板材分垛方法及所用的分垛装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及板材分垛方法及所用的分垛装置。
【背景技术】
[0002]
在一些主产技术领域，比如板材加工制造运输或太阳能电池制造技术领域，为了便于运输或储存，通常需将大垛的板状材料分垛成小垛，在分垛的过程中，由于板材表面光滑，板材与板材间贴合紧密，出现真空，使得板材间很难分离，对于薄的金属板材会使板材变形，对于薄的电池组件，会造成电池组件破损，因此需要一种比较切合实际的分垛方法，来破除相邻板材间的真空；在对板材分垛的过程中，对于薄的板材，如铝板材、锡薄板材，在分垛时，会将与被移动的板材相邻的板材一同带起，因此，使得两相邻板材的分张困难，被带起的板材在中途掉下，影响分离工作的顺利完成。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术在对表面比较光洁的板材进行分张时，因相邻板材间存在真空，使得板材分张比较困难的不足，提供一种板材分垛方法及所用的分垛装置。
[0004]本发明的目的是通过如下技术方案实现的:
一种板材分垛装置，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡块、挡块升降装置和挡块水平伸缩装置，由挡块升降装置升降挡块，由挡块水平伸缩装置水平伸出挡块或缩回挡块，使挡块可至少压住板材二的侧壁并露出板材一；
所述的挡块水平伸缩装置包括水平丝杆及传动丝杆的伺服电机一，由水平丝杆和水平导向装置的顶部连接挡块，所述挡块升降装置包括丝杆升降装置和竖向导向装置，竖向导向装置的顶端和竖向丝杆的顶端均连接水平架，所述挡块水平伸缩装置设置在水平架上，由伺服电机驱动丝杆升降装置的竖向丝杆；
所述的水平导向装置由直线轴承和轴组成，轴与直线轴承滑动连接，轴与丝杆平行设置，所述的竖向导向装置为伸缩式导杆；
在挡块的抵顶板材的部位设置凸缘，凸缘与挡块侧面垂直连接；
包括二维坐标运行机构，所述二维坐标运行机构包括吸盘组合、吸盘组合水平位移装置和吸盘组合竖向位移装置，由吸盘组合水平位移装置驱动吸盘组合水平位移，由吸盘组合竖向位移装置驱动吸盘组合实现纵向位移，且吸盘组合水平位移装置和吸盘组合竖向位移装置可同时驱动吸盘组合；
所述的吸盘组合水平位移装置包括驱动电机和水平设置的丝杠，丝杠的螺纹设置在滑块上，所述的吸盘组合竖向位移装置，吸盘组合竖向位移装置包括吸盘组合竖向提升装置，吸盘组合竖向提升装置的提升杆的一端与吸盘架体的上表面固定连接，吸盘提升杆的另一端与驱动装置连接，吸盘提升杆与滑块滑动连接；
在丝杠的两侧分别设置有侧滑轨，侧滑轨和丝杠平行设置，滑块与侧滑轨滑动连接； 一种板材分垛方法，在移动板材一时，米用如权利要求1-5各项之一所述的分垛辅助装置的挡块至少抵住板材二的侧壁、露出板材一的侧壁，板材一的移动方向与挡块对于板材二的抵挡作用力的方向完全或部分相反，从而打破板材一和板材二间的真空；
由如权利要求6-8所述的二维坐标运行机构拾取板材一后向侧方或侧上方移动板材
，
移动板材一时，对板材一先施加单张板重量的60%-98%的力而后向侧方平移或侧上方移动板材，从而分离板材。
[0005]采用本发明的板材分垛方法，在对板材进行分张时，首先向侧方或侧上方提升板材，而后再将板材运送到预定的位置，可在提升板材的同时打破相邻两板材间的真空度，因使得板材分垛时分张容易，不易损伤板材。
[0006]采用本发明的要分垛装置对板材进行分垛时，通过挡块至少抵住板材二，使板材二与板材一受到两个方向相反的力，因此可容易打破板材一和板材二间的真空度，使板材的分离，特别是表面光滑且薄的板材的分离变得更加容易。
【附图说明】
[0007]图1是本发明板材分垛装置实施例结构示意图；
图2是本发明板材分垛装置中挡块机构实施例结构示意图；
图3.1和3.2是分垛辅助装置的抵挡力的方向与板材移动方向实施例示意图；
图4是图1的I的放大图。
[0008]附图标记说明
1-板材传送单元101-传送装置一102-传送装置二 103-
2-二维坐标运行机构21-机架
201-吸盘组合2011-吸盘2012-吸盘架体2013-空压机
202-吸盘组合水平位移装置2021-驱动电机2022-丝杠2023-滑块2024-侧滑轨
203-吸盘组合竖向位移装置2031-吸盘提升杆2032-吸盘气缸2033-测力传感器 3_分垛辅助装置31-挡块311-凸缘
301-挡块水平伸缩装置3011-伺服电机一 3012-水平丝杆 3013-直线轴承3014-电机滑轨3015-电机滑块3016-电机滑块3017-轴
3018-伺服电机二
302-挡块升降装置3021-丝杆升降装置3022-导杆 4-板材一 5-板材二。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述:为了便于叙述，以最上面一块需转移的板材作为板材一，将位于板材一下方的板材称为板材二。
[0010]如图1-4所示，本发明的板材分垛方法，用板材移送装置将板材一 4向侧方或侧上方提起的同时用分垛辅助装置至少抵住板材二 5，对板材一的抵挡力F1的方向与挡块的移动方向S1相反，抵挡力的方向与挡块的移动方向相反是说抵挡力的方向与挡块的移动方向不相同，并非要求正相反，只要抵挡力有一个分力，这个分力与板材一的移动方向正相反就可以，当然，如图3.2所示，S1和F1方向正相反更好。这样可以打破板材一 4和板材二5间的真空度，而后将板材一4移送到预定的位置。可以采用真空吸盘提升装置吸附移送板材一，也可以采用机械手抓取板材一，对板材一进行移送。在对板材进行分张操作时，为了破除板材一和板材二间的真空度，用分垛辅助装置的挡块抵挡住板材二，具体抵挡方法如下:将挡块移到板材二的旁边，并至少顶住板材二的侧部，露出板材一，由板材移送装置拾取板材并向与抵挡方向相反的侧方或侧上方移动板材一。采用挡块抵挡板材二时，可以由挡块只抵挡板材二的侧面，也可以同时抵挡住板材二下方的一块或多块板材。
[0011 ] 采用向侧方或侧上方提升板材一同时用挡块挡住板材二侧部的方法来对板材进行分垛，既可以破除板材一和板材二间的真空度，又可以将板材二与板材一彻底分离，使得板材分垛简单、对板材的破坏损坏最小，同时，由于在对板材一移动的同时反向抵挡了板材二，所以更易破除板材一和板材二间的真空度。
[0012]优选采用下列结构设备对板材进行分垛作业。
[0013]本发明的板材分垛设备包括两个单元，第一个单元为板材传送单元，它包括传送大垛板材的传送装置一 101和传送分垛板材的传送装置二 102，由传送装置一 101将大垛板材传送到预定的工作位，由传送装置二 102将板材转运盒传送到预定的工作位置，并接分垛的板材，而后将分垛的板材传送到预定的位置。本发明优选的结构中，第二个单元为二维坐标运行机构2，由二维坐标运行机构拾取转移板材一 4。优选的二维坐标运行机构采用如下结构，包括吸盘组合201、吸盘组合水平位移装置202和吸盘组合竖向位移装置203，吸盘组合由吸盘