搬运模块将贴标完成的产品推入称重模块，称重模块对产品进行称重并记录重量数据。
[0015]其中，在机架上设置有收料盒，产品搬运模块将称重后的产品推入收料盒内。
[0016]根据本发明的另一方面，提供一种贴标方法，包括:利用上述贴标装置对待贴标产品进行贴标，该方法包括:
[0017]固定在机架上的产品搬运模块将待贴标产品搬运至预设在底板上的贴标位；固定在机架上且位于产品搬运模块上方的标签吸取模块从自动剥料机吸取标签并将所吸取的标签传送至贴标位并进行贴标操作；产品搬运模块将贴标后的产品搬离机架并回收。
[0018]利用上述根据本发明的贴标装置及其贴标方法，能够双工位同时上料、自动化程度尚、劳动强度低，且能够将贴标精度提尚至±0.1mm，大幅度提尚贴标精度和贴标效率。
[0019]为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0020]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0021]图1为根据本发明实施例的贴标装置结构示意图；
[0022]图2为根据本发明实施例的标签吸取模块机构示意图；
[0023]图3为根据本发明实施例的产品搬运模块机构示意图；
[0024]图4为根据本发明实施例的贴标方法流程图。
[0025]其中的附图标记包括:机架1、标签吸取t旲块2、广品搬运_旲块3、拨料块4、待贴标产品5、称重模块6、拨料气缸7、收料盒8、自动剥料机9、送料气缸10、取料滑台11、连接块12、夹爪13、导向销14、吸气轴15、卡簧16、夹爪连接块17、导向块18、轴套19、弹簧20、吸嘴21、产品限位块22、底板23、产品搬运块24、定位气缸25、第一限位块26、推料导向块27、第二限位块28、限位气缸连接块29、限位气缸30、搬运气缸31、支撑柱32、托运气缸33、托运气缸连接块34、标签吸取模块支架35。
[0026]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0027]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0028]为详细描述本发明的贴标装置，以下将结合附图对本发明实施例的装置进行详细描述。
[0029]图1示出了根据本发明实施例的贴标装置的机构。
[0030]如图1所示，本发明是实施例的贴标装置，包括机架1、固定在机架I上方的产品搬运模块3、固定在机架I上且位于产品搬运模块3上方的标签吸取模块2和设置在机架I上的自动剥料机9。其中，待贴标产品5放置在产品搬运模块3上，并在产品搬运模块3的带动下移动至预设的贴标位，等待贴标作业；标签吸取模块2从自动剥料机9上吸取剥离出的标签，并在气缸(送料气缸)的作用下运动至产品搬运模块3的贴标位的上方，然后向下运动将吸取的标签贴至待贴标广品5的指定位置；广品搬运t旲块3将贴标完成后的广品搬离机架I并回收。
[0031]其中，产品搬运模块3可以通过支撑柱32固定在机架I上，标签吸取模块2则通过标签吸取模块支架35固定在机架I上。由于，标签吸取模块2需要对产品搬运模块3上定位好的待贴标产品5进行贴标，所以标签吸取模块支架35要高于产品搬运模块的支撑柱32，使标签吸取模块2位于产品搬运模块3的上方，并根据产品的贴标位进行位置调整及贴标。
[0032]在本发明的一个【具体实施方式】中，贴标装置还可以包括称重模块6 ;其中，称重模块6固定在机架I上，在标签吸取t旲块2对广品贴标结束后，广品搬运_旲块3将贴标后的广品推入称重模块6进行称重，并通过称重模块6记录重量数据。其中，还可以在称重模块6上设置拨料气缸7以及与拨料气缸7连接的拨料块4，通过拨料气缸7控制拨料块4动作，将贴标及称重后的产品拨离机架I。此外，为方便贴标后的产品的回收，还可以在机架I上设置收料盒8，贴标及称重完成后的产品，可以通过拨料块4直接推入收料盒8内，方便产品的回收及后续加工。
[0033]为实现双工位同时贴标，本发明的贴标装置的产品搬运模块设置为能够同时对两个待贴标产品进行搬运的结构，与待贴标产品相对应的标签吸取模块也设置两个标签吸嘴，以实现对产品搬运模块所搬运的两个产品同时进行贴标作业。具体地，以下将结合附图分别对产品搬运模块和标签吸取模块的结构进行详细的描述。
[0034]具体地，图2示出了根据本发明实施例的标签吸取模块机构。
[0035]如图2所示，本发明实施例的标签吸取模块包括送料气缸10、取料滑台11、夹爪13和吸嘴21 ;其中，送料气缸10横跨产品搬运模块并固定在机架上，取料滑台11固定在送料气缸10上，且能够在送料气缸10上滑动，夹爪13通过连接块12与取料滑台11固定连接，吸嘴21固定在夹爪13上，并在夹爪13张开或内收的过程中，同时张开或内收进行位置调整，该吸嘴21用于吸附固定自动剥料机剥离出的标签，通过取料滑台11在送料气缸10的带动下滑动，将吸嘴21吸取的标签搬运至产品搬运模块的贴标位上方，然后，连接块12在取料滑台11的带动下向下运动，使吸嘴21与待贴标产品接触，然后，吸嘴21断气并将标签贴至产品上。
[0036]其中，在夹爪13上固定有夹爪连接块17，在夹爪连接块17上固定有导向块18和卡在导向块18内的导向销14，吸嘴21的吸气轴15通过卡簧16固定在导向块18内，并通过导向销14限位。换言之，在夹爪连接块17上设置有导向销14，连接有吸嘴的导向块18卡在导向销14内，通过导向销14进行位置调整。吸嘴的吸气轴15通过轴套19穿透夹爪连接块17固定在导向块18内，在吸气轴15的下方连接有弹簧20，吸嘴固定在弹簧20下方。弹簧20的设置不仅可以减小贴标过程中吸嘴对产品的冲击力，还能够提高贴标的精度，通过弹簧20灵活地调整吸嘴的位置，使标签精确的贴在产品的指定位置。
[0037]在本发明的贴标装置中，夹爪及固定在夹爪上的夹爪连接块分别设置有两个，相应地，在每个夹爪上均设置有导向块和吸嘴，在夹爪的张