一种防止电梯轿厢意外移动的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制技术领域，特别是一种防止电梯轿厢意外移动的方法。
【背景技术】
[0002]近年来，因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件屡有发生，本着安全、高效原则，电梯行业内部开始重视防止电梯轿厢意外移动的方法研究。
[0003]现有公开技术，多数利用夹持曳引钢丝绳、夹持导轨或直接利用主机制动器等方式，而上述方式，要么增加新的设备，加重系统复杂程度与成本，要么并不可靠，如已有多起事故因主机制动器失效引起。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种能够降低电梯意外冲击危害的，能迅速合理制动电梯的，对原有电梯结构改造简单的，对原有电梯结构改造成本低的，防止电梯轿厢意外移动的方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其中:包括以下步骤:
a)控制系统获取电梯运行状态信息，判断电梯是否处于正常运行状态；
b)电梯正常运行状态时，限速器及安全钳不动作，驱动系统正常运行；
c)当电梯上升或下降超过警戒速度时，传感系统中的速度传感器发出报警信号，控制系统发接收报警信号后，立即停止驱动系统，且控制制动系统的限速器动作，并由限速器带动制动系统的安全钳楔块抱紧电梯导轨，同时发出警报；
d)当电梯在平层位置意外移动时，传感器中的位置传感器发出报警信号，制动系统中的电磁铁接收到报警信号后动作，驱动安全钳楔块，安全钳楔块依靠与导轨的相对位移产生摩擦，利用自锁夹紧电梯导轨，同时停止驱动系统，并发出警报。
[0006]作为本发明的进一步改进:一种防止电梯轿厢意外移动的控制模块，其中:包括控制系统，驱动系统，传感系统，制动系统及报警系统，所述传感系统包括速度传感器及位置传感器，所述制动系统包括限速器及安全钳楔块，所述控制系统连接控制着传感系统，驱动系统报警系统及制动系统，所述位置传感器通过信号线连接制动系统。
[0007]作为本发明的进一步改进:所述安全钳楔块包括摩擦块和拉伸结构包括摩擦块和拉伸结构，其中:所述拉伸结构固定于U型固定架两侧，所述摩擦块位于T型导轨两侧，所述拉伸机构包括导向盖板、导向块、弹簧座、拉杆及电磁铁，所述导向块夹在两个导向盖板之间，并通过螺栓固定，所述导向块固定在U型固定架内侧，所述摩擦块位于导向盖板之间，所述拉杆穿过U型固定架及导向块的安装孔与摩擦块中部一端铰接，拉杆的另一端与位于U型固定架外侧的弹簧座铰接，所述弹簧座套件有弹簧，弹簧座的另一端与电磁铁连接。
[0008]作为本发明的进一步改进:所述摩擦块采用弹性耐磨材料制成，包括橡胶材料。
[0009]作为本发明的进一步改进:所述U型固定架采用钢板弹簧制作。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明通过在原有电梯结构控制系统上，增加传感系统及制动系统，通过合理控制方法，实现电梯在超速运行时，由限速器先对电梯进行减速后，通过安全钳楔块进行抱紧，避免了人和电梯设备的冲击危害，同时实现了电梯在平层意外移动时，能够节省控制系统及机械结构传动的时间，直接反馈报警信号给制动系统，采用电磁驱动的安全钳，反应迅速，直接抱紧电梯导轨，避免电梯移动，及危险事情发生，本发明通过对传感系统及制动系统的改进与提高，对原有电梯系统结构改动少，成本增加少，并能有效的防止电梯轿厢意外移动的发生。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明的控制模块示意图。
[0012]图2为安全钳楔块的结构示意图。
[0013]图3为安全钳楔块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]现结合【附图说明】与实施例对本发明进一步说明:
参考图1，一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其中:包括以下步骤:
a)控制系统获取电梯运行状态信息，判断电梯是否处于正常运行状态；
b)电梯正常运行状态时，限速器及安全钳不动作，驱动系统正常运行；
c)当电梯上升或下降超过警戒速度时，传感系统中的速度传感器发出报警信号，控制系统发接收报警信号后，立即停止驱动系统，且控制制动系统的限速器动作，并由限速器带动制动系统的安全钳楔块抱紧电梯导轨，同时发出警报。
[0015]d)当电梯在平层位置意外移动时，传感器中的位置传感器发出报警信号，制动系统中的电磁铁接收到报警信号后动作，驱动安全钳楔块，安全钳楔块依靠与导轨的相对位移产生摩擦，利用自锁夹紧电梯导轨，同时停止驱动系统，并发出警报。
[0016]一种防止电梯轿厢意外移动的控制模块，其中:包括控制系统，驱动系统，传感系统，制动系统及报警系统，所述传感系统包括速度传感器及位置传感器，所述制动系统包括限速器及安全钳楔块，所述控制系统连接控制着传感系统，驱动系统报警系统及制动系统，所述位置传感器通过信号线连接制动系统，
本发明通过对原有电梯系统结构的改造，增加传感系统及制动系统的直接关联，并通过合理的控制方法，实现在电梯在超速运行时，对电梯进行限速制动，当电梯在平台层滞留发生意外移动时，则直接抱死，避免意外方法，本发明通过对传感系统及制动系统的改进与提高，对原有电梯系统结构改动少，成本增加少，并能有效的防止电梯轿厢意外移动的发生。
[0017]参考图2至图3，所述安全钳楔块包括摩擦块1和拉伸结构2，其中:所述拉伸结构2固定于U型固定架3两侧，所述U型固定架3采用钢板弹簧制作，所述摩擦块1位于T型导轨4两侧，所述拉伸机构2包括导向盖板21、导向块22、弹簧座23、拉杆24及电磁铁25，所述导向块22夹在两个导向盖板21之间，并通过螺栓固定，所述导向块21固定在U型固定架3内侧，所述摩擦块1位于导向盖板21之间，所述拉杆24穿过U型固定架及导向块的安装孔与摩擦块1中部一端铰接，拉杆24的另一端与位于U型固定架外侧的弹簧座23铰接，所述弹簧座23套件有弹簧26，弹簧座23的另一端与电磁铁25连接。
[0018]所述摩擦块1采用弹性耐磨材料制成，包括橡胶材料。
[0019]当电梯发送意外移动时，报警信号控制电磁铁动作，电磁铁带动拉杆向外拉摩擦块，摩擦块中间受力后，两边凸起夹角电梯导轨，电梯轿厢就停止意外移动，当警告信号解除恢复正常时，电磁铁失电，弹簧拉回弹簧座，摩擦块恢复原形，浮动于电梯导轨上。
[0020]综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
【主权项】
1.一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其特征在于:包括以下步骤: 控制系统获取电梯运行状态信息，判断电梯是否处于正常运行状态； 电梯正常运行状态时，限速器及安全钳不动作，驱动系统正常运行； 当电梯上升或下降超过警戒速度时，传感系统中的速度传感器发出报警信号，控制系统发接收报警信号后，立即停止驱动系统，且控制制动系统的限速器动作，并由限速器带动制动系统的安全钳楔块抱紧电梯导轨，同时发出警报； 当电梯在平层位置意外移动时，传感器中的位置传感器发出报警信号，制动系统中的电磁铁接收到报警信号后动作，驱动安全钳楔块，安全钳楔块依靠与导轨的相对位移产生摩擦，利用自锁夹紧电梯导轨，同时停止驱动系统，并发出警报。2.—种防止电梯轿厢意外移动的控制模块，应用于权利要求1的方法，其特征在于:包括控制系统，驱动系统，传感系统，制动系统及报警系统，所述传感系统包括速度传感器及位置传感器，所述制动系统包括限速器及安全钳楔块，所述控制系统连接控制着传感系统，驱动系统报警系统及制动系统，所述位置传感器通过信号线连接制动系统。3.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其特征是:所述安全钳楔块包括摩擦块和拉伸结构，所述拉伸结构固定于U型固定架两侧，所述摩擦块位于T型导轨两侧，所述拉伸机构包括导向盖板、导向块、弹簧座、拉杆及电磁铁，所述导向块夹在两个导向盖板之间，并通过螺栓固定，所述导向块固定在U型固定架内侧，所述摩擦块位于导向盖板之间，所述拉杆穿过U型固定架及导向块的安装孔与摩擦块中部一端铰接，拉杆的另一端与位于U型固定架外侧的弹簧座铰接，所述弹簧座套件有弹簧，弹簧座的另一端与电磁铁连接。
【专利摘要】本发明公开了一种防止电梯轿厢意外移动的方法和依据该方法运行的控制模块，通过在原有电梯控制系统结构的基础上，增加或改造电梯的传感系统及制动系统，使得电梯在发送意外移动时，根据意外移动的情况，即电梯超速运动及在平层台意外移动时，能够得到合理的制动方案，保证设备及人生命财产安全，不仅对原有电梯系统结构改动少，成本增加少，而且能有效的防止电梯轿厢意外移动的发生。
【IPC分类】B66B5/04, B66B5/18
【公开号】CN105384032
【申请号】CN201510983662
【发明人】李晋文, 钟继研, 陈文佳, 梁慧
【申请人】广州永日电梯有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月24日