一种磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿山设备技术领域，尤其是涉及一种磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统。
【背景技术】
[0002]随着世界上能源的日益紧缺，为了提高能源的有效利用率，磨机的规格日益向大型化的方向发展，其给料小车的研究和改进也日益迫切。磨机的给料小车，当磨机检修、安装和拆卸磨机衬板时，以及给料小车本身维修时，需要移动并离开磨机进料口，让出检修空间，过去比较小的磨机，其给料小车重量较小，可以靠人力推动。而大型磨机的给料小车重量很大，人力推动行走困难，用其他动力设备推动行走，比如使用叉车、吊车或者电葫芦等，实施起来又很繁琐，有的措施成本也高，另外对较小型的给料小车来说，也有降低工人劳动强度、精确移动和停止的要求。在这种情况下，急需一种代替人工推动的自动化的给料小车的出现，来满足磨机给料系统的要求。
【发明内容】
[0003]为了克服【背景技术】中的不足，本发明公开了一种磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统。
[0004]为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案:一种磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统，所述给料小车包括车架及车架底部的车轮，车轮行走在钢轨上，所述钢轨为X轴钢轨和Y轴钢轨垂直交叉轨道，所述液压驱动和转盘换向系统包括喂料装置、液压系统、电气控制系统和轨道转盘；所述液压系统驱动给料小车在钢轨上移动，且由人工推动给料小车连同转盘一起旋转实现换向功能，所述液压系统上设置有制动系统。
[0005]本发明所述液压系统包括液压执行器、和液压控制元件可移动式液压栗站，所述液压执行器包括液压马达，所述液压马达连接车轴；所述液压控制元件一部分集成在车架上，另一部分布置在可移动式液压栗站上，所述车架连接可移动式液压栗站。
[0006]本发明所述可移动式液压栗站包括油箱A、电动机和液压栗装置、阀组、回油过滤器、液位控制器、空气滤清器、电气控制箱、软管箱；所述电动机A带动液压栗从油箱A中抽油，并形成压力油，经阀组的控制；所述电动机和液压栗装置包括电动机和液压栗。
[0007]本发明所述给料小车上至少有一个车轮由液压系统驱动。
[0008]本发明所述车轮通过连接套连接轮式驱动减速器的输出端法兰，所述驱动减速器的输入端法兰固定在车架上，同时连接液压马达。
[0009]本发明所述液压马达通过弹性联轴器与车轴连接，或者液压马达与车轴通过键联接、销轴联接或者无键联接中的一种方式。
[0010]本发明所述可移动式液压栗站与车架之间的连接方式包括固定连接方式和非固定连接方式，所述固定连接为可移动式液压栗站与车架支架之间通过连杆固定连接；所述可移动式液压栗站与车架之间还设置有带快速接头的软管总成；所述非固定连接方式为增加带快速接头的液压软管总成的长度，使可移动式液压栗站与车架有一定距离。
[0011]本发明所述轨道转盘为滚动式转盘或滑动式转盘:滚动式转盘包括转盘、底盘，转盘和底盘之间设置有钢球和保持圈；滑动式转盘包括转盘、底盘和静压油盘，所述静压油盘至少有一个，设置在转盘和底盘之间，所述静压油盘连接润滑油栗，润滑油栗位于静压润滑站内；所述静压润滑站(71)采用多个润滑油栗(67)或多出口的润滑油栗(67)，当静压润滑站(71)采用多个润滑油栗(67)时，每个栗的出油口由管道直接连接各个静压油盘(61)，当静压润滑站(71)采用多出口的润滑油栗(67)时，润滑油栗(67)的每个出油口直接连接到各个静压油盘(61)。
[0012]本发明当给料小车移动到轨道转盘上时，启动电动机B，润滑油栗从油箱B中抽油，润滑油栗出口的压力油通过压油管、分流马达B、压油分管到达各个静压油盘，使静压油盘的上表面与转盘的下表面之间形成静压油膜，润滑油从静压油盘流出后汇集到回油盘中，再经回油管流回到油箱B ;油箱B上带有润滑站电气控制箱，用来操作电动机B的启动和停止。
[0013]本发明所述电气控制流程:电气控制箱的电源插座接通带电，空开通电后，控制回路中所述的空开常开辅助接点、主回路热继电器的常闭辅助接点都处于闭合状态，如果油箱A的液位满足液压栗的启动条件，即液位控制器的低控点常闭接点处于闭合，停止按钮的常闭接点同样闭合，则只需要单击液压栗启动按钮即可驱动主回路接触器的驱动线圈，接触器的辅助接点对控制回路进行自保持，使电动机A运行，同时，相应的运行指示灯点亮；当液压栗过载等故障发生时，主回路热继电器断开，同时，其常闭辅助接点断开，控制回路也相应断开驱动；当按下停止按钮时，控制回路使接触器的驱动线圈断电，电动机A断电，液压栗停止运行；当油箱A的液位低时，液位控制器的低控点常开辅助接点闭合，相应的液位低指示灯亮提示，同时，液位低开关常闭辅助接点断开；当油箱A的液位高时，液位控制器的低控点常开辅助接点闭合，相应的液位高指示灯亮提示。当回油过滤器堵塞时，压差高发讯开关常开辅助接点闭合，相应的压差高指示灯亮提示。
[0014]由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果:本发明所述磨机给料小车液压驱动和转盘换向系统代替人出力来使给料小车行走，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了给料小车的移动和停止的精确性。加强了给料小车移动时的安全性和可靠性。一体化的驱动装置，降低了设备成本。轨道转盘代替了给料小车的换向机构。本发明结构简单，操作容易。
【附图说明】
[0015]图1为给料小车、轨道转盘与磨机和轨道的相对关系平面图。
[0016]图2为图1的主视图。
[0017]图3为图2中序号4的放大图。
[0018]图4为图2的K向局部视图。
[0019]图5为图1的M处局部视图。
[0020]图6为液压系统原理图。
[0021]图7为液压站电气控制系统原理图。
[0022]图8为图1中M处局部视图(实施例4)。
[0023]图9为图2中序号4的放大图(实施例6)。
[0024]图10为轨道转盘的静压润滑站系统原理图(实施例6)。
[0025]图11为图9中序号61的平面图(实施例6)。
[0026]图中:1、磨机；2、喂料装置；3、车轮；4、轨道转盘；5、车架；6、配重箱；7、X轴钢轨；8、Y轴钢轨；9、转盘；10、轮式驱动减速器；11、液压马达；12、可移动式液压栗站；13、连杆；14、带快速接头的液压软管总成；15、液压站电气控制箱；16、钢球和保持圈；17、底盘；18、阀组；19、电动机和液压栗装置；20、油箱A ;21、软管箱；22、回油过滤器；23、液位控制器；24、空气滤清器；25、连接套；26、键；27、轴承座；28、车轴；29、分流马达A ;30、快速接头；40、电源插座；41、空开；42、主回路接触器；43、热继电器；44、电动机A ;45、空开常开辅助接点；46、热继电器常闭辅助接点；47、液位低常闭辅助接点；48、启动按钮；49、停止按钮；50、主接触器驱动线圈；51、液位低常开辅助接点；52、主接触器的辅助接点；53、液位低指示灯；54、运行指示灯；55、液位高常开辅助接点；56、液位高指示灯；57、常开辅助接点；58、压差高指示灯；59、液压栗；60、弹性联轴器；61、静压油盘；62、回油管；63、压油分管；64、压油管；65、分流马达B ;66、电动机B ;67、润滑油栗；68、油箱B ;69、回油盘；70、润滑站电气控制箱；71、静压润滑站。
【具体实施方式】
[0027]通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
[0028]实施例1
如图1-7所示:喂料装置2安装在车架5上，车架5上包括有四个车轮3、每个车轮安装有轮式驱动减速器10和液压马达11、配重箱6和一部分液压元件包括分流马达A29和快速接头30，可移动式液压栗站12通过连杆13与车架5相连接，可移动式液压栗站12包括有油箱A20、电动机和液压栗装置19、阀组18、回油过滤器22、液位控制器23、空气滤清器24、电气控制箱15、软管箱21，液压系统的管道通过带快速接头的液压软管总成14与车架5上的液压管道相连接，液压系统的管道的一部分布置在可移动